一种彩菊烟花纸筒饼自动装药设备的制作方法

1.本实用新型属于烟花装药设备，具体涉及一种彩菊烟花纸筒饼自动装药设备。


背景技术：

2.采用机械生产方式完成烟花纸筒饼装药以实现安全生产、提高生产效率是目前烟花生产企业的一种趋势。现有烟花纸筒饼自动装药设备配药装置和由配药装置供给药物并对烟花纸筒饼进行定量装药的定量装药装置，定量装药装置通过定量装药机构对其送饼输送带上的烟花纸筒饼中各纸筒进行定量装药，这种设备装药还有不够完善的地方，主要问题是在纸筒饼装药后将纸筒筒口的药物清药和将纸筒筒内的药物夯实仍然依靠人工完成。这种状况制约了装药全自动化的实现。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种自动化程度高的烟花纸筒饼自动装药设备。
4.实现本实用新型目的采用的技术方案如下：
5.本实用新型提供的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，包括配药装置和由配药装置供给药物并对烟花纸筒饼进行定量装药的定量装药装置，其特征是还包括将烟花纸筒饼内药物夯实的药物夯实装置；所述药物夯实装置包括机架、设在机架上相对机架可做上下运动的冲击组件，所述冲击组件包括设在机架上的驱动机构、与驱动机构连接的用于放置烟花纸筒饼的第一托板、设在第一托板上将烟花纸筒饼压紧的压紧机构、设在机架上位于第一托板下方的减震垫。
6.本实用新型还包括摇摆清药装置，所述摇摆清药装置包括固定部件、通过摇摆机构设在固定部件上且上面设开口的c形药饼定位夹具。
7.本实用新型还包括烟花纸筒饼输送带、三级生产单元和控制柜，其中每级生产单元均包括一个所述配药装置、一个所述定量装药装置、一个所述摇摆清药装置和一个所述药物夯实装置，其中配药装置包括两套混合筛分装置，每一套混合筛分装置均包括搅拌混合装置和筛分装置，搅拌混合装置通过皮带送料装置与筛分装置连接，两套混合筛分装置共用一个物料输送带与定量装药装置的料仓衔接；所述烟花纸筒饼输送带包括用于烟花纸筒饼上料输送的第一输送带、成90度与第一输送带衔接并与第一级生产单元中的定量装药装置中送饼输送带衔接的第二输送带、与第一级生产单元中的药物夯实装置衔接并与第二级生产单元中的装药装置中送饼输送带衔接的第三输送带、与第二级生产单元中的药物夯实装置衔接并与第三级生产单元中的装药装置中送饼输送带衔接的第四输送带、与第三级生产单元中的药物夯实装置衔接的第五输送带、成90度与第五输送带衔接用于烟花纸筒饼下料输送的第六输送带；控制柜用于控制烟花纸筒饼输送带和三级生产单元的正常运行。
8.本实用新型还包括将各生产单元和控制柜进行隔离，同时将每个生产单元中的配药装置和定量装药装置、摇摆清药装置、药物夯实装置隔离，并将烟花纸筒饼上料输送的第一输送带和下料输送的第六输送带与各生产单元隔离的防爆墙。
9.所述冲击组件的驱动机构采用双向气缸，所述第一托板固定在双向气缸的伸缩杆上；双向气缸安装在机架的下面，其伸缩杆穿过减震垫与第一托板连接。
10.所述机架上设有导向部件，所述第一托板与导向部件配合可沿导向部件上下运动；所述第一托板上设有用于烟花纸筒饼定位的定位部件；所述定位部件包括两块平行设置且前端向外张开形成喇叭口的定位条。
11.所述压紧机构包括设在第一托板上的门形支架、设在门形支架上的压紧气缸、设在压紧气缸伸缩杆上的压板。
12.所述药物夯实装置的机架上设有位于第一托板与所述定量装药装置中送饼输送带之间的过渡板，在送饼输送带与过渡板之间设有烟花纸筒饼的推送机构。
13.所述c形药饼定位夹具包括第二托板、设在第二托板两端向上凸起成弯折的夹块，所述夹块包括横板和位于横板外端的竖板，两夹块的竖板之间形成可容纳所述定量装药装置中送饼输送带通过的通道，两夹块的横板的内端之间形成可容纳烟花纸筒饼通过的开口。
