一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备的制作方法

1.本发明涉及污泥中杂质分离设备技术领域，尤其涉及一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备。


背景技术：

2.目前建筑行业发展非常迅速，已经是国发经济的重要支柱行业。在城市建设过程中，需要开挖大量的基础工程，如楼房基础、河道清淤等，这些工程开挖出来的泥土做为废弃物以前均进行了填埋或堆积造山处理等。目前城市环保政策管控非常严格，这些开挖出来的泥土再进行填埋或堆积处理已经不允许了，所以这些开挖出来的泥土需要进行二次处理。有些地区开挖出来的泥土中杂质含量较少，比较容易处理；但是在南方沿海地区，其开挖出来的泥土中有机物含量和含水量都比较高，表现为具有很高的黏性和一定的流动性。同时在南方局部一些地区由于地理因素造成其开挖出来的泥土不仅上述两个特点明显，而且泥土中含有较多的石头等杂质物料，处理起来相对较困难。
3.在目前对开挖出来的黏性泥土的处理方式中，有研究单位在利用开挖出来的泥土制作建筑材料——如建筑用砖块、砌块、板材等，这都是很好的出路。但这些处理方式对泥土的杂质(特别是石块)含量要求较高，都要求石块大小和重量比必须控制在一个范围内，所以对这些黏性泥土的杂质必须进行分离后才能进一步利用。
4.目前行业内对开挖出来的黏性泥土中的杂质分离有两种途径。一种是湿法处理工艺：在含杂质的黏性泥土物料中加水搅拌成流体状态，再用筛网对石头等不溶解于水的杂质进行分离。但这种方法缺点比较明显，一是处理工艺比较复杂，需要的设备较多，占地和投资较大；二是需要大量的水，容易造成二次污染，不太环保；三是处理的费用较高。第二种方式是干法处理工艺术：直接利用分离设备将黏性泥土中的杂质分离出来。这种处理工艺与湿法处理工艺相比优点非常明显，但目前的干法处理设备使用起来都不太可靠，缺点较多。


技术实现要素：

5.本发明的目的是针对上述问题，提供一种利用液压下压挤出方式对含一定水分、半干性质的黏性污泥物料中的杂质进行分离的设备，具体技术方案如下：
6.一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，包括：
7.设备底架，做为所有部件安装的基础，承载整个设备的重量；
8.双工位料箱，用于储存用以挤压的污泥物料，并将污泥中的杂质分离出来，所述双工位料箱能够在所述设备底架上左右移动；
9.液压下压装置，用于对双工位料箱内的含杂污泥物料进行挤压除杂处理，所述液压下压装置包括可纵向移动的下压挤压头组件；
10.上料储料装置，用于暂时储存污泥物料，且能够将污泥物料输送到双工位料箱内；
11.复合型清杂结构，用于清理所述双工位料箱内分离出的杂质，所述复合型清杂结
构包括横推排杂装置、立顶排杂装置。
12.优选的，所述设备底架包括底架、门字架和导向结构，所述底架呈矩形框状，所述门字架位于所述底架的上端中部，所述门字架的两个侧面分别设置在所述底架宽度方向的两侧，所述导向结构位于所述门字架下方，所述双工位料箱通过所述导向结构在所述设备底架上左右移动，所述门字架的上端面设置有压头导向孔、油缸安装孔、立柱安装孔。
13.优选的，所述底架上端面左侧位于所述门字架的两侧面处分别设置有左侧护板，所述底架上端面右侧位于所述门字架的两侧面处分别设置有右侧护板。
14.优选的，所述双工位料箱包括活动平台、驱动液压油缸、侧挡板、透孔格栅和中间挡板，所述活动平台的宽度方向的两侧分别设置有与所述导向结构相匹配的第二导向槽，所述活动平台的左右两端分别开设有用于安装所述透孔格栅的格栅固定孔，所述活动平台的前后两侧面中部分别设置有与驱动液压油缸的活塞杆连接的驱动液压油缸固定件，所述驱动液压油缸两两一组分别位于活动平台的前后两侧，且所述驱动液压油缸的缸体部分均与所述设备底架铰接，所述侧挡板分别位于活动平台长度方向的左右两侧，所述中间挡板位于活动平台的中部，所述侧挡板和中间挡板分别形成了进料工位一空间和进料工位二空间。
