一种集成式多路气动控制系统及其气动原理的制作方法

1.本发明涉及工程技术领域，具体而言，涉及一种集成式多路气动控制系统及其气动原理。


背景技术：

2.目前，气动控制系统已在各工程领域均有应用。但运用气动系统用于多路控制时存在接头多，管路及元件分散、管路混乱的问题。接头多气体泄漏的风险大，浪费能源。当管路布局混乱时难以理清每条管路的走向，增加维修难度。气动元件通常分散的安装在设备外部，没有防护装置易于损坏，分散安装也不利于检修。气动系统用于多路控制时，不易精准调整各路气流量，导致气缸运行不同步。


技术实现要素：

3.本发明旨在提供一种集成式多路气动控制系统及其气动原理，以解决现有技术中接头多气体泄漏的风险大、管路及元件分散、管路混乱、维修难度大、易于损坏和不易精准调整各路气流量的问题。
4.本发明的实施例是这样实现的：
5.本发明实施例提供一种集成式多路气动控制系统，其包括气动系统组件；
6.上述气动系统组件具有气动三联件，上述气动三联件的一侧设有固定式分气块，上述固定式分气块与上述气动三联件相互之间连接有第一管道；
7.上述固定式分气块的另一侧设有第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀，上述第一电磁阀与上述固定式分气块的另一侧相互之间连接有第二管道，上述第二电磁阀与上述固定式分气块的另一侧相互之间连接有第三管道，上述第三电磁阀与上述固定式分气块的另一侧相互之间连接有第四管道；
8.上述第一电磁阀的另一侧设有第一同步气缸和第二同步气缸，上述第一同步气缸和上述第二同步气缸与上述第一电磁阀之间设有第一分气块和第二分气块，上述第一分气块的一侧与上述第一电磁阀之间连接有第一进气管道，上述第一分气块的另一侧与上述第一同步气缸和上述第二同步气缸的同一端之间分别连接有第二进气管道和第三进气管道，上述第二分气块的一侧与上述第一电磁阀之间连接有第一出气管道，上述第二分气块的另一侧与上述第一同步气缸和上述第二同步气缸的另一端之间分别连接有第二出气管道和第三出气管道；
9.上述第二电磁阀的另一侧设有第一气缸，上述第一气缸的一端与上述第二电磁阀之间连接有第五进气管道，上述第一气缸的另一端与上述第二电磁阀之间连接有第四出气管道；
10.上述第三电磁阀的另一侧设有第二气缸，上述第二气缸的一端与上述第三电磁阀之间连接有第六进气管道，上述第二气缸的另一端与上述第三电磁阀之间连接有第五出气管道。
11.本实施方案公开的一种集成式多路气动控制系统由于能够控制上述第一同步气缸和上述第二同步气缸同步运动，使其运动速度可调，动作稳定可靠，而集成式模块化设计，减少了管路及接头数量，固定式分气块能将气体分成多路输出，扩展系统性能，优化了管路布局，减少了泄漏隐患，并且系统维修难度小，不易损坏，以及具有便于精准调整各路气流量的有益效果。
12.可选地：上述第二进气管道和上述第三进气管道上分别连接有第一进气单向节流阀和第二进气单向节流阀。
13.如此设置，便于调节进气的流量，达到精确调节气缸运动速度的目的。
14.可选地：上述第二出气管道和上述第三出气管道上分别连接有第一出气单向节流阀和第二出气单向节流阀。
15.如此设置，便于调节出气的流量，通过与上述第一进气单向节流阀和上述第二进气单向节流阀配合实现双向调节流量的作用。
16.可选地：上述气动三联件的另一侧连接有用于气源输入的输入管道。
17.如此设置，上述输入管道能够将高压气体导入到上述气动三联件内，有效的防止了高压气体泄露的风险。
18.可选地：上述输入管道上连接有减压阀。
19.如此设置，上述减压阀可以按需求调节输入上述气动三联件内部的气体气压。
20.可选地：上述气动系统组件的外部设有控制箱，上述气动系统组件固定安装在上述控制箱内。
21.如此设置，上述气动系统组件全部安装在上述控制箱内，起到保护气动系统组件的作用。
22.可选地：上述控制箱上开设有输入孔，上述输入孔的直径大于上述输入管道的直径。
23.如此设置，便于将输入管道接在上述气动三联件上，同时又不影响上述控制箱的美观。
24.可选地：上述第一同步气缸和上述第二同步气缸的尺寸一致，上述第一同步气缸和上述第二同步气缸相互同步运动。
25.如此设置，即实现了精确调整气缸同步运动，又实现了多气缸控制的效果。
26.可选地：上述第一电磁阀、上述第二电磁阀和上述第三电磁阀均连接有若干消声器。
27.如此设置，若干上述消声器能够消除上述第一电磁阀、上述第二电磁阀和上述第三电磁阀排气时的噪音。
28.在本实施例的一种实施方式中：还提供一种集成式多路气动控制系统的气动原理，上述气动系统组件设计有第一同步气缸、第二同步气缸、第一气缸和第二气缸，其中第一同步气缸和第二同步气缸需同步动作；第一气缸和第二气缸分别由第二电磁阀和第三电磁阀控制实现，同步动作的第一同步气缸和第二同步气缸共用一个第一电磁阀来实现；
