电池的插胶钉装置、化成设备及电池生产线的制作方法

1.本实用新型涉及能源技术领域，尤其涉及一种电池的插胶钉装置、化成设备及电池生产线。


背景技术：

2.目前针对动力电池化成设备，由于注液和化成阶段的工艺要求，电池注液口此阶段均为开口状态，在进行下一工艺前，因电池生产总体时间较长，需对电池进行插钉密封处理，防止内部电解液与外部空气发生化学反应，影响电池质量。但行业普遍采用的为直入式插钉方式，此方式存在容易将胶钉插歪，插入胶钉阻力大。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种电池的插胶钉装置，用以解决现有技术中普遍采用的为直入式插钉方式，此方式存在容易将胶钉插歪，插入胶钉阻力大的缺陷，通过将插胶钉插入注液孔的过程中，插胶钉分别进行直线运动和旋转运动，实现旋入式的插钉动作。
4.本实用新型还提供一种化成设备。
5.本实用新型还提供一种电池生产线。
6.根据本实用新型第一方面提供的一种电池的插胶钉装置，包括：夹钉组件、驱动部和传动部；
7.所述夹钉组件用于固定插入电池注液口的插胶钉；
8.所述传动部的一端与所述驱动部连接，所述传动部的另一端与所述夹钉组件连接；
9.所述驱动部通过所述传动部驱动所述夹钉组件沿第一方向移动；
10.其中，至少在所述插胶钉进入所述注液口的过程中，所述夹钉组件绕所述第一方向转动。
11.根据本实用新型的一种实施方式，所述传动部包括：传动丝杠、丝杠螺母、第一限位和第二限位；
12.所述传动丝杠的一端与所述驱动部连接，所述传动丝杠的另一端与所述夹钉组件连接；
13.所述丝杠螺母与所述传动丝杠配合；
14.所述第一限位和所述第二限位沿所述第一方向设置于所述丝杠螺母的两侧，且所述第一限位靠近所述夹钉组件一侧设置；
15.其中，在所述丝杠螺母移动至所述第一限位后，所述夹钉组件随所述传动丝杠绕所述第一方向正向转动，直至插入所述注液口中；
16.所述丝杠螺母移动至所述第二限位后，所述夹钉组件随所述传动丝杠绕所述第一方向反向转动实现复位。
17.具体来说，本实施例提供了一种传动丝杠、丝杠螺母、第一限位和第二限位的实施
方式，通过设置传动丝杠和丝杠螺母，丝杠螺母移动至第一限位处时，使得传动丝杠在丝杠螺母的作用下发生转动，使得夹钉组件能够绕第一方向正向转动，实现插胶钉旋转插入注液口。
18.进一步地，丝杠螺母移动至第二限位处时，使得传动丝杠在丝杠螺母的作用下发生转动，使得夹钉组件能够绕第一方向反向转动实现复位。
19.需要说明的是，本实用新型利用了传动丝杠和丝杠螺母之间的螺纹传动，将夹钉组件现有单一的直线运动转化为直线运动和螺旋运动的复合叠加运动，实现了插胶钉在注液口处的旋转插入。
20.根据本实用新型的一种实施方式，所述传动部还包括：第一活动板、第二活动板、第三活动板和导向柱；
21.所述第一活动板、所述第二活动板和所述第三活动板间隔设置，且与所述第一方向垂直；
22.所述导向柱穿过所述第二活动板，且分别与所述第一活动板和第三活动板连接；
23.其中，所述传动丝杠分别与所述第一活动板和所述第二活动板连接；
24.所述丝杠螺母与所述第二活动板连接。
25.具体来说，本实施例提供了一种第一活动板、第二活动板、第三活动板和导向柱的实施方式，第一活动板和第三活动板形成了传动丝杠的安装结构，其中，第一活动板和第三活动板上分别设置有与传动丝杠配合的轴承。
26.进一步地，第三活动板形成了固定丝杠螺母的安装结构，且在第一限位和第二限位之间，第一活动板、第二活动板和第三活动板均能够在传动丝杠的作用下往复运动。
27.根据本实用新型的一种实施方式，所述导向柱绕周向设置有一台阶；
28.所述传动部还包括：弹性部，所述弹性部套设置于所述导向柱的外侧；
29.所述弹性部的一端与所述导向柱的台阶抵接，所述弹性部的另一端与所述第二活动板抵接；
30.其中，所述弹性部处于压缩状态。
31.具体来说，本实施例提供了一种弹性部的实施方式，通过设置弹性部，避免了第二活动板在第一限位和第二限位之间移动时，丝杠螺母和传动丝杠之间发生转动。
32.根据本实用新型的一种实施方式，所述传动部还包括：支撑板、固定板和滑轨；
33.所述第一限位、所述第二限位和所述固定板间隔设置于所述支撑板；
34.所述滑轨设置于所述支撑板，并至少与所述第一活动板和所述第三活动板滑动连接；
35.其中，所述驱动部与所述固定板连接。
