一种点胶机的收纳机构的制作方法

1.本实用新型涉及石英加工技术领域，更具体地，涉及一种点胶机的收纳机构。


背景技术：

2.石英片，通常由石英熔炼并切割磨制而成，其二氧化硅含量可达99.99％以上。硬度为莫氏七级，具有耐高温、热膨胀系数低、耐热震性和电绝缘性能良好等特点。通常为无色透明类，可见光透过率85％以上。石英片的形成是由于其熔体高温黏度很高引起的结果。用于制作半导体、电光源器、半导通信装置、激光器，光学仪器，实验室仪器、电学设备、医疗设备和耐高温耐腐蚀的化学仪器、化工、电子、冶金、建材以及国防等工业，应用十分广泛，在使用过程中需要对石英进行装片。
3.在石英晶体生产制造过程中，有一道工序操作流程称之为点胶，为了收纳盘确保在点胶过程中位置的准确性，方便后续工艺流程，现有的收纳盘是通过移动运输平台上的定位柱与收纳盘上的定位孔进行限位，从而推动收纳盘进行移动，但这种仅靠定位柱和定位孔的方式进行限位会导致限位出错率高，容错率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种点胶机的收纳机构，以达到对收纳盘自动调整，准确定位，容错率高的目的。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下方案实现：
6.一种点胶机的收纳机构，包括收纳装置、移动运输平台和设置在所述移动运输上两侧的夹紧装置，所述夹紧装置包括基座和设置在所述基座上的弹性复位装置和限位挡板，所述弹性复位装置驱动所述限位挡板向所述移动运输平台夹紧，所述限位挡板设有引导面，可引导收纳盘进入移动运输平台上的预设位置。
7.收纳盘在收纳的移动过程中，通过移动运输平台的滑轨将收纳盘从收纳装置中取出，在取出过程中通过设置在所述移动运输上两侧的夹紧装置对收纳盘进行定位夹紧，夹紧装置的基座上限位挡板，收纳盘通过限位挡板时可自动的进行位置调整，以达到准确定位的目的，所述基座上还设置有弹性复位装置，弹性复位装置可以为电机驱动或弹簧驱动等，当收纳盘通过限位挡板调整好位置关系后，弹性复位装置驱动所述限位挡板向运输台移动，以达到对收纳盘定位夹紧，从而实现对收纳盘自动调整，准确定位，容错率高的目的。
8.进一步的，所述限位挡板包括支撑部和与支撑部上部相连的限位部，所述限位部的靠近进入端的一侧外翻形成引导面。
9.所述限位挡板由支撑部和限位部组成，所述支撑部和限位部可进行拆卸拼装，限位部靠近进入端的一侧外翻形成引导面，当收纳盘通过所述引导面时，可对所述收纳盘自动进行位置的调整，以达到准确定位的目的。
10.进一步的，所述限位挡板至少远离所述收纳装置进入端的一侧设置有外翻形成引导面。
11.可使收纳盘在滑动过程中可通过所述限位挡板另一侧设置外翻形成的引导面进行对收纳盘进行引导，达到预设位置。
12.进一步的，所述支撑部与所述限位部的中部形成可拆卸连接，形成类“t”形。
13.通过可拆卸连接关系可对与支撑部上部相连的限位部方便更换。所述支撑部与所述限位部的中点相连，可保持两者的受力均匀，挺高装置适应性。
14.进一步的，所述夹紧装置对称设置且至少一个所述夹紧装置上设有检测传感器。
15.所述夹紧装置安装在运输台的两侧且为对称设置，对称设置可更加牢固的对收纳盘进行夹紧，所述夹紧装置还设置有传感器，所述传感器设置在所述夹紧装置的限位部上，以达到检测所述夹紧装置之间是否存在收纳盘的目的。
16.进一步的，所述夹紧装置靠近所述移动运输平台的一侧上设有限位柱，所述限位柱用于限制对移动运输平台距离。
17.所述限位柱设置在运输台的一侧，可以通过调节所述限位柱的长度，来调整夹紧装置到移动运输平台的距离，从而避免夹紧装置到移动运输平台的距离过短，导致夹紧装置对移动运输平台上的收纳盘形成挤压。通过所述限位柱的设置可提高所述夹紧装置的稳定性和位置准确性。
18.进一步的，所述基座包括基板和滑块，所述基板上设有滑轨，所述滑块和滑轨滑动连接；所述限位挡板设置在滑块上。
19.所述第一滑块和第一滑轨滑动连接，所述夹紧装置上的支撑部通过滑块可以左右移动，以满足在高负载的情况下实现高精度的直线运动。
20.进一步的，所述弹性复位装置为弹簧，所述弹性复位装置设置在所述夹紧装置的基座上，一端与基板相连，一端与滑块相连。