29.首先将输入管道接入至系统的气动三联件，而后气源处的高压气体进入气动三联件，通过气动三联件清理气体中的杂质和水分，同时起到调节系统压力的作用，经处理后的气体通过第一管道进入到固定式分气块中；固定式分气块将气体分为三路输出，分别输出
至第一电磁阀、第二电磁阀和第三电磁阀中，其中，第一路是将固定式分气块中的气体通过第四管道输入到第三电磁阀中，第三电磁阀通过第六进气管道将气体输入第二气缸内，气体在从第二气缸另一端的第五出气管道流入到第三电磁阀中；第二路是将固定式分气块中的气体通过第三管道输入到第二电磁阀中，第二电磁阀通过第五进气管道将气体输入第一气缸内，气体在从第一气缸另一端的第四出气管道流入到第二电磁阀中；
30.第三路是将固定式分气块中的气体通过第二管道输入到第一电磁阀中，第一电磁阀通过第一进气管道将气体输入到第一分气块，第一分气块又通过第二进气管道和第三进气管道将气体分别输入第一同步气缸和第二同步气缸，第一同步气缸和第二同步气缸又通过第二出气管道和第三出气管道将气体分别输出到第二分气块中，而第二分气块中的气体又通过第一出气管道输出到第一电磁阀中；第一进气单向节流阀和第二进气单向节流阀起到单向调节气体流量的作用，第二出气管道和第三出气管道上的第一出气单向节流阀和第二出气单向节流阀与第一进气单向节流阀和第二进气单向节流阀相配合起到双向调节气体流量的作用，通过调节进入气缸的气体流量和输出气缸的气体流量来达到控制气体速度的目的。
31.综合以上描述，本发明公开的一种集成式多路气动控制系统及其气动原理具有能够精确的调整气缸同步运动和实现多气缸控制、接头少、气体泄漏的风险小、管路及元件较为集中便于布局、维修难度小、不易损坏和便于精准调整各路气流量的有益效果。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本发明实施例中的气动原理图。
34.图标：1-气动系统组件，2-气动三联件，3-固定式分气块，4-第一管道，5-第一电磁阀，6-第二电磁阀，7-第三电磁阀，8-第二管道，9-第三管道，10-第四管道，11-第一同步气缸，12-第二同步气缸，13-第一分气块，14-第二分气块，15-第一进气管道，16-第二进气管道，17-第三进气管道，18-第一出气管道，19-第二出气管道，20-第三出气管道，21-第一气缸，22-第五进气管道，23-第四出气管道，24-第二气缸，25-第六进气管道，26-第五出气管道，27-第一进气单向节流阀，28-第二进气单向节流阀，29-第一出气单向节流阀，30-第二出气单向节流阀，31-输入管道，32-减压阀，33-消声器。
具体实施方式
35.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
36.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
37.实施例
38.参见图1，本实施例提出一种集成式多路气动控制系统，包括气动系统组件1；
39.气动系统组件1具有气动三联件2，气动三联件2的一侧设有固定式分气块3，固定式分气块3与气动三联件2相互之间连接有第一管道4；
40.固定式分气块3的另一侧设有第一电磁阀5、第二电磁阀6和第三电磁阀7，第一电磁阀5与固定式分气块3的另一侧相互之间连接有第二管道8，第二电磁阀6与固定式分气块3的另一侧相互之间连接有第三管道9，第三电磁阀7与固定式分气块3的另一侧相互之间连接有第四管道10；
41.第一电磁阀5的另一侧设有第一同步气缸11和第二同步气缸12，第一同步气缸11和第二同步气缸12与第一电磁阀5之间设有第一分气块13和第二分气块14，第一分气块13的一侧与第一电磁阀5之间连接有第一进气管道15，第一分气块13的另一侧与第一同步气缸11和第二同步气缸12的同一端之间分别连接有第二进气管道16和第三进气管道17，第二分气块14的一侧与第一电磁阀5之间连接有第一出气管道18，第二分气块14的另一侧与第一同步气缸11和第二同步气缸12的另一端之间分别连接有第二出气管道19和第三出气管道20；
42.第二电磁阀6的另一侧设有第一气缸21，第一气缸21的一端与第二电磁阀6之间连接有第五进气管道22，第一气缸21的另一端与第二电磁阀6之间连接有第四出气管道23；
43.第三电磁阀7的另一侧设有第二气缸24，第二气缸24的一端与第三电磁阀7之间连接有第六进气管道25，第二气缸24的另一端与第三电磁阀7之间连接有第五出气管道26。
44.本实施方案公开的一种集成式多路气动控制系统由于能够控制第一同步气缸11和第二同步气缸12同步运动，使其运动速度可调，动作稳定可靠，而集成式模块化设计，减少了管路及接头数量，固定式分气块3能将气体分成多路输出，扩展系统性能，优化了管路布局，减少了泄漏隐患，并且系统维修难度小，不易损坏，以及具有便于精准调整各路气流量的有益效果。