36.具体来说，本实施例提供了一种支撑板和固定板的实施方式，通过设置支撑板和固定板，实现了对驱动部的固定，以及对第一限位和第二限位的支撑。
37.进一步地，滑轨的设置，使得夹钉组件能够沿第一方向运动。
38.根据本实用新型的一种实施方式，所述驱动部为电机、气缸、电缸或者液压缸中的任意一种。
39.具体来说，本实施例提供了一种驱动部的实施方式，通过将驱动部设置为电机、气缸、电缸或者液压缸中的任意一种，实现了对传动丝杠运动动力的提供。
40.根据本实用新型的一种实施方式，所述夹钉组件包括：固定座、夹钉气缸和夹爪；
41.所述固定座一端与所述传动丝杠连接，所述固定座的另一端与所述夹钉气缸连接；
42.所述夹爪相对所述夹钉气缸的另一端与所述插胶钉连接。
43.具体来说，本实施例提供了一种夹钉组件的实施方式，通过设置固定座，实现了与传动丝杠之间的固定连接。
44.进一步地，夹钉气缸和夹爪则实现了对插胶钉的抓取和放置。
45.根据本实用新型的一种实施方式，所述夹爪的数量为至少两个。
46.具体来说，本实施例提供了一种夹爪的实施方式，通过设置少两个夹爪，提升了夹爪与插胶钉之间连接的稳定。
47.根据本实用新型第二方面提供的一种化成设备，对电池的注液口进行插钉密封时，采用上述的一种电池的插胶钉装置。
48.根据本实用新型第三方面提供的一种电池生产线，对电池的注液口进行插钉密封时，采用上述的一种电池的插胶钉装置，或者具有上述的一种化成设备。
49.本实用新型中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本实用新型提供的一种电池的插胶钉装置、化成设备及电池生产线，通过将插胶钉插入注液孔的过程中，插胶钉分别进行直线运动和旋转运动，实现旋入式的插钉动作。
50.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
51.为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
52.图1是本实用新型提供的电池的插胶钉装置的装配关系示意图；
53.图2是本实用新型提供的电池的插胶钉装置中，夹钉组件在第一限位处的布置关系示意图之一；
54.图3是本实用新型提供的电池的插胶钉装置中，夹钉组件在第一限位处的布置关系示意图之二；
55.图4是本实用新型提供的电池的插胶钉装置中，夹钉组件在第二限位处的布置关系示意图之一；
56.图5是本实用新型提供的电池的插胶钉装置中，夹钉组件在第二限位处的布置关系示意图之二。
57.附图标记：
58.10、夹钉组件；11、固定座；12、夹钉气缸；13、夹爪；
59.20、驱动部；
60.30、传动部；31、传动丝杠；311、丝杠螺母；32、第一限位；33、第二限位；34、第一活动板；35、第二活动板；351、竖直板；36、第三活动板；37、导向柱；371、台阶；38、弹性部；39、
支撑板；391、固定板；392、滑轨；
61.40、插胶钉。
具体实施方式
62.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
63.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
64.在本实用新型的一些具体实施方案中，如图1至图5所示，本方案提供一种电池的插胶钉40输送装置，包括：夹钉组件10、驱动部20和传动部30；夹钉组件10用于固定插入电池注液口的插胶钉40；传动部30的一端与驱动部20连接，传动部30的另一端与夹钉组件10连接；驱动部20通过传动部30驱动夹钉组件10沿第一方向移动；其中，至少在插胶钉40进入注液口的过程中，夹钉组件10绕第一方向转动。
65.详细来说，本实用新型提供一种电池的插胶钉40输送装置，用以解决现有技术中普遍采用的为直入式插钉方式，此方式存在容易将胶钉插歪，插入胶钉阻力大的缺陷，通过将插胶钉40插入注液孔的过程中，插胶钉40分别进行直线运动和旋转运动，实现旋入式的插钉动作。
66.在本实用新型一些可能的实施例中，传动部30包括：传动丝杠31、丝杠螺母311、第一限位32和第二限位33。
67.传动丝杠31的一端与驱动部20连接，传动丝杠31的另一端与夹钉组件10连接。
68.丝杠螺母311与传动丝杠31配合。
