一种多功能玉米收割机

1.本发明涉及玉米收割技术领域，具体是一种多功能玉米收割机。


背景技术：

2.农业现代化要求把现代科技成果广泛运用到农业中，大力发展农业机械化，使农民切实享受到科技带给人类的便利。随着农民生活水平的不断提高，降低农民劳动强度、提高生产率和农业生产效益，增加农民收入，已是农机化发展的必然趋势。玉米作为北方最主要的农作物之一，其机械化的收获方式在近几年也得到了很大的发展，但是不同种类型号的玉米收割机都有各自的局限性，不能完全满足农民的需求。通过分析各类玉米收割机的特点及其主要部件，发现目前市场上的玉米收割机还存在很多不足，功能单一，收割效果不佳，因此还需对其进行研究。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种多功能玉米收割机。
4.为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种多功能玉米收割机，包括车体，所述车体的顶端固定设有操作室，所述操作室中固定设有操作面板，所述车体前端设有角度可调的拨禾装置，所述拨禾装置接近车体的一端设有摘穗装置，所述摘穗装置的另一端设有果穗传送装置，所述果穗传送装置的另一端设有剥皮装置，所述剥皮装置的另一端设有果穗箱，所述拨禾装置的下方设有茎秆粉碎还田装置。
5.作为改进，所述拨禾装置包括固定杆，所述固定杆水平固定设置在车体的前端，所述固定杆上套设有拨禾板，所述拨禾板远离车体的一端固定设有若干个拨禾导板，所述拨禾导板整体为较长的梯形，每两个所述拨禾导板相邻面的底端设有拨禾机构，所述拨禾导板远离车体的一端固定连接有锥形的拨禾头，最两端的所述拨禾导板的外侧面分别铰接有两个液压伸缩杆一和液压伸缩杆二，所述液压伸缩杆一和液压伸缩杆二的另一端铰接在车体上，可以调节拨禾导板和拨禾头的角度和高度，便于收割倒伏的玉米。
6.作为改进，所述拨禾机构包括若干个拨禾辊，若干个所述拨禾辊铰接在拨禾导板的底端，若干个所述拨禾辊上设有与之匹配的拨禾链，所述拨禾链的外侧面固定设有若干个均匀分布的拨禾齿，一个所述拨禾辊的顶端连接拨禾电机，所述拨禾电机固定设置在拨禾板中，可以将玉米植株导入拨禾板之间。
7.作为改进，所述摘穗装置包括两个摘穗辊，两个所述摘穗辊对称铰接在车体的前端，两个所述摘穗辊上设有对称的螺旋凸筋，两个所述摘穗辊彼此远离的一端分别连接摘穗电机，所述摘穗电机固定设置在车体的前端，可以将玉米植株上的玉米穗摘下。
8.作为改进，所述果穗传送装置包括果穗传送箱，所述果穗传送箱中铰接有若干个果穗传送辊一和果穗传送辊二，若干个所述果穗传送辊一水平铰接在果穗传送箱中，若干个所述果穗传送辊一上设有果穗传动带一，所述果穗传动带一上固定设有与之垂直的传送
板一，一个所述果穗传送辊一的一端连接果穗传送电机一，所述果穗传送电机一固定设置在果穗传送箱的一侧；若干个所述果穗传送辊二在果穗传送箱中从接近果穗传送辊一的一端到另一端整体向上倾斜，若干个所述果穗传送辊二上设有果穗传送带二，所述果穗传送带二上固定设有与之垂直的传送板二，一个所述果穗传送辊二的一端连接果穗传送电机二，所述果穗传送电机二固定设置在果穗传送箱的一侧，可以将玉米穗传送到剥皮装置处进行剥皮。
9.作为改进，所述剥皮装置包括剥皮平台，所述剥皮平台中铰接有若干组垂直的剥皮辊，所述剥皮辊的中部固定设有若干个均匀分布的剥皮板，每组所述剥皮辊的底端固定设有转轮，若干个所述转轮上设有传送带，每组中的一个所述剥皮辊的底端连接剥皮电机，所述剥皮电机固定设置在剥皮平台的底端，每两组所述剥皮辊之间的距离与成熟玉米果穗之间的距离大致相同，所述剥皮平台的中部设有清杂装置，可以将玉米穗的外皮剥掉，并将其排入果穗箱。
10.作为改进，所述清杂装置包括清杂风机，所述清杂风机固定设置在剥皮平台的下方，所述清杂风机的顶端设有清杂通道，所述清杂通道的顶端设有两个清杂开口，两个所述清杂开口分别正对剥皮平台顶端与果穗箱相邻的两端，可以将玉米穗的外皮吹掉，防止其进入果穗箱。
11.作为改进，所述果穗传送带二较高的一端位于剥皮平台的上方，所述剥皮平台的顶端与果穗传送装置相对的一侧位于果穗箱的上方，便于转移玉米穗的位置。
12.作为改进，所述果穗箱底端的一侧铰接在车体的顶端，所述果穗箱底端的另一侧铰接有若干个液压伸缩杆三，所述液压伸缩杆三的另一端铰接在车体上，便于将玉米穗转移到其他地点。
