一种播种机及其高精准度落种组件的制作方法

1.本技术涉及农业机械技术领域，尤其是涉及一种播种机及其高精准度落种组件。


背景技术：

2.目前的随着农业经济的发展，对农作物的种植方式逐渐走向机械化，通过机械代替以往人工操作，大大节省了人力，并缩小的人工种植的成本，同时也通过机械的种植提高种植效率，使得农业的种植上了新的台阶。
3.相关技术如公告号为cn105210505a公开的一种手推式单粒玉米播种机，包括支架、行走轮、旋转轴、储种仓、鸭嘴、耳蜗漏斗、支架调节片、定位铁柱、选种器和齿轮。支架和行走面采用不锈钢材质，坚固耐用。主体部件采用不锈钢螺钉固定，方便拆卸和维修更换。选种器可更换，适合各种大小的颗粒种植，配合透明耳蜗漏斗观察窗和单面透明钢化玻璃安装的储种仓，可以随时观察储种仓的玉米量和选种情况，保证播种质量。加装三孔位的支架调节片，根据操作者的不同身高和要求选取相应的孔位，调节把手的高度。
4.对于上述相关技术，发明人认为：当播种时，如果储料仓内的种料未进入选种器，则行走轮在转动的过程中会出现漏播，即出现空槽现象，从而导致播种的精准率较低。


技术实现要素：

5.为了提高播种的精准率，本技术的目的是提供一种播种机及其高精准度落种组件。
6.本技术提供的一种采用如下的技术方案：一方面，本技术提供一种高精准度落种组件，包括固定盘、并排转动连接于固定盘内的播种盘、补种盘，所述播种盘和补种盘的周向侧壁上开设有若干供种子落入的种槽，所述固定盘上还设有检测播种盘种槽内是否有种子的检测件，所述播种盘随行走轮的转动而转动，所述固定盘上设有驱动所述补种盘转动的驱动件，所述驱动件在检测件检测到播种盘种槽内无种子时启动。
7.通过采用上述技术方案，当播种时，种子落入播种盘和补种盘的种槽内，随着行走轮的转动，带动播种盘转动。以将播种盘上方种槽内的种子转动至下方，播种盘的转动过程中检测件对播种盘侧边种槽内的种子进行检测。若播种盘侧边的种槽内有种子，种子随播种盘向下转动并受重力从种槽内落下，即进行了播种。若检测件检测出播种盘侧边的种槽内没有种子，则驱动件驱动补种盘转动，以将补种盘上种槽内的种子向下转动，使得补种盘种槽内的种子受重力落出种槽，以进行补种，实现播种盘出现漏种的情况后进行补播。因此通过设置补种盘，利用检测件和驱动件的配合，使得播种盘漏种后补种盘能够继续转动实现补种，减少空槽的现象，提高播种的精准率。
8.可选的，所述固定盘内开设有储料仓，所述播种盘和补种盘转动于所述储料仓的出仓口，所述固定盘内转动设置有将播种盘上堆积的种子刷离出仓口的拨料刷，所述播种盘上设有带动拨料刷转动的连接件。
9.通过采用上述技术方案，当转动行走轮进行播种时，储料仓内的种子填充入播种盘和补种盘的种槽内，随着播种盘和补种盘的转动，通过连接件带动拨料刷转动，拨料刷将堆积在播种盘和补料盘上多余的种子刷离出仓口，以减少种子于播种盘和补种盘上的堆积，从而减少种子随播种盘、补种盘于出仓口内卡住的情况。
10.可选的，所述连接件包括同轴连接于播种盘上的齿轮一、转动于固定盘上并啮合于齿轮一的中间齿轮、转动于固定盘上并啮合于中间齿轮的齿轮二，所述齿轮二同轴连接于拨料刷。
11.通过采用上述技术方案，当行走轮带动播种盘转动时，播种盘带动齿轮一转动，齿轮一带动中间齿轮转动，中间齿轮带动齿轮二转动，齿轮二带动拨料刷转动，以实现播种盘和拨料刷朝相同的方向转动。即播种盘靠近拨料刷的一侧向下转动，拨料刷就向上转动，将播种盘和补种盘种槽外的种子刷离播种盘和补种盘，从而便于将播种盘和补种盘上堆积的种子刷离出仓口。