15.优选的，所述液压下压装置包括下压固定梁、下压活动梁、下压挤压头组件、四个下压导向立柱和两个液压挤压油缸，四个所述下压导向立柱的下端分别垂直设置在所述门字架上，四个所述下压导向立柱的上端分别与所述下压固定梁的四个角连接，所述下压活动梁位于所述下压固定梁、设备底架之间，所述下压活动梁的四个角处分别设置有导向过孔，所述下压活动梁通过四个导向过孔套设在四个所述下压导向立柱上，所述下压挤压头组件位于所述下压活动梁的下端面上，两个所述液压挤压油缸的活塞杆端分别与所述下压活动梁的前后两端连接，所述液压下压装置通过液压挤压油缸与所述设备底架连接。
16.优选的，所述下压挤压头组件包括挤压头组件，所述挤压头组件包括分油缸、导杆、方形挤压头，所述方形挤压头的上端通过导杆、分油缸与所述下压活动梁连接，所述方形挤压头的左右宽度不大于所述进料工位一空间和进料工位二空间的左右宽度，所述方形挤压头的前后宽度不大于所述进料工位一空间和进料工位二空间的前后宽度。
17.优选的，所述上料储料装置包括上料装置架、污泥暂存斗、密封门、密封门液压油缸，所述上料装置架呈l型，所述上料装置架的下端与所述设备底架连接，所述污泥暂存斗位于所述上料装置架的上端，所述密封门位于所述污泥暂存斗的出料口处，所述密封门液压油缸能够使密封门移动，用于出料口的关闭和打开。
18.优选的，所述立顶排杂装置用于清理位于透孔格栅孔内的杂质，所述横推排杂装置用于清理所述透孔格栅上端面处的杂质。
19.优选的，所述复合型清杂结构设置有两个，两个所述复合型清杂结构分别位于所述上料储料装置的下方，所述横推排杂装置包括横推活动头、两个导向支撑件、驱动齿轮、电机减速机、固定齿条、连接轴以及带座轴承，所述横推活动头的左右两侧面沿其长度方向均设置有导向槽，两个所述导向支撑件上分别设置有与两个所述导向槽相匹配的导向件，两个所述导向支撑件分别位于所述横推活动头的左右两侧，两个所述导向支撑件的后端分别与位于底架前侧的左侧护板或右侧护板连接，所述横推活动头的下方沿其长度方向设置有凹槽，所述固定齿条位于所述凹槽内，其中一个所述导向支撑件的下端还设置有带座轴
承，另一个所述导向支撑件的下端设置有电机减速机，所述电机减速机与带座轴承之间同轴设置有连接轴，所述连接轴与所述固定齿条垂直设置，所述连接轴上同轴设置有与所述固定齿条适配连接的驱动齿轮。
20.优选的，所述立顶排杂装置包括两个顶出液压油缸、两个固定架、四个导向柱以及一个顶出梁，两个所述固定架呈上下设置，两个所述固定架之间通过四个所述导向柱连接，位于上方的固定架与所述设备底架的底部连接，所述固定架的中部设置有中间方孔，所述顶出梁包括活动梁和均匀设置在活动梁上端面的多个顶出件，所述顶出梁的四个角处分别设置有与所述导向柱相匹配的过孔，两个所述顶出液压油缸分别位于所述固定架的左右两侧，所述顶出液压油缸呈竖直设置，所述顶出液压油缸的活塞杆与所述活动梁连接。
21.优选的，所述挤压头组件设置有多个，多个所述挤压头组件呈阵列式均匀设置。
22.优选的，所述挤压头组件为带密封结构的挤压头组件，所述带密封结构的挤压头组件设置有16组，且每组结构均相同，每组分别包括一个分油缸、一套油缸杆导向密封组件、一套导杆导向密封组件、一个导杆和一个方形挤压头4，其中每套油缸杆导向密封组件包括一套密封组件和一个导向套，其中每套导杆导向密封组件包括一套密封组件和一个导向套，这16组下压挤压头组件和挤压头安装座4共同组成一个完整的挤压头组件。