14.所述摇摆机构为摇摆气缸，所述c形药饼定位夹具的第二托板通过连接部件固定在所述摇摆气缸的活塞杆上。
15.有益效果
16.本实用新型采用摇摆清药装置和药物夯实装置，可取代人工清药和夯实药物，提高了装药设备的自动化程度和产品质量，进一步加强了安全生产。
17.下面结合附图进一步说明本实用新型的技术方案。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是本实用新型的局部结构示意图。
20.图3是本实用新型的使用状态示意图。
21.图4是本实用新型中摇摆清药装置和药物夯实装置安装位置轴测图。
22.图5是本实用新型中摇摆清药装置和药物夯实装置安装位置俯视图。
23.图6是本实用新型中摇摆清药装置的结构示意图。
24.图7是本实用新型中摇摆清药装置的工作状态示意图。
25.图8是本实用新型中摇摆清药装置工作时向右摆动的示意图。
26.图9是本实用新型中摇摆清药装置工作时向左摆动的示意图。
27.图10是本实用新型中药物夯实装置的轴测图。
28.图11是本实用新型中药物夯实装置的主视图。
29.图12是本实用新型中药物夯实装置的俯视图。
30.图13是本实用新型中药物夯实装置的右视图。
具体实施方式
31.见图1——图3，本实用新型提供的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，包括烟花纸筒饼输送带1、三级生产单元a、b、c和控制柜7，其中每级生产单元a（b、c）均包括一个配药装置2、一个定量装药装置4、一个摇摆清药装置5和一个药物夯实装置6，其中配药装置2包括两
套混合筛分装置，每一套混合筛分装置均包括搅拌混合装置201和筛分装置203，搅拌混合装置201通过皮带送料装置202与筛分装置203连接，两套混合筛分装置共用一个物料输送带3与定量装药装置4的料仓衔接；所述烟花纸筒饼输送带1包括用于烟花纸筒饼上料输送的输送带101、成90度与输送带101衔接并与第一级生产单元a中的定量装药装置4中送饼输送带401衔接的输送带102、与第一级生产单元a中的药物夯实装置6衔接并与第二级生产单元b中的装药装置4中送饼输送带401衔接的输送带103、与第二级生产单元b中的药物夯实装置6衔接并与第三级生产单元c中的装药装置4中送饼输送带401衔接的输送带104、与第三级生产单元c中的药物夯实装置6衔接的输送带105、成90度与输送带105衔接用于烟花纸筒饼下料输送的输送带106；控制柜7用于控制烟花纸筒饼输送带1和三级生产单元a、b、c的正常运行。本实用新型安装时，利用防爆墙b将各生产单元a、b、c和控制柜7进行隔离，同时将每个生产单元a（b、c）中的配药装置2和定量装药装置4、摇摆清药装置5、药物夯实装置6隔离，并将烟花纸筒饼a上料输送的输送带101和下料输送的输送带106与生产单元a、b、c隔离，以符合安全生产要求。
32.本实用新型的工艺流程：烟花纸筒饼a上料由输送带101、102送至第一级生产单元a，该生产单元a中配药装置2的两套混合筛分装置通过搅拌混合装置201和筛分装置203将两种药物混合均匀和筛分后分别送入物料输送带3并由物料输送带3送至定量装药装置4进行定量装药。定量装药时，烟花纸筒饼a随输送带102送至定量装药装置4下面的送饼输送带401并定位，定量装药装置4将配药装置2送来的药物进一步混合后通过定量机构落入烟花纸筒饼a中的每一个纸筒内，完成第一次装药工序；接着送饼输送带401将装好药物的烟花纸筒饼a依次送至摇摆清药装置5和药物夯实装置6完成第一次清药和药物夯实工序。然后烟花纸筒饼a依次通过输送带103和104被送入第二级生产单元b和第三级生产单元c完成第二次和第三次装药、清药和药物夯实工序成为成品，成品最后由输送带105、106送出进行下料。
33.本实用新型中的烟花纸筒饼输送带1，生产单元a、b、c中的配药装置2、定量装药装置4和控制柜7均为现有技术。