45.本实施例中，固定式分气块3的设计便于实现功能扩展。
46.参见图1，第二进气管道16和第三进气管道17上分别连接有第一进气单向节流阀27和第二进气单向节流阀28，这样便于调节进气的流量，通过调节第一同步气缸11和第二同步气缸12进气的气体流量达到控制其速度的目的。
47.第二出气管道19和第三出气管道20上分别连接有第一出气单向节流阀29和第二出气单向节流阀30，如此便于调节出气的流量，同时通过与第一进气单向节流阀27和第二进气单向节流阀28相互配合实现双向调节流量的作用。
48.气动三联件2的另一侧连接有用于气源输入的输入管道31，输入管道31能够将高压气体导入到气动三联件2内，有效的防止了高压气体泄露的风险；输入管道31上连接有减压阀32，减压阀32可以按需求调节输入气动三联件2内部的气体气压；气动系统组件1的外部设有控制箱，气动系统组件1固定安装在控制箱内，气动系统组件1全部安装在控制箱内，起到保护气动系统组件1的作用；控制箱上开设有输入孔，输入孔的直径大于输入管道31的直径，这样便于将输入管道31接在气动三联件2上，同时又不影响控制箱的美观。
49.参见图1，第一同步气缸11和第二同步气缸12的尺寸一致，第一同步气缸11和第二同步气缸12相互同步运动，这样即实现了精确调整气缸同步运动，又实现了多气缸控制的效果。
50.第一电磁阀5、第二电磁阀6和第三电磁阀7均连接有若干消声器33，若干消声器33能够消除第一电磁阀5、第二电磁阀6和第三电磁阀7排气时的噪音。
51.参见图1，在本实施例的一种实施方式中：还提供一种集成式多路气动控制系统的气动原理，气动系统组件1设计有第一同步气缸11、第二同步气缸12、第一气缸21和第二气缸24，其中第一同步气缸11和第二同步气缸12需同步动作；第一气缸21和第二气缸24分别由第二电磁阀6和第三电磁阀7控制实现，同步动作的第一同步气缸11和第二同步气缸12共用一个第一电磁阀5来实现；
52.首先将输入管道31接入至系统的气动三联件2，而后气源处的高压气体进入气动三联件2，通过气动三联件2清理气体中的杂质和水分，同时起到调节系统压力的作用，经处理后的气体通过第一管道4进入到固定式分气块3中；固定式分气块3将气体分为三路输出，分别输出至第一电磁阀5、第二电磁阀6和第三电磁阀7中，其中，第一路是将固定式分气块3中的气体通过第四管道10输入到第三电磁阀7中，第三电磁阀7通过第六进气管道25将气体输入第二气缸24内，气体在从第二气缸24另一端的第五出气管道26流入到第三电磁阀7中；第二路是将固定式分气块3中的气体通过第三管道9输入到第二电磁阀6中，第二电磁阀6通过第五进气管道22将气体输入第一气缸21内，气体在从第一气缸21另一端的第四出气管道23流入到第二电磁阀6中；
53.第三路是将固定式分气块3中的气体通过第二管道8输入到第一电磁阀5中，第一电磁阀5通过第一进气管道15将气体输入到第一分气块13，第一分气块13又通过第二进气管道16和第三进气管道17将气体分别输入第一同步气缸11和第二同步气缸12，第一同步气缸11和第二同步气缸12又通过第二出气管道19和第三出气管道20将气体分别输出到第二分气块14中，而第二分气块14中的气体又通过第一出气管道18输出到第一电磁阀5中；第一进气单向节流阀27和第二进气单向节流阀28起到单向调节气体流量的作用，第二出气管道19和第三出气管道20上的第一出气单向节流阀29和第二出气单向节流阀30与第一进气单向节流阀27和第二进气单向节流阀28相配合起到双向调节气体流量的作用，通过调节进入气缸的气体流量和输出气缸的气体流量来达到控制气体速度的目的。
54.在本实施例中，为了方便安装及以后故障查找，同时兼顾美观，将能集成在一起的元件尽量集成在一起，科学、有序布局各元件，减少管路交叉，为了达到布局整齐的效果，在安装元件时注意将相关元件的接口对齐，这样便于后期连接管道，管道接好后也更加整齐；在各接口处合理的安装直通接头和弯通接头有利于管道布局；避免管道交叉和重叠，影响外观及后续维修。
55.在本实施例中，控制箱应该用于放置气动系统组件1，起到保护气动系统组件1的作用；设计控制箱时需要考虑到以下两点：一是控制箱的箱体不能太大也不太小，箱体太大时会造成设备上无法安装或影响到设备运行，箱体过小则会不利于元件安装或拆卸，增加维修难度；设计时应先完成元件的选型及布局，然后根据布局设计控制箱，留出一定的安装空间；同时，箱体根据元件的布置情况预留输入孔；控制箱设计有检修门和门锁；正常工作时，检修门和门锁处于关闭状态，避免元件损坏或油污。
56.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。