23.优选的，在同一组下压挤压头组件中，一个分油缸的缸体部分固定在下压活动梁中的一个相对应的分油缸安装孔处，其活塞杆与一个导杆的一端连接固定，分油缸的活塞杆穿过一套油缸杆导向密封组件；油缸杆导向密封组件能够清除活塞杆上带的灰尘和污泥杂物，保障活塞杆的清洁，防止脏东西带回到油缸内；油缸杆导向密封组件中的导向套对活塞杆起导向作用，能够减少活塞杆在伸出的过程中由于受偏载力引起的与油缸体缸头部分的磨损，保障活塞杆在使用过程中的安全，每个导杆均穿过一套导杆导向密封组件；导杆导向密封组件中的密封组件能够清除导杆上带的灰尘和污泥杂物，保障其表面的清洁，导向套对导杆起导向作用，能够减少其上一端安装的方形挤压头在挤压过程中受偏载力导致的变形、偏转和相互之间的磨损，方形挤压头为一中间有内孔的方形柱状结构，安装固定在导杆的另一端，能够折卸，挤压头安装座的一端固定在下压活动梁的下安装面上，这16组具有相同结构的下压挤压头组件中的每组的导杆导向密封组件均固定在挤压头安装座的另一端，每个分油缸的活塞杆的运动均能够带动其上安装的一个导杆移动，再带动这个导杆上安装的一个方形挤压头上下移动对其下方的污泥进行挤压作用。
24.优选的，所述挤压头组件为不带密封结构的挤压头组件，不带密封结构的挤压头组件设置有16组，每组结构相同，每组包括一个由分油缸、一个三段式挤压头和一个铰连接头，其中每个三段式挤压头均由锥形段、菱形段和方形段组成，这16组叠加在一起，和挤压头安装座共同组成一个完整的挤压头组件。
25.优选的，在同一组下压挤压头组件中，一个分油缸的缸体部分固定在下压活动梁中的一个相对应的分油缸安装孔处，其活塞杆与一个铰连接头固定在一块，这个铰连接头再与三段式挤压头的锥形段连接固定在一起；挤压头安装座的一端固定在下压活动梁的下安装面上，这16组具有相同结构的下压挤压头组件中的每组的三段式挤压头的锥形段在分油缸的活塞杆未伸出前，均压紧在挤压头安装座另一端的一个相应锥形凹窝内；每个分油缸的活塞杆的运动均可以带动其上安装的一个三段式挤压头移动，再由这个三段式挤压头向前移动对其前方的污泥进行挤压作用。
26.优选的，所述挤压头组件为不带密封结构的挤压头组件中的第二种，第二种不带密封结构的下压挤压头组件，共设置有9组，每组分别包括一个由分油缸、一个油缸杆导向密封组件、一个方形挤压头；每个方形挤压头包含一个方形压头体和一个与其固定连接在一块的铰连接头；这9组叠加在一起，和挤压头安装座方挤压头导向件、弹性刮泥板组件共同组成一个完整的挤压头组件。
27.优选的，第二种不带密封结构的挤压头组件，弹性刮泥板组件由三种截面形式相近或相同的弹性元件：弹性刮泥板一、弹性刮泥板二和弹性刮泥板三拼合制作而成。
28.优选的，其中方挤压头导向件上有9个贯通的导向方孔，用以容纳九个方形压头体，为其提供前后移动过程中的导向作用。
29.优选的，在同一组下压挤压头组件中：一个分油缸的缸体部分固定在下压活动梁中的一个相对应的分油缸安装处，其活塞杆穿过一个固定在挤压头安装座上的油缸杆导向密封组件，与一个方形挤压头上的铰连接头固定在一块，这个铰连接头再与方形压头体连接固定在一起；每个方形压头体均穿过方挤压头导向件上的一个导向方孔，为其提供前后移动过程中的导向；方挤压头导向件和挤压头安装座用螺栓固定在一起，方挤压头导向件的九个导向方孔磨损后，能够拆下方挤压头导向件进行更换；弹性刮泥板组件安装在方挤压头导向件前端，从侧面包覆住每个方形压头体，在每个方形压头体前后移动过程中，弹性刮泥板组件可以对每个方形压头体四个侧面粘上的污泥进行刮净清理，防止每个方形压头体四个侧面粘上的污泥在回退过程中带到方挤压头导向件内部；挤压头安装座的一端固定在下压活动梁的一侧下安装面上，每个分油缸的活塞杆的运动均可以带动其上安装的一个方形挤压头移动，再由这个方形挤压头向前移动对其前方的污泥进行挤压作用。
30.优选的，为了提高本装置的工作效率，改善含水黏性污泥物料杂质分离的工艺效果，本发明了还公开了污泥物料杂质分离方法，其方法如下：