13.作为改进，所述茎秆粉碎还田装置包括粉碎箱，所述粉碎箱中铰接有若干个水平的转动轴，一个所述转动轴上固定设有若干个粉碎轮，一个所述粉碎轮上固定设有若干个粉碎刀片，所述粉碎刀片向果穗箱的方向倾斜，若干个所述转动轴上的粉碎轮彼此交错分布，所述转动轴的一端连接粉碎电机，所述粉碎电机固定设置在粉碎箱的一侧，所述粉碎箱内部的底端固定设有皮带输送线，所述皮带输送线的另一端伸出粉碎箱延伸到车体尾端的下方，所述皮带输送线的两侧固定设有挡板，可以将玉米茎秆切碎并均匀撒到地里，用以肥田。
14.本发明与现有的技术相比的优点在于：通过设置拨禾装置，可以调节拨禾导板和拨禾头的角度和高度，便于收割倒伏的玉米；通过设置摘穗装置和果穗传送装置，可以将玉米植株上的玉米穗摘下，并传送到剥皮装置处进行剥皮；通过设置剥皮装置，可以将玉米穗的外皮剥掉，并将其排入果穗箱中；通过设置液压伸缩杆三，便于将玉米穗转移到其他地点；通过设置茎秆粉碎装置和茎秆还田装置，可以将玉米茎秆切碎，并将其均匀撒到地里，用以肥田。本发明可以自动完成玉米的收穗、剥皮、转运和玉米茎秆的粉碎还田，玉米收割效果好，收割效率高，使用方便，易于推广。
附图说明
15.图1是本发明的结构图。
16.图2是本发明拨禾装置处的结构图。
17.图3是本发明拨禾装置处的俯视结构图。
18.图4是本发明果穗传送装置处的结构图。
19.图5是本发明剥皮装置处的结构图。
20.图6是本发明清杂装置处的结构图。
21.图7是本发明果穗箱处的结构图。
22.图8是本发明茎秆粉碎装置处的结构图。
23.如图所示：1、车体；2、操作室；3、操作面板；4、固定杆；5、拨禾板；6、拨禾导板； 7、拨禾辊；8、拨禾链；9、拨禾齿；10、拨禾电机；11、拨禾头；12、液压伸缩杆一；13、液压伸缩杆二；14、摘穗辊；15、摘穗电机；16、果穗传送箱；17、果穗传送辊一；18、果穗传送辊二；19、果穗传动带一；20、传送板一；21、果穗传送电机一；22、果穗传送带二； 23、传送板二；24、果穗传送电机二；25、剥皮平台；26、剥皮辊；27、剥皮板；28、转轮； 29、传送带；30、剥皮电机；31、清杂风机；32、清杂通道；33、清杂开口；34、果穗箱； 35、液压伸缩杆三；36、粉碎箱；37、转动轴；38、粉碎轮；39、粉碎刀片；40、粉碎电机； 41、皮带输送线；42、挡板。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.如图1至图8所示，一种多功能玉米收割机，包括车体1，所述车体1的顶端固定设有操作室2，所述操作室2中固定设有操作面板3，所述车体1前端设有角度可调的拨禾装置，所述拨禾装置接近车体1的一端设有摘穗装置，所述摘穗装置的另一端设有果穗传送装置，所述果穗传送装置的另一端设有剥皮装置，所述剥皮装置的另一端设有果穗箱34，所述果穗箱34底端的一侧铰接在车体1的顶端，所述果穗箱34底端的另一侧铰接有若干个液压伸缩杆三35，所述液压伸缩杆三35的另一端铰接在车体1上，所述拨禾装置的下方设有茎秆粉碎还田装置。
26.所述拨禾装置包括固定杆4，所述固定杆4水平固定设置在车体1的前端，所述固定杆4 上套设有拨禾板5，所述拨禾板5远离车体1的一端固定设有若干个拨禾导板6，所述拨禾导板6整体为较长的梯形，每两个所述拨禾导板6相邻面的底端设有拨禾机构，所述拨禾机构包括若干个拨禾辊7，若干个所述拨禾辊7铰接在拨禾导板6的底端，若干个所述拨禾辊7 上设有与之匹配的拨禾链8，所述拨禾链8的外侧面固定设有若干个均匀分布的拨禾齿9，一个所述拨禾辊7的顶端连接拨禾电机10，所述拨禾电机10固定设置在拨禾板5中，所述拨禾导板6远离车体1的一端固定连接有锥形的拨禾头11，最两端的所述拨禾导板6的外侧面分别铰接有两个液压伸缩杆一12和液压伸缩杆二13，所述液压伸缩杆一12和液压伸缩杆二 13的另一端铰接在车体1上。
27.所述摘穗装置包括两个摘穗辊14，两个所述摘穗辊14对称铰接在车体1的前端，两个所述摘穗辊14上设有对称的螺旋凸筋，两个所述摘穗辊14彼此远离的一端分别连接摘穗电机15，所述摘穗电机15固定设置在车体1的前端。
28.所述果穗传送装置包括果穗传送箱16，所述果穗传送箱16中铰接有若干个果穗传