21.所述弹性复位装置为弹簧，使用所述弹簧可不依赖外部动力，并可实现所述夹紧装置的复位，所述弹性复位装置结构简单，经济实用性好。
22.进一步的，所述移动运输平台包括底座、设置在底座上的水平台和驱动所述水平台移动的驱动装置，所述水平台上设有定位柱。
23.所述驱动装置可通过水平滑块驱动水平台进行前后移动，通过所述水平台上设置定位柱可实现对收纳盘的前后移动。
24.进一步的，所述定位柱沿所述水平台移动的方向，前侧设有一个定位柱，后侧设有两个定位柱且位于后侧任一定位柱与前侧的定位柱的距离相等。
25.所述定位柱设置在水平台上，所述水平台上的定位柱推动收纳盘在移动运输平台上运动，所述定位柱为三个，沿收纳盘移动的方向，前侧设有一个定位柱，后侧设有两个定位柱且位于后侧的定位柱与前侧的定位柱的距离相等，所述定位柱设置为三个，可使定位柱在推动收纳盘在移动运输平台上运动时，最大程度上保证了收纳盘稳定性。
26.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：在移动运输平台两侧对称设置夹紧装置，通过所述夹紧装置限位部上的引导面，引导收纳盘进入移动运输平台上的预设位置，以满足准确定位的目的。所述移动运输平台上的三点定位结构可稳定的推动收纳盘在所述移动运输平台上移动。通过三点定位结构和所述移动运输平台两侧的夹紧装置相互配合，可满足对收纳盘自动调整，准确定位，容错率高的目的。
附图说明
27.图1是本实用新型的一种点胶机的收纳机构的夹紧装置立体结构示意图；
28.图2是本实用新型的一种点胶机的收纳机构的正示意图；
29.图3是本实用新型的一种点胶机的收纳机构的俯视示意图；
30.附图标记说明：移动运输平台1、夹紧装置2、水平台11、底座12、定位柱13、收纳盘14、引导面21、限位挡板22、检测传感器23、固定孔24、支撑部25、弹性复位装置26、基板 27、滑轨28、滑块29。
具体实施方式
31.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
32.实施例1
33.如图1、图2、图3所示，为本实施例是一种点胶机的收纳机构，包括收纳装置、移动运输平台1和设置在所述移动运输上两侧的夹紧装置2，所述夹紧装置2包括基座和设置在所述基座上的弹性复位装置26和限位挡板22，所述弹性复位装置26驱动所述限位挡板22向所述移动运输平台1夹紧，所述限位挡板22设有引导面21，可引导收纳盘14进入移动运输平台1上的预设位置。
34.所述移动运输平台1为长条的矩形，所述移动运输平台1的两侧对称设置有相同大小的夹紧装置2，所述夹紧装置2包括基座和设置在所述基座上的弹性复位装置26和限位挡板22，所述限位挡板22的设置引导面21，所述引导面21可引导所述移动运输平台1上的收纳盘14 进入到预设位置，在收纳盘14的收纳移动过程中，通过移动运输平台1上的滑轨28将收纳盘14从收纳装置中取出，在取出过程中会通过所述移动运输平台1上的滑轨28进行移动，在达到所述夹紧装置2时，可通过所述夹紧装置2上设置的所述限位挡板22的引导面21进行位置的调整，以达到将所述收纳盘14调整到预设的具体位置，在通过所述移动运输上两侧的夹紧装置2对收纳盘14进行定位夹紧，以达到准确定位的目的。所述基座上还设置有弹性复位装置26，弹性复位装置26可以是电机驱动或者弹簧驱动等，当收纳盘14通过限位挡板 22调整好位置关系后，弹性复位装置26驱动所述限位挡板22向运输台移动，以达到对收纳盘14定位夹紧的目的。
35.限位挡板22包括支撑部25和与支撑部25上部相连的限位部，所述限位部的靠近进入端的一侧外翻形成引导面21。为了不同点类型胶盘更好的到达所需的预设位置，所述限位挡板 22包括支撑部25和与支撑部25上部相连的限位部，所述支撑部25是一个长条的矩形，所述支撑部25上方为开设有固定孔24，所述限位部下端同样开设有用于固定连接的所述固定孔24，所述固定孔24可用过螺母进行固定连接，形成可进行拆卸拼装的连接方式，所述限位部的靠近进入端的一侧外翻形成引导面21，所述引导面21可为向外翻的弧形结构，所述弧型面与限位部的矩形面相切，从而达到所述引导面21和所述限位部的矩形面形成平整光滑的状态，可使收纳盘14从引导面21到达所述限位部的矩形面时不受到任何阻力的影响，达到对所述收纳盘14自动进行位置的调整，以满足准确定位的目的。