31.初始位置：16组组成的完整的下压挤压头组件初始位于设备底架的门字架中的压头导向孔内，每一组的分油缸的活塞杆均退回到最上位置，且其方形挤压头或三段式挤压头前端面平齐；双工位料箱的进料工位一空间处于进料工位一的上料储料装置位置下方，进料工位二空间处于挤泥工位；左右两个进料工位的上料储料装置中的密封门均处于关闭状态；左右两个进料工位下方的横推排杂装置中的横推活动头均处于退回状态；左右两个进料工位下方的立顶排杂装置顶出梁均处于最底部、远离透孔格栅。
32.s1：上料，上料设备将需要处理的含杂污泥物料上到上料工位一的上料储料装置中的污泥暂存斗内，密封门移动打开出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位一空间贯通，含杂污泥物料在重力作用下落到进料工位一空间内，密封门移动关闭出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位一空间隔断，等待挤压的污泥物料暂时存储在进料工位一空间内；
33.s2：物料输送，位于进料工位一下方的二个驱动液压油缸的活塞杆伸出，进料工位二下方的另外二个驱动液压油缸的活塞杆收回，活动平台移动，将进料工位一空间及其内的待挤压污泥物料移动到挤压工位，而进料工位二空间移动到进料工位二下方；
34.s3：污泥挤压，两个液压挤压油缸活塞杆做收回动作，带动下压活动梁和其上安装的下压挤压头组件向下移动，对处于进料工位一空间、门字架两侧面形成的密闭空间内的含杂污泥物料进行压缩，这些含杂污泥物料只能从透孔格栅中的透孔中的孔洞内挤出，在
重力作用下，从碎污泥出口排出到外界；
35.s4：再次上料，在挤压工位进行挤压作业的同时，在进料工位二正在进行上料作业，上料工位二的上料储料装置中的污泥暂存斗内，密封门移动打开出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位二空间贯通，含杂污泥物料在重力作用下落到进料工位二空间内，密封门移动关闭出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位二空间隔断，等待挤压的污泥物料暂时存储在进料工位二空间内；
36.s5：再次输送挤压，在挤压工位进行向下挤压作业完成后，两个液压挤压油缸活塞杆做伸出动作，带动下压活动梁和其上安装的下压挤压头组件向上移动退回到其初始位置，进料工位二的上料作业也已经完成，进料工位二下方的二个驱动液压油缸的活塞杆收回，进料工位一下方的另外二件驱动液压油缸的活塞杆伸出，活动平台移动，将进料工位二空间及其内的待挤压污泥物料移动到挤压工位，而进料工位一空间移动到进料工位一下方，接着完成进料工位一空间的上料和进料工位二空间内污泥的挤压作业，完成一个循环；
37.s6：杂质清理，安装在活动梁上的若干件顶出件在顶出液压油缸的活塞杆的带动下向处于该工位上的透孔格栅移动，并插入、穿过透孔，将黏连在透孔内的杂质从污泥内捅出来，当顶出件上平面与透孔格栅上平面基本持平时，停止移动，然后电机减速机转动，带动连接轴及其上安装的固定齿条旋转，固定齿条再带动固定在横推活动头凹槽内的固定齿条向前移动，将透孔格栅上面从污泥内捅出来的杂质通过横推排料孔或横推排料孔排出到设备外的收集装置中。
38.s7：装置复位，污泥挤压结束后，挤压头组件恢复至初始位置，杂质清理结束后，横推排杂装置、立顶排杂装置恢复至初始位置，开始下个循环。
39.与现有技术相比，本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：
40.(1)本发明一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，应用范围广，其利用液压油缸直接驱动进行下压挤出的工作方式，由于挤出压力非常大，不仅适用于具有一定含水量和流动性的黏性泥土物料中的杂质分离，也可以对一些含水量偏少、流动性较差的半干性的黏性泥土物料中的杂质进行分离。
