一种电动内摆门驱动装置的制作方法

1.本实用新型涉及的是汽车摆门技术领域，具体涉及一种电动内摆门驱动装置。


背景技术：

2.现有的客车普遍采用气动内摆门，使用气缸作为动力源驱动客车门开关，这就需要客车配备空气压缩机及相关气路元器件，成本高，且对于电动客车更需要将电能源转换为压缩空气，能源利用率低。
3.部分电动内摆门使用一台电机通过曲柄连杆机构控制两个门轴转动，实现两部车门同开同闭，结构复杂、传动效率低，且面对一些紧急状况时，若一扇门受阻，另一扇也无法开启，会产生极大的安全隐患，并且故障时司乘人员也无法获知故障位置及原因，给故障检修工作造成不便。
4.部分电动内摆门配备有气缸驱动的电机脱离装置，用于电机齿轮与传动齿轮脱离，此机构依托于客车气源，在断气状态下无法正常使用，存在安全隐患。
5.如 cn 205677430 u一种电动内摆门驱动机构，其使用电机通过曲柄连杆机构带动车门开关，结构复杂，且占用空间大，安装维护复杂。
6.如cn 210067792 u一种电动双内摆门驱动机构，其使用一台电机通过曲柄连杆机构控制两个门轴转动，实现两部车门同开同闭，结构复杂、传动效率低，且面对一些紧急状况时，若一扇门受阻，另一扇也无法开启，造成了极大的安全隐患，并且故障时司机也无法获知故障位置及原因，给故障检修和恢复造成不便。
7.如cn 207583164 u一种电动双开内摆门，配备有气缸驱动的电机脱离装置，用于电机齿轮与传动齿轮脱离，此机构依托于客车气源，在断气状态下无法正常使用，存在安全隐患。
8.综上所述，本实用新型设计了一种结构简单、传动效率高的电动内摆门驱动装置。


技术实现要素：

9.针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种电动内摆门驱动装置，具有传动效率高、占用空间小、低成本、易安装维护、车门全程锁闭、手动应急开门的优点。
10.为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种电动内摆门驱动装置，包括箱体、上盖、分离轴、电机固定架、电机、箱体外齿轮、箱体内齿轮、箱体内输出齿轮、行程开关凸轮、行程开关、回位扭簧、电机分离支架、回位拉簧、电机分离拉线支架和电机分离拉线装置，箱体与上盖内安装有箱体内齿轮和箱体内输出齿轮，电机固定在电机固定架上，分离轴固定在箱体与上盖上，电机固定架的一端与分离轴转动连接，电机固定架沿电机分离支架内曲面轨迹线绕分离轴转动，电机分离支架绕箱体内齿轮转动设置，电机的输出齿轮与箱体外齿轮相啮合，箱体外齿轮与箱体内齿轮固定从而同步转动，箱体内齿轮与箱体内输出齿轮相啮合，箱体内输出齿轮与门轴上的行程开关凸轮相连，行程开关
凸轮与行程开关相配合，电机分离拉线装置与电机分离支架相连，电机分离拉线装置末端还连接有回位拉簧，电机分离支架与回位扭簧相连。
11.作为优选，所述的电机分离拉线装置设置在电机分离拉线支架上，并与电机分离支架连接。
12.作为优选，所述的电机为具有自锁功能的电机。
13.作为优选，所述的电机分离拉线装置为手动装置。
14.作为优选，所述的电机的输出齿轮与箱体外齿轮可分离设置。
15.本实用新型具有以下有益效果：
16.1、传动效率高，传动效率可达0.9～0.99；
17.2、本驱动装置结构简单、紧凑，安装维护简便，仅需四套螺栓即可固定在客车风道内，占用空间小；
18.3、本装置结构简单，各零部件加工制作工艺简单，安装简便，整套装置成本低；
19.4、所使用的电机具有自锁功能，车门全程锁闭，防止车门关闭后意外开启；
20.5、配有手动应急开门结构，紧急状况下可保障乘客及司乘人员安全撤离。
附图说明
21.下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；
22.图1为本实用新型的结构剖视图；
23.图2为本实用新型的外部结构示意图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.参照图1-2，本具体实施方式采用以下技术方案：一种电动内摆门驱动装置，包括箱体1、上盖2、分离轴3、电机固定架4、电机5、箱体外齿轮6、箱体内齿轮7、箱体内输出齿轮8、行程开关凸轮9、行程开关10、回位扭簧11、电机分离支架12、回位拉簧13、电机分离拉线支架14和电机分离拉线装置15，箱体1与上盖2内安装有箱体内齿轮7和箱体内输出齿轮8，电机5固定在电机固定架4上，分离轴3固定在箱体1与上盖2上，电机固定架4的一端与分离轴3转动连接，电机固定架4沿电机分离支架内曲面轨迹线绕分离轴3转动，电机分离支架12绕箱体内齿轮7转动设置，电机5的输出齿轮与箱体外齿轮6相啮合，箱体外齿轮6与箱体内齿轮7固定从而同步转动，箱体内齿轮7与箱体内输出齿轮8相啮合，箱体内输出齿轮8与门轴上的行程开关凸轮9相连，行程开关凸轮9与行程开关10相配合，电机分离拉线装置15与电机分离支架12相连，电机分离拉线装置15末端还连接有回位拉簧13，电机分离支架12与回位扭簧11相连。
26.值得注意的是，所述的电机分离拉线装置15设置在电机分离拉线支架14上，并与电机分离支架连接。
27.值得注意的是，所述的电机5为具有自锁功能的电机。
28.值得注意的是，所述的电机分离拉线装置15为手动装置。
29.此外，所述的电机5的输出齿轮与箱体外齿轮6可分离设置。
30.本具体实施方式的箱体内齿轮7与箱体内输出齿轮8安装在箱体1与上盖2内，电机5固定在电机固定架4上，分离轴3固定在箱体1与上盖2上，其中电机5可随电机固定架4沿电机分离支架12内曲面轨迹绕分离轴3转动，电机分离支架12可绕箱体内齿轮7转动。客车门需要开启时电机5的输出齿轮带动箱体外齿轮6转动，同时带动箱体内齿轮7转动，进而带动箱体内输出齿轮8转动，箱体内输出齿轮8与门轴连接，当行程开关凸轮9凸起处与行程开关10接触时电机停止转动，此时客车门完全打开，反之客车门关闭。两套行程开关凸轮9、行程开关10能保证驱动装置带动客车门正常开启、关闭。
31.本具体实施方式的驱动装置所使用的电机具有自锁功能，防止车门关闭时意外开启。在电力故障等紧急状态下可手动操作电机分离拉线装置15，从而拉动电机分离支架12使电机5的输出齿轮与箱体外齿轮6脱离，此时可手动推开车门，使乘客及司乘人员安全撤离。且当电机分离拉线装置15手动复位后，在回位扭簧11、回位拉簧13的自动作用下，电机5的输出齿轮与箱体外齿轮6可自动重新啮合，无需其他人工干预。电机5的输出齿轮与箱体外齿轮6的脱离状态及啮合状态均可通过行程开关进行监测反馈至操作台，方便司乘人员查看。
32.每套该驱动装置只对应驱动一扇客车门，当客车门为双扇门时使用两套该驱动装置，可实现双扇客车门任意开关顺序，且当客车门出现故障时方便确认故障点。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。