送辊一17和果穗传送辊二18，若干个所述果穗传送辊一17水平铰接在果穗传送箱16中，若干个所述果穗传送辊一17上设有果穗传动带一19，所述果穗传动带一19上固定设有与之垂直的传送板一20，一个所述果穗传送辊一17的一端连接果穗传送电机一21，所述果穗传送电机一21固定设置在果穗传送箱16的一侧；若干个所述果穗传送辊二18在果穗传送箱16中从接近果穗传送辊一17的一端到另一端整体向上倾斜，若干个所述果穗传送辊二18上设有果穗传送带二22，所述果穗传送带二22上固定设有与之垂直的传送板二23，一个所述果穗传送辊二18的一端连接果穗传送电机二24，所述果穗传送电机二24固定设置在果穗传送箱 16的一侧。
29.所述剥皮装置包括剥皮平台25，所述剥皮平台25中铰接有若干组垂直的剥皮辊26，所述剥皮辊26的中部固定设有若干个均匀分布的剥皮板27，每组所述剥皮辊26的底端固定设有转轮28，若干个所述转轮28上设有传送带29，每组中的一个所述剥皮辊26的底端连接剥皮电机30，所述剥皮电机30固定设置在剥皮平台25的底端，每两组所述剥皮辊26之间的距离与成熟玉米果穗之间的距离大致相同，所述剥皮平台25的中部设有清杂装置，所述清杂装置包括清杂风机31，所述清杂风机31固定设置在剥皮平台25的下方，所述清杂风机31 的顶端设有清杂通道32，所述清杂通道32的顶端设有两个清杂开口33，两个所述清杂开口 33分别正对剥皮平台25顶端与果穗箱34相邻的两端，所述果穗传送带二22较高的一端位于剥皮平台25的上方，所述剥皮平台25的顶端与果穗传送装置相对的一侧位于果穗箱34的上方。
30.所述茎秆粉碎还田装置包括粉碎箱36，所述粉碎箱36中铰接有若干个水平的转动轴37，一个所述转动轴37上固定设有若干个粉碎轮38，一个所述粉碎轮38上固定设有若干个粉碎刀片39，所述粉碎刀片39向果穗箱34的方向倾斜，若干个所述转动轴37上的粉碎轮38彼此交错分布，所述转动轴37的一端连接粉碎电机40，所述粉碎电机40固定设置在粉碎箱36 的一侧，所述粉碎箱36内部的底端固定设有皮带输送线41，所述皮带输送线41的另一端伸出粉碎箱36延伸到车体1尾端的下方，所述皮带输送线41的两侧固定设有挡板42。
31.在具体的使用中，可行走的车体1、清杂风机31和皮带输送线41皆为现有技术，此处不做赘述。玉米收割机驾驶员坐在操作室2中通过操作面板.将本收割机驾驶到适合地点，通过操作面板3调节液压伸缩杆一12和液压伸缩杆二13的长度，使拨禾板5带动拨禾导板6 在固定杆4上转动，调节拨禾导板6与地面之间的角度和拨禾头11与地面之间的距离，以适用倒伏或过矮的玉米植株，拨禾电机10自动启动，拨禾辊7带动拨禾链8转动，从而使拨禾齿9带动玉米植株向拨禾板5的方向运动，摘穗电机15自动启动，使摘穗辊14带动其上面的螺旋凸筋向下向内转动，将玉米植株上的玉米穗摘下，玉米穗落到果穗传送箱16中的果穗传动带一19上，果穗传送电机一21和果穗传送电机二24自动启动，果穗传送辊一17带动果穗传动带一19转动，使传送板一20带动玉米穗向果穗传送带二22的方向运动，玉米穗移动到果穗传送带二22的位置处，落到不同传送板二23之间，此时果穗传送辊二18带动果穗传送带二22转动，使传送板二23带动玉米穗向高处运动，玉米穗被果穗传送带二22和传送板二23带到高处后，落到剥皮平台25上，剥皮电机30自动启动，若干个剥皮辊26在转轮 28和传送带29的作用下同步转动，使剥皮板27随之向果穗箱34的方向转动，剥皮辊26带动剥皮板27转动将玉米穗推向果穗箱34的方向并对其进行剥皮，清杂风机31中的风通过清杂通道32再从清杂开口33中吹出，将玉米穗剥下来的皮吹离车体1，防止其进入果穗箱34，果穗
箱34中的玉米积累到一定数量后，通过操作面板3调节液压伸缩杆三35的长度，使之伸长，从而使果穗箱34向另一端倾斜，将玉米穗清空继续收割玉米。通过操作面板3启动粉碎电机40，转动轴37带动粉碎轮38向车体1的方向转动，从而使粉碎刀片39向车体1的方向转动，收割时被导入拨禾板5处的玉米茎秆被向内转动的粉碎刀片39切割后落到粉碎箱 36中，被皮带输送线41运送到车体1的尾端，并均匀撒进田地中。
32.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
33.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
34.以上对本发明及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。