41.(2)本发明一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，黏性污泥物料中的杂质分离工艺简单，生产线设备少，占地面积小，投资少，运行可靠性高。
42.(3)本发明一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，分离过程中杂质破坏率小，降低二次污染，有利于保护环境。
43.(4)本发明一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，使用功率小，通过plc控制系统对装置进行控制，减少了用户手动操作工作量，能为用户节约人工成本和生产成本。
44.(5)本发明一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，设计合理，杂质分离效果好，分离成本低，工作效率高，易于推广实施，具有良好的经济效益。
附图说明
45.图1是本发明的整体结构示意图。
46.图2是本发明的图1俯视图。
47.图3是本发明的图1左视图。
48.图4是本发明的图1右视图。
49.图5是本发明的图1剖视图。
50.图6是本发明的立体结构示意图。
51.图7是本发明的立体结构又一示意图。
52.图8是本发明的图2的无石块时的剖视图。
53.图9是本发明的图2的有石块时的剖视图。
54.图10是本发明的图2的排出石块时的剖视图。
55.图11是本发明的图1的横推排杂装置除杂时的剖视图。
56.图12是本发明的上料储料装置中密封门关闭时的结构示意图。
57.图13是本发明的上料储料装置中密封门打开时的结构示意图。
58.图14是本发明的横推排杂装置结构示意图。
59.图15是本发明的立顶排杂装置结构示意图。
60.图16是本发明的固定架结构示意图。
61.图17是本发明的顶出梁结构示意图。
62.图18是本发明的液压下压装置结构示意图。
63.图19是本发明的带密封结构的下压挤压头组件示意图。
64.图20是本发明的带密封结构的挤压头组件示意图。
65.图21是本发明的液压下压装置中一种不带密封结构的挤压头示意图。
66.图22是本发明的液压下压装置中另一种不带密封结构的挤压头示意图。
67.图23是本发明的方形挤压头结构示意图。
68.图24是本发明的液压下压装置中固定梁的结构示意图。
69.图25是本发明的液压下压装置中活动梁的结构示意图。
70.图26是本发明的设备底架结构意图。
71.图27是本发明的双工位料箱结构示意图。
72.图28是本发明的双工位料箱的活动平台结构示意图。
73.图29是本发明的双工位料箱的透孔格栅结构示意图。
74.图30是本发明的左侧护板结构示意图。
75.图31是本发明的右侧护板结构示意图。
76.图中：1、上料储料装置；2、横推排杂装置；3、立顶排杂装置；4、液压下压装置；5、液压挤压油缸；6、设备底架；7、双工位料箱；8、左侧护板；9、右侧护板；1.1、上料装置架；1.2、污泥暂存斗；1.3、密封门；1.4、密封门液压油缸；2.1、横推活动头；2.2、导向支撑件；2.3、驱动齿轮；2.4、电机减速机；2.5、固定齿条；2.6、连接轴；2.7、带座轴承；2.1.1、导向槽；2.2.1、导向件；3.1、顶出液压油缸；3.2、固定架；3.3、导向柱；3.4、顶出梁；3.2.1、中间方孔；3.2.2、导向柱安装孔，3.2.3、顶出液压油缸安装孔；3.4.1、活动梁；3.4.2、顶出件，3.4.1.1、过孔；4.1、下压固定梁；4.2、下压活动梁；4.3、下压挤压头组件；4.4、下压导向立柱；4.1.1、安装孔；4.1.2、分油缸过孔；4.2.1、导向过孔；4.2.2、下安装面；4.2.3、分油缸安装孔；4.2.4、上安装面；4.3.1.1、分油缸；4.3.1.2、油缸杆导向密封组件；4.3.1.3、挤压头安装座；4.3.1.4、导杆导向密封组件；4.3.1.5、导杆；4.3.1.6、方形挤压头；4.3.2.1、铰连接头；4.3.2.2、三段式挤压头；4.3.2.3.1、锥形段；4.3.2.3.2、菱形段；4.3.2.3.3、方形段；
