一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置的制作方法

1.本实用新型涉及动力锂电池外观检查技术领域，具体为一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置。


背景技术：

2.在生产锂电池的过程中，需要对锂电池的外观进行检查，市场上对电池外观进行检测的过程中，操作比较繁琐，不能很好的对锂电池的外观进行检测，并且存在一定的不足之处：
3.公开号为cn202534637u公开了一种太阳能电池板外观检查装置，该装置通过真空吸盘系统来对不同的电池板进行吸附夹持，方便对电池板进行外观进行检查，该装置动作实现方便，结构简单，功能可靠，极大方便和减轻了操作工的检查工作，该装置在对动力锂电池模块侧板进行检测时，不能很好的对其不同的边侧进行自动检查，并且通过真空吸盘系统来对电池进行吸附的过程中，容易发生掉落的现象。
4.因此我们便提出了动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置能够很好地解决以上问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上的外观检查装置在对动力锂电池模块侧板进行检测时，不能很好的对其不同的边侧进行自动检查，并且通过真空吸盘系统来对电池进行吸附的过程中，容易发生掉落的现象问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置，包括检测箱、第一伺服电机、检查装置本体以及承接架；
7.所述检测箱的左侧上方安装有第一伺服电机，所述检测箱的内部设置有检查装置本体，所述检查装置本体的下方设置有承接架；
8.还包括：
9.所述第一伺服电机的输出端连接有螺纹杆，且所述螺纹杆的外侧设置有检查装置本体，所述检查装置本体的顶端内侧设置在导向杆的外侧；
10.所述检测箱靠近第一伺服电机下方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端连接有连接轴，所述连接轴另一侧设置在承接盘外侧的圆心位置，所述承接盘内侧设置在承接架的内侧。
11.优选的，所述螺纹杆的外侧与检查装置本体顶端的外侧之间为螺纹连接，且所述检查装置本体通过导向杆与检测箱之间构成滑动结构，进而方便对电池的侧板进行检查。
12.优选的，所述承接盘的内侧与承接架之间为一体化设置，所述连接轴焊接连接在承接盘的圆心处，从而方便连接轴带动承接盘进行稳定地转动。
13.优选的，所述承接架的后侧安装有第三伺服电机，且所述第三伺服电机的输出端
设置在承接架中端位置的套管轴端处，所述套管的内部设置有螺纹夹持块，且所述套管的外侧通过传动组件与左右两侧的套管外侧，一组所述套管的外侧通过锥形齿轮组件与蜗杆的轴端相连接，所述蜗杆的顶端设置有蜗轮，进而方便对电池进行稳定地夹持。
14.优选的，所述蜗轮的底部与蜗杆之间为啮合连接，所述蜗轮设置在承接架另一侧内部的套管的外侧，进而方便蜗杆带动蜗杆进行稳定地转动。
15.优选的，所述螺纹夹持块的外侧与套管的内侧之间为螺纹连接，所述套管关于承接架的中心对称分布三组，进而方便对电池片进行稳定的限位夹持。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果设置结构如下：
17.（1）该动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置，设置有承接盘，通过第二伺服电机的输出端带动连接轴进行旋转，故而使得连接轴将会带动承接盘进行旋转，故而使得承接盘将会带动承接架进行旋转，通过第一伺服电机的输出端带动螺纹杆进行旋转过程中，将会使得螺纹杆带动检查装置本体通过带向杆进行稳定地检查，通过以上设置，进而方便对电池不同方位的边侧进行检查；
18.（2）该动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置，设置有套管，第三伺服电机的输出端将会带动一组套管进行旋转，故而使得套管将会通过传动组件带动连接杆进行旋转，同时连接杆的底端将会通过锥形齿轮组件带动蜗杆进行旋转，由于蜗杆的一侧啮合连接有蜗轮，故而蜗轮将会带动另一侧设置套管进行旋转，并且套管与螺纹夹持杆之间为螺纹连接，故而方便螺纹夹持块对电池板进行稳定地夹持，以便于进行检查。
