自主移动系统、自主移动方法和存储介质与流程

技术特征：
1.一种自主移动系统，所述自主移动系统在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动，其中：当所述自主移动系统与清洁标志相关联时，所述自主移动系统被允许进入所述清洁区域并被禁止进入所述不清洁区域；当所述自主移动系统与不清洁标志相关联时，所述自主移动系统被允许进入所述不清洁区域并被禁止进入所述清洁区域；并且所述自主移动系统基于进入所述清洁区域和所述不清洁区域的规则搜索路线，并基于所述规则移动。2.根据权利要求1所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有电梯；并且当所述自主移动系统与所述清洁标志相关联时，所述自主移动系统被禁止和与所述不清洁标志相关联的另一自主移动系统一起放置在所述电梯的轿厢中。3.根据权利要求1所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有电梯；并且其中已经放置有与所述清洁标志相关联的所述自主移动系统的所述电梯的轿厢的内部在预定时间段内被设定为所述清洁区域。4.根据权利要求1所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有所述自主移动系统在其中停止和等待的待命区域；并且当所述自主移动系统与所述清洁标志相关联时，所述自主移动系统被禁止和与所述不清洁标志相关联的另一自主移动系统在相同的待命区域中等待。5.根据权利要求1所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有所述自主移动系统在其中停止和等待的待命区域；并且与所述清洁标志相关联的所述自主移动系统已在其中等待的所述待命区域在预定时间段内被设定为所述清洁区域。6.根据权利要求1所述的自主移动系统，其中，当所述自主移动系统与所述清洁标志相关联时，所述自主移动系统远离与所述不清洁标志相关联的另一自主移动系统预定距离以上进行移动。7.根据权利要求1所述的自主移动系统，其中，当所述自主移动系统与通用标志相关联时，所述自主移动系统被允许进入所述清洁区域并被允许进入所述不清洁区域。8.根据权利要求1所述的自主移动系统，其中，所述设施中的预定区域在预定时间内被设定为所述清洁区域或所述不清洁区域。9.一种自主移动系统，包括：自主移动装置，所述自主移动装置在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动；以及服务器装置，所述服务器装置向所述自主移动装置发送行进信息并从所述自主移动装置接收行进信息，其中：当所述自主移动装置与清洁标志相关联时，所述自主移动装置被允许进入所述清洁区域并被禁止进入所述不清洁区域，而当所述自主移动装置与不清洁标志相关联时，所述自主移动装置被允许进入所述不清洁区域并被禁止进入所述清洁区域；
所述服务器装置基于进入所述清洁区域和所述不清洁区域的规则来搜索所述自主移动装置沿其移动的路线；并且所述自主移动装置基于所述规则移动。10.根据权利要求9所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有电梯；并且当所述自主移动装置与所述清洁标志相关联时，所述自主移动装置被禁止和与所述不清洁标志相关联的另一自主移动装置一起放置在所述电梯的轿厢中。11.根据权利要求9所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有电梯；并且所述服务器装置将其中已经放置有与所述清洁标志相关联的所述自主移动装置的所述电梯的轿厢的内部在预定时间段内设定为所述清洁区域。12.根据权利要求9所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有所述自主移动装置在其中停止和等待的待命区域；并且当所述自主移动装置与所述清洁标志相关联时，所述自主移动装置被禁止和与所述不清洁标志相关联的另一自主移动装置在相同的待命区域中等待。13.根据权利要求9所述的自主移动系统，其中：所述设施设置有所述自主移动装置在其中停止和等待的待命区域；并且所述服务器装置将与所述清洁标志相关联的所述自主移动装置已在其中等待的所述待命区域在预定时间段内设定为所述清洁区域。14.根据权利要求9所述的自主移动系统，其中，所述服务器装置使与所述清洁标志相关联的所述自主移动装置远离与所述不清洁标志相关联的另一自主移动装置预定距离以上进行移动。15.根据权利要求9所述的自主移动系统，其中，当所述自主移动装置与通用标志相关联时，所述自主移动装置被允许进入所述清洁区域并被允许进入所述不清洁区域。16.根据权利要求9所述的自主移动系统，其中，所述服务器装置将所述设施中的预定区域在预定时间内设定为所述清洁区域或所述不清洁区域。17.一种用于自主移动装置的自主移动方法，所述自主移动装置在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动，所述自主移动方法包括：将所述自主移动装置与清洁标志或不清洁标志相关联的步骤；基于进入所述清洁区域和所述不清洁区域的规则搜索所述自主移动装置沿其移动的路线的步骤，所述规则是这样的规则，当所述自主移动装置与所述清洁标志相关联时，所述自主移动装置被允许进入所述清洁区域并被禁止进入所述不清洁区域，而当所述自主移动装置与所述不清洁标志相关联时，所述自主移动装置被允许进入所述不清洁区域并被禁止进入所述清洁区域；以及基于所述规则移动的步骤。18.一种计算机可读非暂时性存储介质，其存储有用于自主移动装置的自主移动程序，所述自主移动装置在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动，所述自主移动程序使计算机：将所述自主移动装置与清洁标志或不清洁标志相关联；
基于进入所述清洁区域和所述不清洁区域的规则搜索所述自主移动装置沿其移动的路线，所述规则是这样的规则，当所述自主移动装置与所述清洁标志相关联时，所述自主移动装置被允许进入所述清洁区域并被禁止进入所述不清洁区域，而当所述自主移动装置与所述不清洁标志相关联时，所述自主移动装置被允许进入所述不清洁区域并被禁止进入所述清洁区域；以及使所述自主移动装置基于所述规则移动。

技术总结
本公开涉及一种自主移动系统、自主移动方法和存储介质。根据实施例的自主移动系统是在设置有被设定为清洁区域的区域和被设定为不清洁区域的区域的设施中自主移动的自主移动系统。该自主移动系统基于进入清洁区域和不清洁区域的规则，搜索自主移动系统沿其移动的路线。在该规则中，当自主移动系统与清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入清洁区域并被禁止进入不清洁区域，当自主移动系统与不清洁标志相关联时，自主移动系统被允许进入不清洁区域并被禁止进入清洁区域。区域并被禁止进入清洁区域。区域并被禁止进入清洁区域。


技术研发人员：小田志朗 平哲也 豊岛聡 渡边裕太 松井毅 那须敬義 吉川惠 太田雄介 石田裕太郎 大沼侑司 荒井恭佑
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/6/28