4.3.3.1、弹性刮泥板组件；4.3.3.2、方挤压头导向件；4.3.3.3、方形挤压头；4.3.3.1.1、弹性刮泥板一；4.3.3.1.2、弹性刮泥板二；4.3.3.1.3、弹性刮泥板三；4.3.3.2.1、导向方孔。4.3.3.3.1、方形压头体；6.1、底架；6.2门字架；6.3、导向条；6.2.1、压头导向孔；6.2.2密封面一；6.2.3立柱安装孔；6.2.4、油缸安装孔；6.2.5、密封面二；7.1、驱动液压油缸；7.2侧挡板；7.3、透孔格栅；7.4、中间挡板；7.5、活动平台；7.3.1、透孔；7.5.1、第二导向槽；7.5.2、格栅固定孔；7.5.3、驱动液压油缸固定件；8.1、横推排料孔；9.1、横推排料孔。
具体实施方式
77.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
78.实施例1
79.如图1-31所示，一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，包括：
80.设备底架6，做为所有部件安装的基础，承载整个设备的重量；
81.双工位料箱7，用于储存用以挤压的污泥物料，并将污泥中的杂质分离出来，所述双工位料箱能够在所述设备底架上左右移动；
82.液压下压装置4，用于对双工位料箱内的含杂污泥物料进行挤压除杂处理，所述液压下压装置包括可纵向移动的下压挤压头组件；
83.上料储料装置1，用于暂时储存污泥物料，且能够将污泥物料输送到双工位料箱内；
84.复合型清杂结构，用于清理所述双工位料箱内分离出的杂质，所述复合型清杂结构包括横推排杂装置2、立顶排杂装置3。
85.所述设备底架包括底架、门字架和导向结构，所述底架呈矩形框状，所述门字架位于所述底架的上端中部，所述门字架的两个侧面分别设置在所述底架宽度方向的两侧，所述导向结构位于所述门字架下方，所述双工位料箱通过所述导向结构在所述设备底架上左右移动，所述导向结构为导向条，所述导向条设置有两个，两个所述导向条分别位于所述底架宽度方向的两侧，所述门字架的上端面中部设置有用于为液压下压装置上下移动导向的压头导向孔，所述门字架的上端面前后两侧分别设置有用于安装所述液压挤压油缸的油缸安装孔，所述门字架的上端面四个角处分别设置有立柱安装孔，所述立柱安装孔用于安装所述液压下压装置中的四个下压导向立柱，所述双工位料箱位于两个所述导向条之间位置。
86.其结构及位置关系为：如图26所示，门字架6.2固定在底架6.1上相应位置，二件导向条6.3如图固定在底架6.1宽度方向两侧，位于门字架6.2下方，门字架6.2的上表面上开有一个压头导向孔6.2.1、二个油缸安装孔6.2.4和四个立柱安装孔6.2.3，分别用以为下压挤压头组件4.3上下移动导向、安装固定二件液压挤压油缸5和安装固定液压下压装置4中的四个下压导向立柱4.4。
87.门字架共有一个，为钢制结构件。具有一定的刚度和强度。其中密封面一6.2.2和密封面二6.2.5与双工位料箱7中的侧挡板7.2和中间挡板7.4组成挤压工位的密封空间，方
便对污泥的挤压。
88.所述底架上端面左侧位于所述门字架的两侧面处分别设置有左侧护板8，所述底架上端面右侧位于所述门字架的两侧面处分别设置有右侧护板9。