12.可选的，所述检测件包括转动于固定盘上的转动柱、固定连接于转动柱上的检测杆、设置于所述检测杆端部的弹簧一，所述弹簧一远离检测杆的一端设置于固定盘上，所述弹簧一用于拉动检测杆的端部伸入播种盘的种槽内，所述检测杆端部伸入种槽内检测出无种子后驱动件启动。
13.通过采用上述技术方案，当对播种盘种槽内的种子进行检测时，播种盘在行走轮的转动下转动，以将种槽内的种子朝下转动。使得在种子在种槽内转动至检测杆时，检测杆在弹簧一的拉动下，使得检测杆远离弹簧一的一端朝种槽内转动。若种槽内有种子，则检测杆的端部位于播种盘外，若种槽内无种子，则检测杆的端部位于播种盘内，即检测杆转入种槽内后驱动件才开始启动带动补种盘转动。因此通过设置检测杆和弹簧一，利用弹簧一拉动使得播种盘转动，使得播种盘内的种子能够抵动检测杆并滑过检测杆，即播种盘种槽内无种子时检测杆就能转入，以便于检测出播种盘内种槽有空槽。
14.可选的，所述固定盘上设有位于播种盘和补种盘一侧的限位板，所述检测杆滑动贯穿限位板，所述固定盘上设有抵动限位板靠近播种盘和补种盘的弹簧二，所述限位板限制播种盘的种子在检测杆检测时脱离。
15.通过采用上述技术方案，当播种盘和补种盘带着种槽内的种子向下转动时，弹簧二作用于限位板，使得限位板靠近播种盘和补种盘，以使限位板能够滑动抵接于播种盘和补种盘。进而使得位于种槽内的种子随播种盘和补种盘转动至限位板时，通过限位板的限位，避免种子从种槽内脱离，以便于种槽内的种子能够随播种盘和补种盘转动至下方后自动落下，从而提高种子于种槽内随播种盘和补种盘转动的稳定性。
16.可选的，所述驱动件包括同轴连接于补种盘的驱动轴、同轴连接于驱动轴的离合齿、转动套设于离合齿上的离合盘、设置于所述离合盘上的驱动杆，所述离合齿一侧设置有扭簧一，所述扭簧一的端部伸入离合齿内限制驱动轴反向转动，所述离合齿内设有随离合盘转动的离合件，所述离合盘通过离合件只能带动离合齿朝一个方向转动。
17.通过采用上述技术方案，当检测杆转入种槽内时，播种盘内出现空槽的现象，即转动驱动杆，带动离合盘转动，离合盘通过离合件带动离合齿转动，使得离合齿滑过扭簧一带动驱动轴转动。扭簧一伸入离合齿内限制离合齿反向转动，离合盘又通过离合件反向转动时不带动离合齿转动，以使得驱动轴带动补种盘转动，从而实现补种。因此通过设置离合盘
和离合齿，利用扭簧一使得离合齿只能朝一个方向转动，并在离合件的连接下，使得离合盘只能朝一个方向转动才能带动离合齿转动，离合盘反向转动则不带动离合齿转动，从而便于离合盘来回转动带动离合齿、补种盘进行转动。
18.可选的，所述离合件包括设置于所述离合齿内的若干扭簧二，所述离合盘内壁上倾斜开设有供扭簧二端部伸入的齿槽，所述离合盘转动带动扭簧二卡入齿槽，并带动离合齿滑过扭簧一，所述离合盘反转能够使得扭簧二滑过齿槽。
19.通过采用上述技术方案，当转动离合盘带动离合齿转动时，扭簧二的端部卡入齿槽内，使得离合盘的转动能够带动离合齿转动，使得离合盘滑过扭簧一带动补种盘转动。直至离合盘和驱动杆转动至最大位置后，将驱动杆带动离合盘朝反方向转动，使得扭簧二滑过齿槽，同时离合齿受到扭簧一的抵接后保持不动。然后将驱动杆和离合盘再次朝初始转动的方向转动后，扭簧二端部卡入齿槽带动离合齿转动，使得扭簧一滑过离合齿。进而实现补种盘的继续转动。因此通过设置扭簧二和齿槽，使得离合盘带动离合齿转动时，扭簧二卡入齿槽，扭簧一滑过离合齿，并在离合盘和驱动杆反向转动后，扭簧二滑过齿槽，扭簧一抵入离合齿，以便于驱动杆来回转动带动补种盘不断朝同一方向转动。