69.第一限位32和第二限位33沿第一方向设置于丝杠螺母311的两侧，且第一限位32靠近夹钉组件10一侧设置。
70.其中，在丝杠螺母311移动至第一限位32后，夹钉组件10随传动丝杠31绕第一方向正向转动，直至插入注液口中。
71.丝杠螺母311移动至第二限位33后，夹钉组件10随传动丝杠31绕第一方向反向转动实现复位。
72.具体来说，本实施例提供了一种传动丝杠31、丝杠螺母311、第一限位32和第二限位33的实施方式，通过设置传动丝杠31和丝杠螺母311，丝杠螺母311移动至第一限位32处时，使得传动丝杠31在丝杠螺母311的作用下发生转动，使得夹钉组件10能够绕第一方向正向转动，实现插胶钉40旋转插入注液口。
73.进一步地，丝杠螺母311移动至第二限位33处时，使得传动丝杠31在丝杠螺母311
的作用下发生转动，使得夹钉组件10能够绕第一方向反向转动实现复位。
74.需要说明的是，本实用新型利用了传动丝杠31和丝杠螺母311之间的螺纹传动，将夹钉组件10现有单一的直线运动转化为直线运动和螺旋运动的复合叠加运动，实现了插胶钉40在注液口处的旋转插入。
75.在可能的实施方式中，丝杠螺母311和传动丝杠31沿直线移动至第一限位32时，丝杠螺母311受到第一限位32的限位作用，停止直线运动，同时传动丝杠31和丝杠螺母311之间通过螺纹传动，实现旋转运动和直线运动的复合叠加运动，进而传动丝杠31带动夹钉组件10进行沿第一方向的直线运动以及绕第一方向转动的旋转运动。
76.在可能的实施方式中，丝杠螺母311和传动丝杠31沿直线移动至第二限位33时，丝杠螺母311受到第二限位33的限位作用，停止直线运动，同时传动丝杠31和丝杠螺母311之间通过螺纹传动，实现旋转运动和直线运动的复合叠加运动，进而传动丝杠31带动夹钉组件10进行沿第一方向的直线运动以及绕第一方向转动的旋转运动。
77.在可能的实施方式中，传动丝杠31与驱动部20通过联轴器实现连接。
78.在本实用新型一些可能的实施例中，传动部30还包括：第一活动板34、第二活动板35、第三活动板36和导向柱37。
79.第一活动板34、第二活动板35和第三活动板36间隔设置，且与第一方向垂直。
80.导向柱37穿过第二活动板35，且分别与第一活动板34和第三活动板36连接。
81.其中，传动丝杠31分别与第一活动板34和第二活动板35连接。
82.丝杠螺母311与第二活动板35连接。
83.具体来说，本实施例提供了一种第一活动板34、第二活动板35、第三活动板36和导向柱37的实施方式，第一活动板34和第三活动板36形成了传动丝杠31的安装结构，其中，第一活动板34和第三活动板36上分别设置有与传动丝杠31配合的轴承。
84.进一步地，第三活动板36形成了固定丝杠螺母311的安装结构，且在第一限位32和第二限位33之间，第一活动板34、第二活动板35和第三活动板36均能够在传动丝杠31的作用下往复运动。
85.在可能的实施方式中，第二活动板35与第一限位32抵接，实现对丝杠螺母311的限位作用，当第二活动板35移动至第一限位32处时，第二活动板35与第一限位32抵接，丝杠螺母311停止运动，传动丝杠31在丝杠螺母311的作用下，实现旋转运动和直线运动的复合叠加运动，进而使得插胶钉40在注液口处实现旋转插入。
86.在可能的实施方式中，还包括：竖直板351，竖直板351与第二活动板35连接，并沿传动丝杠31的延伸方向朝向第二限位33一侧延伸设置，当第二活动板35移动至第二限位33时，竖直板351与第二限位33抵接，实现对丝杠螺母311的限位作用，此时丝杠螺母311停止运动，传动丝杠31在丝杠螺母311的作用下，实现旋转运动和直线运动的复合叠加运动，使得夹钉组件10绕第一方向转动，进而实现复位。
87.在可能的实施方式中，夹钉组件10绕第一方向转动的角度介于-90
°
至90
°
之间。
88.在本实用新型一些可能的实施例中，导向柱37绕周向设置有一台阶371。
89.传动部30还包括：弹性部38，弹性部38套设置于导向柱37的外侧。
90.弹性部38的一端与导向柱37的台阶371抵接，弹性部38的另一端与第二活动板35抵接。
91.其中，弹性部38处于压缩状态。
92.具体来说，本实施例提供了一种弹性部38的实施方式，通过设置弹性部38，避免了第二活动板35在第一限位32和第二限位33之间移动时，丝杠螺母311和传动丝杠31之间发生转动。
