一种彩菊烟花纸筒饼自动装药设备的制作方法

技术特征：
1.一种彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，包括配药装置和由配药装置供给药物并对烟花纸筒饼进行定量装药的定量装药装置，其特征是还包括将烟花纸筒饼内药物夯实的药物夯实装置；所述药物夯实装置包括机架、设在机架上相对机架可做上下运动的冲击组件，所述冲击组件包括设在机架上的驱动机构、与驱动机构连接的用于放置烟花纸筒饼的第一托板、设在第一托板上将烟花纸筒饼压紧的压紧机构、设在机架上位于第一托板下方的减震垫。2.根据权利要求1所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是还包括摇摆清药装置，所述摇摆清药装置包括固定部件、通过摇摆机构设在固定部件上且上面设开口的c形药饼定位夹具。3.根据权利要求2所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是还包括烟花纸筒饼输送带、三级生产单元和控制柜，其中每级生产单元均包括一个所述配药装置、一个所述定量装药装置、一个所述摇摆清药装置和一个所述药物夯实装置，其中配药装置包括两套混合筛分装置，每一套混合筛分装置均包括搅拌混合装置和筛分装置，搅拌混合装置通过皮带送料装置与筛分装置连接，两套混合筛分装置共用一个物料输送带与定量装药装置的料仓衔接；所述烟花纸筒饼输送带包括用于烟花纸筒饼上料输送的第一输送带、成90度与第一输送带衔接并与第一级生产单元中的定量装药装置中送饼输送带衔接的第二输送带、与第一级生产单元中的药物夯实装置衔接并与第二级生产单元中的装药装置中送饼输送带衔接的第三输送带、与第二级生产单元中的药物夯实装置衔接并与第三级生产单元中的装药装置中送饼输送带衔接的第四输送带、与第三级生产单元中的药物夯实装置衔接的第五输送带、成90度与第五输送带衔接用于烟花纸筒饼下料输送的第六输送带；控制柜用于控制烟花纸筒饼输送带和三级生产单元的正常运行。4.根据权利要求3所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是还包括将各生产单元和控制柜进行隔离，同时将每个生产单元中的配药装置和定量装药装置、摇摆清药装置、药物夯实装置隔离，并将烟花纸筒饼上料输送的第一输送带和下料输送的第六输送带与各生产单元隔离的防爆墙。5.根据权利要求1所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是所述冲击组件的驱动机构采用双向气缸，所述第一托板固定在双向气缸的伸缩杆上；双向气缸安装在机架的下面，其伸缩杆穿过减震垫与第一托板连接。6.根据权利要求5所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是所述机架上设有导向部件，所述第一托板与导向部件配合可沿导向部件上下运动；所述第一托板上设有用于烟花纸筒饼定位的定位部件；所述定位部件包括两块平行设置且前端向外张开形成喇叭口的定位条。7.根据权利要求6所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是所述压紧机构包括设在第一托板上的门形支架、设在门形支架上的压紧气缸、设在压紧气缸伸缩杆上的压板。8.根据权利要求1或5所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是所述药物夯实装置的机架上设有位于第一托板与所述定量装药装置中送饼输送带之间的过渡板，在送饼输送带与过渡板之间设有烟花纸筒饼的推送机构。9.根据权利要求2或3所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是所述c形药饼定位夹具包括第二托板、设在第二托板两端向上凸起成弯折的夹块，所述夹块包括横板和位
于横板外端的竖板，两夹块的竖板之间形成可容纳所述定量装药装置中送饼输送带通过的通道，两夹块的横板的内端之间形成可容纳烟花纸筒饼通过的开口。10.根据权利要求9所述的彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，其特征是所述摇摆机构为摇摆气缸，所述c形药饼定位夹具的第二托板通过连接部件固定在所述摇摆气缸的活塞杆上。

技术总结
本实用新型公开了一种彩菊烟花纸筒饼自动装药设备，包括配药装置和由配药装置供给药物并对烟花纸筒饼进行定量装药的定量装药装置，还包括将烟花纸筒饼内药物夯实的药物夯实装置；所述药物夯实装置包括机架、设在机架上相对机架可做上下运动的冲击组件，所述冲击组件包括设在机架上的驱动机构、与驱动机构连接的用于放置烟花纸筒饼的第一托板、设在第一托板上将烟花纸筒饼压紧的压紧机构、设在机架上位于第一托板下方的减震垫。本实用新型采用药物夯实装置，可取代人工夯实药物，提高了装药设备的自动化程度和产品质量，进一步加强了安全生产。全生产。全生产。


技术研发人员：陈仕斌 吴宏 孙超 黄如亮
受保护的技术使用者：湖南智蚁机器人有限公司
技术研发日：2022.03.17
技术公布日：2022/6/30