36.限位挡板22至少远离所述收纳装置进入端的一侧设置有外翻形成引导面21。收纳
盘14 通过移动运输平台1上的滑轨28可进行收纳的动作，当收纳盘14从生产平台上达到移动运输平台1上时，可通过所述限位挡板22另一侧设置外翻形成的引导面21进行对收纳盘14 进行引导，达到预设位置。
37.支撑部25与所述限位部的中部形成可拆卸连接，形成类“t”形。所述支撑部25为长条的矩形，所述支撑部25的底部竖直连接在所述夹紧装置2上所述的基座上，形成可拼接拆卸的连接关系，支撑部25的上端设置有限位部，所述限位部为类“t”形状，所述支撑部25 与所述限位部的中点相连，以满足受力平衡的状态，所述限位部与支撑部25的可拆卸拼接的连接关系，可对与支撑部25上部相连的限位部根据实际需要进行更换，所述支撑部与所述限位部的中点相连，可保持两者的受力均匀，挺高装置适应性。
38.夹紧装置2对称设置且至少一个所述夹紧装置2上设有检测传感器23。所述检测传感器 23设置在所述夹紧装置2的限位部上，所述传感器用于检测所述夹紧装置2之间是否存在收纳盘14。当通过所述夹紧装置2的限位部上的检测传感器23检测到移动运输平台1上无收纳盘14时，将该信息传输到内部的中央处理器，通过所述中央处理器处理后的信号反馈到所述夹紧装置2上的弹性复位装置26上，当所述弹性复位装置26接收到所述信号时，所述弹性复位装置26进行动作，将所述夹紧装置2进行复位。
39.夹紧装置2靠近所述移动运输平台1的一侧上设有限位柱，所述限位柱用于限制所述夹紧装置2对移动运输平台1距离。所述夹紧装置2上的支撑部25上在靠近移动运输平台1 的一侧还设置有所述限位柱，所述限位柱与所述支撑部25进行可拆卸拼接的连接，所述限位柱为横向的条形，所述限位柱可根据所述夹紧装置2到所述移动运输平台1的距离进行调节所述限位柱的长度，来调整夹紧装置2到移动运输平台1的距离，从而避免夹紧装置2到移动运输平台1的距离过短，导致夹紧装置2对移动运输平台1上的收纳盘14形成挤压。
40.基座包括基板27和滑块29，所述基板27上设有滑轨28，所述滑块29和滑轨28滑动连接；所述限位挡板22设置在滑块29上。所述基座包括基板27和滑块29，所述夹紧装置2 的基座的为长条矩形，所述基座上设置有长度与矩形大致相当的，宽度小于所述基座的滑轨 28，所述滑轨28固定在所述基座上，所述滑块29设置在所述夹紧装置2支撑部25下部，并与所述支撑部25下部固定连接，所述滑块29与滑轨28进行嵌合连接，所述夹紧装置2上的支撑部25通过滑块29可以左右移动。
41.弹性复位装置26为弹簧，所述弹性复位装置26设置在所述夹紧装置2的基座上，一端与基板相连，一端与滑块相连。使用所述弹簧可不依赖外部动力，并可实现所述夹紧装置的复位，所述弹性复位装置结构简单，经济实用性好。
42.移动运输平台1包括底座12、设置在底座12上的水平台11和驱动所述水平台11移动的驱动装置，所述水平台11上设有定位柱13。所述驱动装置可通过水平滑块驱动水平台上滑块进行前后移动，通过所述水平台11上设置定位柱可实现对收纳盘14的前后移动。
43.定位柱13沿所述水平台移动的方向，前侧设有一个定位柱13，后侧设有两个定位柱13 且位于后侧的定位柱13与前侧的定位柱的距离相等。所述移动运输平台1包括底座12，所述底座12上设置有固定的水平滑块，所述水平滑块与所述水平台11进行嵌合连接，所述水平台11上还设置有驱动装置，驱动装置驱动所述水平滑块移动，从而带动所述水平滑块上的水平台11移动。所述水平台11移动还设置有定位柱13，所述定位柱13设置为三个，沿收纳盘14的移动方向，前侧设有一个定位柱13，后侧设有两个定位柱13且位于后侧的定位
柱 13与前侧的定位柱13的距离相等。所述三个定位柱13形成等腰三角形，以达到满足移动运输平台1通过定位柱13在推动收纳盘14在移动运输平台1上运动时，最大程度上保证了收纳盘14在移动过程中的稳定性。
44.显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明技术方案所作的举例，而并非是对本发明的具体实施方式的限定。凡在本发明权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。