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带有测距的型材夹钳的制作方法

2022-07-02 03:53:57 来源:中国专利 TAG:


1.本实用新型涉及型材生产设备相关技术领域,具体涉及一种带有测距的型材夹钳。


背景技术:

2.随着自动化的发展,自动化程度要求越来越高,现有气缸式夹钳,夹持力度小,不包含自动检测距离,现有夹钳为油缸自动式夹钳,夹持力度大可检测距离自动夹持.可浮动微调夹钳的高低,现有的不智能气缸夹钳,需要人工监测跟踪调整距离,效率低,安全性差,夹持力度小。


技术实现要素:

3.本实用进行提供了一种带有测距的型材夹钳,用来解决上述背景技术中出现的技术问题。
4.带有测距的型材夹钳,包括夹钳臂、夹持上板、夹持下板、检测装置、油缸、活动轴,其特征在于所述夹持上板与夹持下板设置在夹钳臂的前部,夹持上板中部与夹持下板铰接,检测装置设置在夹钳臂侧端,油缸设置在夹钳臂的中部,并且油缸的延伸杆与夹持上板后部转动连接,活动轴设置在夹钳臂后部。
5.优选的,带有测距的型材夹钳,其特征在于所述夹钳臂后端设有支撑座,支撑座与活动轴转动连接。
6.优选的,带有测距的型材夹钳,其特征在于所述夹钳臂中部设有滑道板,滑道板后端与油缸伸缩杆端部连接,滑道板前端与夹持上板的后端部转动连接。
7.优选的,带有测距的型材夹钳,其特征在于所述夹钳臂与支撑座的上端连接处铰接设有限位板。
8.优选的,带有测距的型材夹钳,其特征在于所述检测装置中部为传感器,传感器通过导向座与滑道板前端侧端面连接,传感器中部移动设有伸缩杆。
9.有益效果:本方案可实现自动感应物料距离,自动定位夹持,使物料被精准夹持,而且夹持力度大,防止输送过程中松动造成精度误差,具有高效,定位准等特点,可微调活动轴可以避免由于型材变形而造成夹钳臂损坏。
附图说明
10.图1为本实用新型结构剖析图;
11.图中:夹钳臂1、夹持上板2、夹持下板3、检测装置4、油缸5、活动轴6、传感器7、伸缩杆8、支撑座9、限位板10、滑道板11
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型实施过程进行详细描述,所描述的实施例是本实用新
型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
13.在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,可以是螺栓连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通,对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
14.如图1所示的带有测距的型材夹钳,包括夹钳臂1、夹持上板2、夹持下板3、检测装置4、油缸5、活动轴6,其特征在于所述夹持上板2与夹持下板3设置在夹钳臂1的前部,夹持上板2中部与夹持下板3铰接,检测装置4设置在夹钳臂1侧端,油缸5设置在夹钳臂1的中部,并且油缸5的延伸杆与夹持上板2后部转动连接,活动轴6设置在夹钳臂1后部。
15.进一步的,夹钳臂1后端设有支撑座9,支撑座9与活动轴6转动连接。
16.进一步的,夹钳臂1中部设有滑道板,滑道板后端与油缸5伸缩杆8端部连接,滑道板前端与夹持上板2的后端部转动连接。
17.进一步的,夹钳臂1与支撑座9的上端连接处铰接设有限位板10。
18.优选的,检测装置4中部为传感器7,传感器7通过导向座与滑道板11前端侧端面连接,传感器7中部移动设有伸缩杆8。
19.带有测距的型材夹钳,包括夹钳臂1、夹持上板2、夹持下板3、检测装置4、油缸5、活动轴6,其特征在于所述夹持上板2与夹持下板3设置在夹钳臂1的前部,夹持上板2中部与夹持下板3铰接,检测装置4设置在夹钳臂1侧方,油缸5设置在夹钳臂1的中部,并且油缸5的延伸杆与夹持上板2后部转动连接,夹钳臂1中部设有滑道板11,滑道板11后端与油缸5伸缩杆8端部连接,滑道板11前端与夹持上板2的后端部转动连接,活动轴6设置在夹钳臂1后部,检测装置4中部为传感器7,传感器7通过导向座与滑道板11前端侧端面连接,传感器7中部移动设有伸缩杆8,夹钳臂1后端设有支撑座9,支撑座9与活动轴6转动连接,夹钳臂1与支撑座9的上端连接处铰接设有限位板10。
20.夹持动作:当夹持上板2、夹持下板3处于张开状态、夹钳臂1往型材方向移动,当检测装置4中,伸缩杆8碰到型材时触发检测传感器7,夹钳臂1放慢速度继续移动,等待秒后油泵启动,油缸5开始动作,伸缩板在滑道中往前型材方向伸缩,接触到夹持上板2、夹持下板3时,夹钳夹持型材。
21.松开动作:油泵启动,油缸5开始动作,伸缩板在滑道中往前型材反方向伸缩,远离夹持上板2、夹持下板3时,夹钳松开型材。
22.以上所述的本实用新型实施方式,并不构成对本实用新型保护范围的限定,任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。


技术特征:
1.带有测距的型材夹钳,包括夹钳臂(1)、夹持上板(2)、夹持下板(3)、检测装置(4)、油缸(5)、活动轴(6),其特征在于所述夹持上板(2)与夹持下板(3)设置在夹钳臂(1)的前部,夹持上板(2)中部与夹持下板(3)铰接,检测装置(4)设置在夹钳臂(1)侧端,油缸(5)设置在夹钳臂(1)的中部,并且油缸(5)的延伸杆与夹持上板(2)后部转动连接,活动轴(6)设置在夹钳臂(1)后部。2.根据权利要求1所述的带有测距的型材夹钳,其特征在于所述夹钳臂(1)后端设有支撑座(9),支撑座(9)与活动轴(6)转动连接。3.根据权利要求1所述的带有测距的型材夹钳,其特征在于所述夹钳臂(1)中部设有滑道板(11),滑道板(11)后端与油缸(5)伸缩杆(8)端部连接,滑道板(11)前端与夹持上板(2)的后端部转动连接。4.根据权利要求1或2任意一项所述的带有测距的型材夹钳,其特征在于所述夹钳臂(1)与支撑座(9)的上端连接处铰接设有限位板(10)。5.根据权利要求1或3任意一项所述的带有测距的型材夹钳,其特征在于所述检测装置(4)中部为传感器(7),传感器(7)通过导向座与滑道板(11)前端侧端面连接,传感器(7)中部移动设有伸缩杆(8)。

技术总结
带有测距的型材夹钳,包括夹钳臂、夹持上板、夹持下板、检测装置、油缸、活动轴,其特征在于所述夹持上板与夹持下板设置在夹钳臂的前部,夹持上板中部与夹持下板铰接,检测装置设置在夹钳臂侧端,油缸设置在夹钳臂的中部,并且油缸的延伸杆与夹持上板后部转动连接,活动轴设置在夹钳臂后部,本方案可实现自动感应物料距离,自动定位夹持,使物料被精准夹持,而且夹持力度大,防止输送过程中松动造成精度误差,具有高效,定位准等特点,可微调活动轴可以避免由于型材变形而造成夹钳臂损坏。避免由于型材变形而造成夹钳臂损坏。避免由于型材变形而造成夹钳臂损坏。


技术研发人员:朱丰勤
受保护的技术使用者:山东凯斯锐智能装备有限公司
技术研发日:2021.11.29
技术公布日:2022/7/1
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本文用于企业家、创业者技术爱好者查询,结果仅供参考。

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