20.可选的，所述固定盘上设有限制驱动杆转动的限位块，所述固定盘上设有拉动驱动杆和限位块抵接的弹簧三，所述驱动杆远离限位块时，所述扭簧二卡入齿槽、所述扭簧一的端部滑过离合齿。
21.通过采用上述技术方案，当转动驱动杆和离合盘带动离合齿转动后，驱动杆远离限位块并拉伸弹簧三，直至驱动杆带动离合盘转动的最大位置时，松开驱动杆，驱动杆在弹簧三的拉力作用下带动离合盘方向转动复位，以便于驱动杆再次带动离合盘转动带动补种盘继续朝同一方向转动。
22.可选的，所述转动柱上端设置有勾接杆，所述离合盘上设有供勾接杆勾接的锁定块，所述检测杆转入种槽内则带动勾接杆脱离锁定块，所述检测杆未转入种槽内则勾接杆勾接锁定块限制补种盘转动。
23.通过采用上述技术方案，当检测杆滑动抵接播种盘未伸入种槽内时，检测出播种盘的种槽内具有种子，勾接杆和锁定块相勾接、驱动杆远离弹簧三，使得弹簧三处于拉伸转动。即驱动杆和离合盘带动离合齿转动的最大位置处，此时播种盘正常转动，而补种盘由于勾接杆和锁定块不转动。当检测杆检测到播种盘内的种槽无种子时，检测杆的端部伸入种槽内。进而带动勾接杆脱离锁定块，以解除驱动杆和离合盘的限制，使得驱动杆受到弹簧三的拉力后带动离合盘反向转动，直至驱动杆和限位块向抵接。以便于再次拨动驱动杆带动离合盘朝远离限位块的方向转动，进而带动离合齿、补种盘转动，使得补种盘上种槽内的种子随补种盘下转后落下，实现补种。
24.而此时锁定块转入勾接杆的转动范围内，以便于检测杆检测到种槽内有种子后，带动勾接杆和锁定块再次勾接，实现播种盘的正常播种。因此通过设置勾接杆和锁定块，使得检测杆检测到播种盘上空槽时，检测杆带动勾接杆脱离锁定块，使得驱动杆和离合盘复位，以便于转动驱动杆和离合盘带动补种盘转动进行补种，同时检测杆检测到播种盘种槽内种子后，检测杆受到抵接带动勾接杆再次和锁定块勾接，以便于播种盘继续转动播种，实现检测杆和驱动杆的联动，从而便于补种盘补种后播种盘继续复位正常播种。
25.另一方面，本技术还提供一种播种机，包括高精准度落种组件，还包括机架、转动
设置于所述机架上的行走轮，所述行走轮上间隔设有若干出料嘴，所述出料嘴和出仓口连通，所述行走轮转动套设在固定盘上，所述行走轮的内壁上设有和出料嘴相对应的齿条，所述齿条和所述齿轮一相啮合，所述行走轮上设有若干抵动驱动杆带动补种盘转动的抵接柱，所述抵接柱和出料嘴一一对应。
26.通过采用上述技术方案，当播种时，将种子填充入固定盘的储料仓内，使得种子落至出仓口的播种盘和补种盘处，以使种子落入播种盘和补种盘上方的种槽内。随着行走轮的转动，行走轮带动齿条转动，使得和出料嘴相对应地齿条和齿轮一啮合后就带动播种盘转动一次。即播种盘转动一侧就将单个种槽的种子转过检测杆，使得检测杆检测出种槽内有种子。直至播种盘内的种子从出料嘴落出实现播种，此时由于勾接杆勾接于锁定块，使得驱动杆远离离合盘的一端不与抵接柱相抵接。