34.见图4——图6，所述摇摆清药装置5，包括固定部件501、通过摇摆机构设在固定部件501上且上面设开口5033的c形药饼定位夹具503；所述c形药饼定位夹具503包括托板5031、设在托板5031两端向上凸起成弯折的夹块5032，所述夹块5032包括横板50321和位于横板50321外端的竖板50322，两夹块5032的竖板50322之间形成可容纳送饼输送带401通过的通道5034，两夹块5032的横板50321的内端之间形成可容纳烟花纸筒饼a通过的开口5033；所述摇摆机构为摇摆气缸502，所述c形药饼定位夹具503的托板5031通过连接部件5022固定在所述摇摆气缸502的活塞杆5021上。
35.见图4、图5、图7，摇摆清药装置5安装在装药装置4中送饼输送带401上，送饼输送带401从c形药饼定位夹具503的通道5034穿过。经定量装药装置4装好药物的烟花纸筒饼a随输送饼输送带401送至摇摆清药装置5中c形药饼定位夹具503进入其开口5033，这时触发设备的检测控制装置，送饼输送带401停止运动，摇摆清药装置5中的摇摆气缸502开始工作，带动c形药饼定位夹具503和烟花纸筒饼a一起左右摇摆，如图8、图9所示，将烟花纸筒饼a中纸筒筒口的药物摇摆落入纸筒内，达到自动清药效果。
36.见图4、图5、图10——图13，所述药物夯实装置6，包括机架601、设在机架601上相
对机架601可做上下运动的冲击组件，所述冲击组件包括设在机架601上的驱动机构、与驱动机构连接的用于放置烟花纸筒饼的托板606、设在托板606上将烟花纸筒饼压紧的压紧机构、设在机架601上位于托板606下方的减震垫607。
37.所述驱动机构采用双向气缸608，所述托板606固定在双向气缸608的伸缩杆上；双向气缸608安装在机架601的下面，其伸缩杆穿过减震垫607与托板606连接，减震垫607采用橡胶材质。
38.所述机架601上设有导向部件602，所述托板606与导向部件602配合可沿导向部件602上下运动。
39.所述托板606上设有用于烟花纸筒饼定位的定位部件；所述定位部件包括两块平行设置且前端向外张开形成喇叭口6051的定位条605。
40.所述压紧机构包括设在托板6上的门形支架10、设在门形支架10上的压紧气缸3、设在压紧气缸3伸缩杆上的压板11。
41.见图4、图5，药物夯实装置6前后分别与装药装置4中的送饼输送带401和输送带103衔接，为了更好地使药物夯实装置6的托板606与送饼输送带401衔接，在药物夯实装置6的机架601上设有位于托板606与送饼输送带401之间的过渡板609。在送饼输送带401与过渡板609之间设有烟花纸筒饼a的推送机构8，推送机构8的推饼气缸802通过支架801设在装药装置4的立柱402上，推饼气缸802的伸缩杆上设提升气缸803，提升气缸803下面的伸缩杆上设有推板804。烟花纸筒饼a在摇摆清药装置5处完成清药工序后，由装药装置4中的送饼输送带401输送至药物夯实装置6的过渡板9处后，推送机构8的提升气缸803带动推板804向下运动至烟花纸筒饼a的后面，推送机构8的推饼气缸802带动提升气缸803和推板804向前运动，将烟花纸筒饼a向前推送，经过渡板609和定位部件的定位条605导向送至冲击组件的托板606上定位，然后提升气缸803提升推板804在推饼气缸802的作用下返回起始位置，与此同时，压紧机构的压紧气缸603驱动压板611下压将烟花纸筒饼a压紧，冲击组件的双向气缸608的伸缩杆带动托板606和烟花纸筒饼a一起向上运动，然后再快速向下运动，托板606及固定在托板606上的烟花纸筒饼a快速下降落在减震垫607上时，产生反向冲击力，将烟花纸筒饼a内药物夯实，以此往复可将烟花纸筒饼a内药物夯实，夯实后的烟花纸筒饼a在推送机构8的推送下由后面进入托板606的烟花纸筒饼a的顶推进入输送带103输送至下一级装填药物的工序。