点胶机构的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，具体地，涉及一种点胶机构。


背景技术：

2.自动点胶机构是点胶设备中常见的机构，能对各类产品进行自动点胶，使得不同的产品粘合在一起。对于片状产品来说，两个片状产品叠合后，当位于下方片状产品的宽度大于位于上方片状产品的宽度时，在产品的两侧边会各形成一个直角台阶；在对直角台阶进行点胶时，若上下两个片状产品贴合未达到平行状态，会造成点胶形成的胶层厚度不一致，从而影响点胶效果。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供一种点胶机构。
4.本实用新型公开的一种点胶机构，其包括：
5.点胶上料组件，其包括安装架、吸附转移件、连接架以及平行调节件，吸附转移件通过连接架与安装架连接，平行调节件分别与安装架和吸附转移件连接；以及
6.第一点胶组件，其位于平行调节件的一侧。
7.根据本实用新型一实施方式，第一点胶组件包括第一点胶驱动件以及第一点胶件，第一点胶驱动件的驱动端与第一点胶件连接。
8.根据本实用新型一实施方式，第一点胶件具有第一点胶头，吸附转移件具有吸附头，第一点胶头的延长线与吸附头的延长线相交。
9.根据本实用新型一实施方式，第一点胶头的延长线与吸附头的延长线的夹角为度。
10.根据本实用新型一实施方式，其还包括与第一点胶组件间隔设置的第二点胶组件，第二点胶组件包括第二点胶驱动件以及第二点胶件，第二点胶驱动件的驱动端与第二点胶件连接。
11.根据本实用新型一实施方式，第二点胶件具有第二点胶头，第一点胶头的延长线与第二点胶头的延长线相交，且两者延长线夹角为直角。
12.根据本实用新型一实施方式，第一点胶组件还包括第一安装调节架，第一点胶驱动件设于第一安装调节架；第二点胶组件还包括第二安装调节架，第二点胶驱动件设于第二安装调节架；第一安装调节架或/和第二安装调节架对第一点胶件与第二点胶件之间的间距进行调节。
13.根据本实用新型一实施方式，其还包括清胶组件，清胶组件包括清胶驱动件、主动轮、张紧从动轮、清胶架及清胶带，张紧从动轮设于清胶架，清胶驱动件设于清胶架，其输出端与主动轮连接，清胶带分别与主动轮以及张紧从动轮连接。
14.根据本实用新型一实施方式，清胶组件还包括导向轮，导向轮设于清胶架，并与清胶带相贴。
15.根据本实用新型一实施方式，平行调节件为推力球轴承。
16.本技术有益效果在于：平行调节件对吸附转移件吸附上料的片状产品进行平行度调节，以便于第一点胶组件的点胶，以保证点胶形成的胶层厚度一致，保证点胶效果。
附图说明
17.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
18.图1为实施例中点胶机构的结构示意图；
19.图2为实施例中点胶上料组件的结构示意图；
20.图3为实施例中清胶组件的结构示意图。
具体实施方式
21.以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。
22.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后
……
仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本实用新型，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.为能进一步了解本实用新型的实用新型内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下：
25.参照图1和图2，图1为实施例中点胶机构的结构示意图，图2为实施例中点胶上料组件的结构示意图。本实施例中的点胶机构包括点胶上料组件1 及第一点胶组件2，点胶上料组件1包括安装架11、吸附转移件12、连接架 13以及平行调节件14，吸附转移件12通过连接架13与安装架11连接，平行调节件14分别与安装架11和吸附转移件12连接。第一点胶组件2位于平行调节件14的一侧。
26.本实施例中的点胶机构是用于两个片状产品叠合后的点胶，其中位于下方片状产品的宽度大于位于上方片状产品的宽度，两个片状产品叠合后会在相对的侧边形成两个直角台阶。点胶上料组件1具体是将较窄的片状产品上料至较宽的片状产品上进行叠合，应用时，较宽的片状产品先上料到位后，吸附转移件12再吸附住较窄片状产品转移至较宽的片状产品，在放置时，平行调节件 14对吸附转移件12吸附上料的较窄片状产品进行平行度调节，使得较窄片状产品平行置于较宽的片状产品上，在侧边形成直角台阶，从而便于第一点
胶组件2的点胶，以保证点胶形成的胶层厚度一致，保证点胶效果。
27.具体的，安装架11为矩形块，吸附转移件12包括吸附头121及承载块 122，承载块122平行于安装架11的正下方，吸附头121垂直设于承载块122 背向安装架11的一面。连接架13包括四个连接柱131，每一连接柱131的两端分别与安装架11和承载块122垂直连接，四个连接柱131在同一界面内的顺次连接为矩形。每一连接柱131的一端具有螺纹，该端垂直穿过安装架11 后，通过螺母固定，且该端与安装架11之间具有缝隙，每一连接柱131的另一端垂直固接于承载块122。平行调节件14位于安装架11、承载块122及四个连接柱131之间，其上下两面分别与安装架11和承载块122连接，因为连接柱131与安装架11之间具有缝隙，如此使得承载块122能够在细小角度内进行摆动，当吸附头121吸附较窄的片状产品上料至较宽的片状产品上时，在接触的瞬间，平行调节件14会对承载块122，也即平行调节件14会相应对吸附头121吸附较窄的片状产品的平行度进行调整，使得较窄的片状产品以完全平行的状态叠放于较宽的片状产品上，保证后续的点胶效果。本实施例中平行调节件14为推力球轴承。本实施例中的吸附头121可采用现有的吸附产品的吸笔或吸块，此处不做限定。