27.当检测杆检测到播种盘内的种槽无种子时，检测杆受到弹簧一的抵动后转入种槽内，即带动勾接杆脱离锁定块，解除对驱动杆、离合盘的锁定，使得驱动杆、离合盘在弹簧三的作用下复位。即行走轮带动播种盘转动的同时，抵接柱随行走轮转动抵动驱动杆带动离合盘朝远离限位块的方向转动。使得离合盘带动离合齿、补种盘转动，以使补种盘种槽内的种子随补种盘的转动而下落进行补种。此时离合盘上的锁定块转入勾接杆的转动范围内，以便于检测杆检测到播种盘的种槽内有种子后，检测杆带动勾接杆再次和锁定块勾接。限制补种盘受到抵接柱的抵动后转动，以便于播种盘随行走轮转动正常播种。
28.因此通过设置齿条和抵接柱，使得行走轮转动的过程中当动播种盘间断转动，以使播种盘转动后释放单颗种子，并在抵接柱抵动驱动杆的作用下，实现驱动补种盘转动进行补种，从而便于行走轮转动实现播种盘的播种以及补种盘的补种。
29.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：通过设置补种盘，利用检测件和驱动件的配合，使得播种盘漏种后补种盘能够继续转动实现补种，减少空槽的现象，提高播种的精准率；通过设置检测杆和弹簧一，利用弹簧一拉动使得播种盘转动，使得播种盘内的种子能够抵动检测杆并滑过检测杆，即播种盘种槽内无种子时检测杆就能转入，以便于检测出播种盘内种槽有空槽；通过设置离合盘和离合齿，利用扭簧一使得离合齿只能朝一个方向转动，并在离合件的连接下，使得离合盘只能朝一个方向转动才能带动离合齿转动，从而便于离合盘来回转动带动离合齿、补种盘进行转动；通过设置扭簧二和齿槽，使得离合盘带动离合齿转动时，扭簧二卡入齿槽，扭簧一滑过离合齿，并在离合盘和驱动杆反向转动后，扭簧二滑过齿槽，扭簧一抵入离合齿，以便于驱动杆来回转动带动补种盘不断朝同一方向转动；通过设置齿条和抵接柱，使得行走轮转动的过程中当动播种盘间断转动，即使播种盘转动后释放单颗种子，并在抵接柱抵动驱动杆的作用下，实现驱动补种盘转动进行补种，从而便于行走轮转动实现播种盘的播种以及补种盘的补种。
附图说明
30.图1是本技术实施例播种机的整体结构示意图。
31.图2是本技术实施例用于展示出料腔的结构示意图。
32.图3是本技术实施例用于展示连接件的结构示意图。
33.图4是本技术实施例用于展示刮片的结构示意图。
34.图5是本技术实施例用于展示驱动件的结构示意图。
35.附图标记说明：1、机架；2、行走轮；21、出料腔；22、出料嘴；23、齿条；24、抵接柱；3、固定盘；31、播种盘；32、补种盘；33、储料仓；331、出仓口；34、种槽；341、环槽；342、刮片；35、连接件；351、齿轮一；352、中间齿轮；353、齿轮二；354、拨料刷；36、限位板；361、弹簧二；37、保护罩；371、通孔；372、端盖；373、限位块；4、检测件；41、转动柱；42、检测杆；43、弹簧一；44、勾接杆；5、驱动件；51、驱动轴；52、离合齿；53、离合盘；531、齿槽；532、锁定块；54、驱动杆；55、扭簧一；56、扭簧二；57、弹簧三。
具体实施方式
36.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种播种机。
38.参照图1和图2，播种机包括机架1、转动连接于机架1上的行走轮2，行走轮2的一侧和机架1转动连接，另一侧具有空腔。行走轮2内部开设有若干个出料腔21，且行走轮2的周向侧壁设有连通内部出料腔21的出料嘴22，出料嘴22和出料腔21一一对应。