附图说明
19.图1为本实用新型主视剖面结构示意图；
20.图2为本实用新型承接盘立体结构示意图；
21.图3为本实用新型承接盘俯视剖面结构示意图；
22.图4为本实用新型图3中a处放大结构示意图；
23.图5为本实用新型蜗杆主视剖面结构示意图。
24.图中：1、检测箱；2、第一伺服电机；3、螺纹杆；4、检查装置本体；5、导向杆；6、第二伺服电机；7、连接轴；8、承接盘；9、承接架；10、第三伺服电机；11、套管；12、螺纹夹持块；13、传动组件；14、连接杆；15、锥形齿轮组件；16、蜗杆；17、蜗轮。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种动力锂电池模块侧板全自动外观检查装置，包括检测箱1、第一伺服电机2、检查装置本体4以及承接架9；检测箱1的左侧上方安装有第一伺服电机2，检测箱1的内部设置有检查装置本体4，检查装置本体4的下方设置有承接架9；还包括：第一伺服电机2的输出端连接有螺纹杆3；螺纹杆3的外侧与检查装置本体4顶端的外侧之间为螺纹连接，且检查装置本体4通过导向杆5与检测箱1之间构成滑动
结构；且螺纹杆3的外侧设置有检查装置本体4，检查装置本体4的顶端内侧设置在导向杆5的外侧；检测箱1靠近第一伺服电机2下方安装有第二伺服电机6，第二伺服电机6的输出端连接有连接轴7，连接轴7另一侧设置在承接盘8外侧的圆心位置，承接盘8内侧设置在承接架9的内侧；承接盘8的内侧与承接架9之间为一体化设置，连接轴7焊接连接在承接盘8的圆心处。结合附图1、附图3-5，首先将电池板放置到承接架9的内侧，随后启动第三伺服电机10，第三伺服电机10的输出端连接在套管11的外侧，当套管11转动的过程中，将会通过传动组件13带动其他两组套管11进行转动，并且一组套管11的外侧将会通过传动组件13带动连接杆14进行转动，故而使得连接杆14将会通过锥形齿轮组件15带动蜗杆16进行旋转，并且蜗杆16的顶端啮合连接在蜗轮17的底部，故而将会带动蜗轮17进行旋转，同时蜗轮17的内侧设置在承接架9内壁另一侧的套管11进行旋转，由于套管11的内侧与螺纹夹持块12的外侧之间为螺纹连接，故而使得螺纹夹持块12将会对电池的侧边进行夹持。
27.承接架9的后侧安装有第三伺服电机10，且第三伺服电机10的输出端设置在承接架9中端位置的套管11轴端处，套管11的内部设置有螺纹夹持块12；螺纹夹持块12的外侧与套管11的内侧之间为螺纹连接，套管11关于承接架9的中心对称分布三组；且套管11的外侧通过传动组件13与左右两侧的套管11外侧，一组套管11的外侧通过锥形齿轮组件15与蜗杆16的轴端相连接，蜗杆16的顶端设置有蜗轮17。蜗轮17的底部与蜗杆16之间为啮合连接，蜗轮17设置在承接架9另一侧内部的套管11的外侧。结合附图1-3，当固定好电池板后，启动第二伺服电机6，使得第二伺服电机6的输出端将会带动连接轴7进行旋转，故而使得连接轴7将会通过承接盘8带动承接架9进行旋转，使得承接架9将会带动电池片进行旋转，紧接着启动第一伺服电机2，使得第一伺服电机2的输出端将会带动螺纹杆3进行旋转，故而使得螺纹杆3将会带动检查装置本体4通过导向杆5进行稳定地移动，通过以上设置，进而方便对电池板进行不同方位的外观检查。
28.工作原理：首先将电池板放置到承接架9的内侧，随后启动第三伺服电机10，第三伺服电机10的输出端连接在套管11的外侧，当套管11转动的过程中，将会通过传动组件13带动其他两组套管11进行转动，故而使得连接杆14将会通过锥形齿轮组件15带动蜗杆16进行旋转，同时蜗轮17的内侧设置在承接架9内壁另一侧的套管11进行旋转，由于套管11的内侧与螺纹夹持块12的外侧之间为螺纹连接，故而使得螺纹夹持块12将会对电池的侧边进行夹持；当固定好电池板后，启动第二伺服电机6，使得第二伺服电机6的输出端将会带动连接轴7进行旋转，紧接着启动第一伺服电机2，使得第一伺服电机2的输出端将会带动螺纹杆3进行旋转，故而使得螺纹杆3将会带动检查装置本体4通过导向杆5进行稳定地移动，通过以上设置，进而方便对电池板进行不同方位的外观检查。
29.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
30.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。