28.复参照图1，进一步，第一点胶组件2包括第一点胶驱动件21以及第一点胶件22，第一点胶驱动件21的驱动端与第一点胶件22连接。通过第一点胶驱动件21和第一点胶件22的配合，实现对叠放片状产品的自动点胶。优选的，第一点胶件22具有第一点胶头221，第一点胶头221的延长线与吸附头121的延长线相交，且第一点胶头221的延长线与吸附头121的延长线的夹角为45度。通过第一点胶头221和吸附头121的角度限定，以便于第一点胶头221对叠放产品的直角台阶进行准确点胶，保证点胶质量。具体的，第一点胶驱动件21为气缸，第一点胶件22可采用现有的点胶件，第一点胶头 221为点胶件的点胶针头，当较窄片状产品平行置于较宽的片状产品上，并在侧边形成直角台阶之后，第一点胶驱动件21驱动第一点胶件22线性移动，使得第一点胶头221沿着直角台阶中间的45度角所在直线上移动，对上下两个片状产品接触部位进行精确点胶。
29.复参照图1，更进一步，本实施例中的点胶机构还包括与第一点胶组件2 间隔设置的第二点胶组件3，点胶上料组件1位于第一点胶组件2和第二点胶组件3之间。第二点胶组件3包括第二点胶驱动件31以及第二点胶件32，第二点胶驱动件31的驱动端与第二点胶件32连接。通过第二点胶组件3和第一点胶组件2的配合，实现对叠放片状产品相对侧边形成两个直角台阶的同步点胶动作。优选的，第二点胶件32具有第二点胶头321，第一点胶头221 的延长线与第二点胶头321的延长线相交，且两者延长线夹角为直角。第二点胶头321和第一点胶头221相对垂直设置，以提升叠放片状产品相对侧边形成两个直角台阶点胶的准确性。第二点胶驱动件31以及第二点胶件32具体点胶过程和原理与第一点胶驱动件21和第一点胶件22的点胶过程和原理一致，此处不做赘述。
30.复参照图1，更进一步，第一点胶组件2还包括第一安装调节架23，第一点胶驱动件21设于第一安装调节架23；第二点胶组件3还包括第二安装调节架33，第二点胶驱动件31设于第二安装调节架33；第一安装调节架23或 /和第二安装调节架33对第一点胶件22与第二点胶件32之间的间距进行调节。通过第一安装调节架23或/和第二安装调节架33对第一点胶件22与第二点胶件32之间的间距进行调节，以适配对不同宽度的产品的进行点胶，增加点胶的适配性。具体的，第一安装调节架23和第二安装调节架33可采用相对位置调节的两个安装板配合实现，此处不做赘述。
31.再一并参照图3，图3为实施例中清胶组件的结构示意图。本实施例中的点胶机构还包括清胶组件4，清胶组件4包括清胶驱动件41、主动轮42、张紧从动轮43、清胶架44及清胶带45，张紧从动轮43设于清胶架44，清胶驱动件41设于清胶架44，其输出端与主动轮42连接，清胶带45分别与主动轮 42以及张紧从动轮43连接。
32.可以理解的是，当第一点胶头221和第二点胶头321上留有残胶时，会影响点胶质量或污染到产品，因此在点胶设定时间或设定次数后需要对第一点胶头221和第二点胶头321进行清理。通过清胶组件4可实现对第一点胶头221和第二点胶头321进行定期清理，以保证第一点胶头221和第二点胶头321的点胶效果。在具体应用时，清胶组件4位于第一点胶组件2和第二点胶组件3的附近，可通过线性模组对第一安装调节架23和第二安装调节架 33进行移动，或者对清胶组件4进行移动，以实现清胶转移。
33.本实施例中清胶驱动件41为电机，主动轮42与清胶驱动件41的驱动轴连接，张紧从动轮43为磁粉制动器，其能够对清胶带45进行张紧。当需要清胶时，清胶带45移动并与第一点胶头221和第二点胶头321相贴，清胶驱动件41驱动清胶带45转动，带动清胶带45对第一点胶头221和第二点胶头 321进行清洗。
34.优选的，清胶组件4还包括导向轮46，导向轮46设于清胶架44，并与清胶带45相贴。可以理解的是，第一点胶头221和第二点胶头321处于同一平面内，清胶带45所在平面需要与第一点胶头221和第二点胶头321所在平面相适配才能够更好的完成清胶动作。本实施例中导向轮46的数量为两个，两个导向轮46间隔设置在清胶架44上，两个导向轮46分别贴合于清胶带45，对清胶带45进行变向，使得两个导向轮46之间的清胶带45的方位进行改变，以适配对第一点胶头221和第二点胶头321进行清洁。
35.本实施例中的点胶过程如下：点胶上料组件1先上料较宽的片状产品，然后再上料较窄的片状产品，形成叠放产品，叠放产品的相对侧边具有垂直台阶，第一点胶组件2和第二点胶组件3分别从45度角对垂直台阶处两个片状产品贴合的部分进行同步点胶，点胶一定次数后，例如点胶100次后，第一点胶组件2和第二点胶组件3移动至清胶组件4进行清胶。
36.综上，本实施例中的点胶机构平行调节件对吸附转移件吸附上料的片状产品进行平行度调节，以便于第一点胶组件的点胶，以保证点胶形成的胶层厚度一致，保证点胶效果，且通过清胶组件定期对第一点胶头和第二点胶头进行清胶，进一步保证点胶效果。
37.上仅为本实用新型的实施方式而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本实用新型的权利要求范围之内。