39.参照图2和图3，行走轮2的空腔内壁上固定连接有和出料嘴22一一对应的齿条23，行走轮2的端面上沿其周向方向固定连接有若干个抵接柱24，每个出料嘴22对应一个抵接柱24。
40.本技术实施例还公开一种高精准度落种组件。
41.参照图2，落种组件包括转动于行走轮2内凹空腔内的固定盘3、并排转动于固定盘3内的播种盘31、补种盘32，播种盘31和补种盘32沿行走轮2的轴线方向并排，且播种盘31和补种盘32的转动轴线和行走轮2的转动轴线相平行。
42.参照图1和图2，固定盘3远离行走轮2的一侧和机架1固定连接，固定盘3内开设有容纳种子的储料仓33，储料仓33的下端开设有出仓口331。播种盘31和补种盘32的上端转动于出仓口331内，播种盘31和补种盘32下方和出料腔21连通，以便于播种盘31和补种盘32上的种子落入出料腔21后从出料嘴22落出。
43.参照图4，播种盘31和补种盘32的周向侧壁上开设有若干共种子容纳的种槽34，种槽34沿播种盘31和补种盘32的周向方向均匀间隔分布，补种盘32上的种槽34口径大于播种盘31上的种槽34口径。
44.参照图4，播种盘31和补种盘32的周向侧壁上开设有环槽341，环槽341连通若干种槽34，固定盘3上固定连接有位于播种盘31和补种盘32一侧的一对刮片342。刮片342位于播种盘31和补种盘32的正下方，且刮片342分别和播种盘31、补种盘32相对应，刮片342伸入环槽341内，随着播种盘31和补种盘32的转动，刮片342将种槽34内粘附的种子刮落。
45.参照图2和图3，播种盘31于固定盘3上同轴连接有齿轮一351，固定盘3上转动连接有和齿轮一351啮合的中间齿轮352，固定盘3上还转动连接有和中间齿轮352啮合的齿轮二353，中间齿轮352位于齿轮一351和齿轮二353之间。
46.参照图3，齿轮一351还与行走轮2上的齿条23相啮合，即行走轮2带动每个出料嘴22转动至播种盘31和补种盘32下方时，齿条23才与齿轮一351啮合带动播种盘31转动，以将
播种盘31上的种子倒入出料嘴22。
47.参照图2和图3，齿轮一351、中间齿轮352、齿轮二353均位于固定盘3上背对播种盘31和补种盘32的一侧，齿轮二353同轴连接有位于播种盘31、补种盘32同一侧的拨料刷354，拨料刷354呈柱状，即齿轮一351、中间齿轮352、齿轮二353为随播种盘31转动而带动拨料刷354转动的连接件35。
48.参照图2和图3，拨料刷354位于播种盘31和补种盘32的斜上方，且播种盘31和补种盘32向下转动后迎向拨料刷354，拨料刷354通过中间齿轮352的传递后转动方向相同，以使播种盘31和补种盘32带动种子迎向拨料刷354向下转动后，拨料刷354将堆积在播种盘31和补种盘32上的种子向上拨弄，以避免堆积的种子随播种盘31和补种盘32的转动从出仓口331转出或卡在出仓口331。
49.参照图2和图4，固定盘3内滑动连接有位于播种盘31和补种盘32一侧的限位板36，限位板36沿垂直于播种盘31和补种盘32的转动轴线方向滑移。限位板36滑动抵接于播种盘31和补种盘32的周向侧壁，固定盘3内固定连接有抵动限位板36朝播种盘31和补种盘32滑动的弹簧二361，弹簧二361远离限位板36的一端固定于固定盘3上。