93.在可能的实施方式中，弹性部38的弹性力至少第一场景下大于丝杠螺母311与传动丝杠31之间的摩擦力，第一场景为第二活动板35向第一限位32移动过程。
94.在可能的实施方式中，弹性部38为弹簧。
95.在本实用新型一些可能的实施例中，传动部30还包括：支撑板39、固定板391和滑轨392。
96.第一限位32、第二限位33和固定板391间隔设置于支撑板39。
97.滑轨392设置于支撑板39，并至少与第一活动板34和第三活动板36滑动连接。
98.其中，驱动部20与固定板391连接。
99.具体来说，本实施例提供了一种支撑板39和固定板391的实施方式，通过设置支撑板39和固定板391，实现了对驱动部20的固定，以及对第一限位32和第二限位33的支撑。
100.进一步地，滑轨392的设置，使得夹钉组件10能够沿第一方向运动。
101.在可能的实施方式中，第一活动板34和第三活动板36的底部设置有与滑轨392配合的滑块。
102.在可能的实施方式中，第一活动板34、第二活动板35和第三活动板36的底部设置有与滑轨392配合的滑块。
103.在可能的实施方式中，第二活动板35的底部设置有与滑轨392配合的滑块。
104.在可能的实施方式中，第一方向与传动丝杠31的轴向平行。
105.在本实用新型一些可能的实施例中，驱动部20为电机、气缸、电缸或者液压缸中的任意一种。
106.具体来说，本实施例提供了一种驱动部20的实施方式，通过将驱动部20设置为电机、气缸、电缸或者液压缸中的任意一种，实现了对传动丝杠31运动动力的提供。
107.在可能的实施方式中，当驱动部20为气缸时，还需设置相应的气动系统，以保证气缸的运行。
108.在可能的实施方式中，当驱动部20为液压缸时，还需设置相应的液压系统，以保证液压缸的运行。
109.在本实用新型一些可能的实施例中，夹钉组件10包括：固定座11、夹钉气缸12和夹爪13。
110.固定座11一端与传动丝杠31连接，固定座11的另一端与夹钉气缸12连接。
111.夹爪13相对夹钉气缸12的另一端与插胶钉40连接。
112.具体来说，本实施例提供了一种夹钉组件10的实施方式，通过设置固定座11，实现了与传动丝杠31之间的固定连接。
113.进一步地，夹钉气缸12和夹爪13则实现了对插胶钉40的抓取和放置。
114.在可能的实施方式中，固定座11与传动丝杠31之间通过螺栓实现可拆卸连接。
115.在可能的实施方式中，固定座11与传动丝杠31之间通过卡接实现可拆卸连接。
116.在可能的实施方式中，还包括与夹钉气缸12连接的气路系统。
117.在本实用新型一些可能的实施例中，夹爪13的数量为至少两个。
118.具体来说，本实施例提供了一种夹爪13的实施方式，通过设置少两个夹爪13，提升了夹爪13与插胶钉40之间连接的稳定。
119.在本实用新型的一些具体实施方案中，本方案提供一种化成设备，对电池的注液口进行插钉密封时，采用上述的一种电池的插胶钉40输送装置。
120.在本实用新型的一些具体实施方案中，本方案提供一种电池生产线，对电池的注液口进行插钉密封时，采用上述的一种电池的插胶钉40输送装置，或者具有上述的一种化成设备。
121.在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
122.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“方式”、“具体方式”、或“一些方式”等的描述意指结合该实施例或方式描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或方式中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或方式。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或方式中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或方式以及不同实施例或方式的特征进行结合和组合。
123.最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。