50.参照图4，限位板36位于拨料刷354的下方，以使拨料刷354将堆积的种子拨开后，单颗种子位于种槽34内随播种盘31和补种盘32的转动后受到限位板36的限位，避免播种盘31和补种盘32内还未转动至下方的种子脱离，同时也进一步便于单颗种子位于种槽34内转动。
51.参照图2和图4，固定盘3内安装有检测播种盘31上位于拨料刷354下方种槽34内是否有种子的检测件4，同时固定盘3上还安装有驱动补种盘32转动的驱动件5，检测件4检测到播种盘31上种槽34内无种子时，驱动件5才驱动补种盘32转动，以将补种盘32上的种子补入出料嘴22内进行补种。
52.参照图2和图4，检测件4包括转动连接于固定盘3内的转动柱41、固定连接于转动柱41上的检测杆42、固定连接于检测杆42端部的弹簧一43，弹簧一43远离检测杆42的一端固定于固定盘3上。
53.参照图4，转动柱41转动轴线和播种盘31转动轴线相平行，转动柱41位于拨料刷354的下方。检测杆42位于转动柱41靠近行走轮2的一端，检测杆42滑动贯穿限位板36滑入播种盘31的种槽34内，在弹簧一43的抵动下滑入种槽34内的环槽341中。检测杆42转入种槽34内，则表示播种盘31即将转出限位板36的种槽34内无种子，即为空槽，此时驱动件5驱动播种盘31转动；检测杆42受到播种盘31内种子的抵接，则表示播种盘31即将转出限位板36的种槽34内有种子。
54.参照图1和图4，固定盘3上罩设有保护罩37，保护罩37上开设有供播种盘31和补种盘32取出的通孔371。播种盘31和补种盘32内部均开设有轴孔，固定盘3上固定有插入播种盘31内的转轴。通孔371内卡接有端盖372，端盖372周向侧壁设有卡块，通孔371的孔壁上开设有供卡块穿过的缺口，卡块穿过缺口后端盖372转动使得卡块卡紧于保护罩37。
55.参照图5，驱动件5包括转动连接于端盖372的驱动轴51、同轴连接于驱动轴51的离合齿52、转动套设在离合齿52上的离合盘53、固定连接于离合盘53上的驱动杆54。驱动轴51插入补种盘32内的轴孔实现和补种盘32的同轴连接，离合齿52、离合盘53、驱动杆54位于端盖372背对驱动轴51的一侧。
56.参照图5，端盖372上固定连接有位于离合齿52一侧的扭簧一55，扭簧一55的端部倾斜插入离合齿52之间，以使离合齿52只能朝一个方向转动，离合齿52反向转动则受到扭簧一55的抵接，进而限制驱动轴51反向转动。
57.参照图5，离合齿52安装有随离合盘53转动的离合件，离合盘53通过离合件只能带动离合齿52朝一个方向转动，这个方向使得离合齿52能够滑过扭簧一55进行转动。
58.参照图5，离合件包括若干固定连接于离合齿52内的扭簧二56，扭簧二56于离合齿52上倾斜设置，使得扭簧二56的端部倾斜伸出离合齿52位于离合盘53内的周向侧壁。离合盘53的内壁上开设有若干供扭簧二56端部抵接的齿槽531，扭簧二56端部伸入齿槽531内，齿槽531也呈倾斜状，离合盘53的转动能够带动离合齿52转动，使得离合齿52滑过扭簧一55；扭簧二56的端部滑过齿槽531，离合盘53的转动不对离合齿52转动，且扭簧一55抵紧于离合齿52内限制离合齿52反方向的转动。
59.参照图1和图5，转动柱41远离检测杆42的一端贯穿出保护罩37，转动柱41穿出保护罩37的一端固定连接有勾接杆44，勾接杆44的端部朝离合盘53的方向弯曲。端盖372上固定连接有弹簧三57，弹簧三57的远离端盖372的一端固定连接于驱动杆54上。
60.参照图5，端盖372上固定连接有抵接驱动杆54的限位块373，弹簧三57拉力作用于驱动杆54上，使得驱动杆54远离离合盘53的端部转动至抵接柱24的转动路径上，此时驱动杆54抵接于限位块373，即扭簧二56滑过齿槽531，扭簧一55抵紧离合齿52。
61.参照图4和图5，离合盘53的上端固定连接有锁定块532，锁定块532和勾接杆44相勾接时，检测杆42受到种子的抵接未转入种槽34内，且驱动杆54拉伸弹簧三57，使得驱动杆54远离离合盘53的一端偏离抵接柱24的转动路经，此时播种盘31转动，补种盘32不转动。
62.当检测杆42未与种子抵接而转入种槽34内后，播种盘31上出现空槽现象，检测杆42带动勾接杆44脱离锁定块532，解除对离合盘53的转动限制。弹簧三57拉力作用于驱动杆54带动离合盘53于离合齿52上转动，离合齿52保持不动。直至驱动杆54的端部转入抵接柱24的转动路径内。然后行走轮2带动抵接柱24转动后先和驱动杆54抵抵接，以抵动驱动杆54带动离合盘53转动，使得扭簧二56卡入齿槽531内带动离合齿52转动，进而离合齿52滑过扭簧一55带动补种盘32转动，以实现补种。
63.直至播种盘31内的种槽34内有种子后，抵接柱24先抵动驱动杆54带动锁定块532转入勾接杆44的转动路径中，然后才带动播种盘31转动，以使检测杆42受到种子的抵接后带动勾接杆44和锁定块532勾接，以将驱动杆54远离抵接柱24转动路径的状态进行锁定，实现播种盘31转动、补种盘32不转动。
64.本技术实施例一种播种机及其高精准度落种组件的实施原理为：当使用播种机进行播种时，将种子放入储料仓33内，推动机架1使得行走轮2转动，行走轮2带动播种盘31转动，播种盘31带动拨料刷354转动，将堆积在播种盘31上对于的种子拨落。检测杆42检测到播种盘31的种槽34内有种子，即播种盘31转动、补种盘32不转动。使得种子经过限位板36后落入出料腔21，最后从出料嘴22落出。
65.若播种盘31内的种槽34无种子时，检测杆42转入播种盘31的种槽34内带动勾接杆44转动，使得勾接杆44转离锁定块532，以将驱动杆54、离合盘53的转动锁定解除。然后弹簧三57拉动驱动杆54转动至抵接柱24的转动路径。此时行走轮2转动，通过抵接柱24抵动驱动杆54带动离合盘53转动，离合盘53带动驱动轴51、补种盘32转动，使得补种盘32转动将种槽
34内的种子落入出料腔21进行补种，实现播种盘31、补种盘32菌转动。
66.抵接柱24滑过驱动杆54后，弹簧三57拉动驱动杆54、离合盘53复位，离合齿52、补种盘32不转动，使得驱动杆54的端部转回至抵接柱24的转动路径上。直至播种盘31内下个种槽34内具有种子时，抵接柱24先和驱动杆54抵动，带动驱动轴51、补种盘32转动后，使得锁定块532位于勾接杆44的转动路径上。种子抵动检测杆42朝远离播种盘31的方向转动，使得勾接杆44和锁定块532再次勾接，以将补种盘32再次锁定，且此时驱动杆54的端部远离抵接柱24的转动路径，使得播种盘31正常转动进行播种。以使播种盘31漏种后补种盘32能够继续转动实现补种，减少空槽的现象，提高播种的精准率。
67.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。