89.所述双工位料箱包括活动平台7.5、四个驱动液压油缸7.1、两个侧挡板7.2、两个透孔格栅7.3和一个中间挡板7.4，所述活动平台的宽度方向的两侧分别设置有与所述导向条相匹配的第二导向槽，所述活动平台的左右两端分别开设有用于安装所述透孔格栅的格栅固定孔，所述活动平台的前后两侧面中部分别设置有与驱动液压油缸的活塞杆连接的驱动液压油缸固定件，四个所述驱动液压油缸两两一组分别位于活动平台的前后两侧，且四个所述驱动液压油缸的缸体部分均与所述设备底架铰接，两个所述侧挡板分别位于活动平台长度方向的左右两侧，所述中间挡板位于活动平台的中部，两个侧挡板和中间挡板分别形成了进料工位一空间和进料工位二空间。其中透孔格栅7.3上开有若干个透孔7.3.1，用于污泥物料的进出。其中活动平台7.5上宽度方向两侧开有第二导向槽7.5.1，用于移动过程中的导向，开有两个格栅固定孔7.5.2用以安装固定透孔格栅7.3，底部固定有两个驱动液压油缸固定件7.5.3用以分别固定四个驱动液压油缸7.1的活塞杆。其结构及位置关系为：两件侧挡板7.2分别固定在活动平台7.5长度方向两侧，中间挡板7.4固定在其中间位置，两件侧挡板7.2和中间挡板7.4分别形成了进料工位一空间和进料工位二空间。透孔格栅7.3分别固定在活动平台7.5上的栅固定孔7.5.2内。每侧均有两个驱动液压油缸7.1，这两个油缸的活塞杆均与驱动液压油缸固定件7.5.3连接固定在一块，这两个油缸的缸体部分均与设备底架6铰接到一块。其工作过程是：某一工位空间两侧(进料工位一空间或进料工位二空间)的两个驱动液压油缸7.1同时做活塞杆伸出或缩回动作，而另一个工位空间两侧的另外两个驱动液压油缸7.1同时做活塞杆缩回或伸出的相反动作，带动活动平台7.5沿其长度方向左右移动，将进料工位一空间或进料工位二空间分别移动到进料工位一的上料储料装置1位置或进料工位二的上料储料装置1位置，方便上料储料装置1中的污泥物料下落到进料工位一空间或进料工位二空间中去。在四个驱动液压油缸7.1的作用下，进料工位一空间或进料工位二空间这两个空间中总有一个空间是位于上料储料装置1，一个空间位于本机器中间的挤泥工位等待挤泥作业。
90.所述立顶排杂装置3用于清理位于透孔格栅孔内的杂质，所述横推排杂装置2用于清理所述透孔格栅上端面处的杂质。
91.所述复合型清杂结构设置有两个，两个所述复合型清杂结构分别位于所述上料储料装置的下方，所述复合型清杂结构包括横推排杂装置2和立顶排杂装置3，各有两套，本发明的每个工位各配置一个横推排杂装置和立顶排杂装置，所述横推排杂装置2包括横推活动头、两个导向支撑件、驱动齿轮、电机减速机、固定齿条、连接轴以及带座轴承，所述横推活动头的左右两侧面沿其长度方向均设置有导向槽，两个所述导向支撑件上分别设置有与两个所述导向槽相匹配的导向件，两个所述导向支撑件分别位于所述横推活动头的左右两侧，两个所述导向支撑件的后端分别与位于底架前侧的左侧护板或右侧护板连接，所述横推活动头的下方沿其长度方向设置有凹槽，所述固定齿条位于所述凹槽内，其中一个所述导向支撑件的下端还设置有带座轴承，另一个所述导向支撑件的下端设置有电机减速机，所述电机减速机与带座轴承之间同轴设置有连接轴，所述连接轴与所述固定齿条垂直设置，所述连接轴上同轴设置有与所述固定齿条适配连接的驱动齿轮。横推排杂装置2包括一
件横推活动头2.1、两件导向支撑件2.2、一件驱动齿轮2.3、一件电机减速机2.4、一件固定齿条2.5和、一件连接轴2.6和一件带座轴承2.7。其中横推活动头2.1两侧均开有导向槽2.1.1，每个导向支撑件2.2上固定有一个导向件2.2.1。横推排杂装置2结构及位置关系为：在两件对称安装的导向支撑件2.2之间安装有一件横推活动头2.1，每个导向支撑件2.2上的导向件2.2.1均与横推活动头2.1上的两侧导向槽2.1.1配合导向。固定齿条2.5固定在横推活动头2.1上的凹槽内。驱动齿轮2.3穿过连接轴2.6，固定在其中间部位。连接轴2.6一端与电机减速机2.4输出轴(孔)相连接,另一端与带座轴承2.7相连接。电机减速机2.4固定在一件导向支撑件2.2上，带座轴承2.7固定在另一件导向支撑件2.2上。
92.所述立顶排杂装置3包括两个顶出液压油缸、两个固定架、四个导向柱以及一个顶出梁，两个所述固定架呈上下设置，两个所述固定架之间通过四个所述导向柱连接，位于上方的固定架与所述设备底架的底部连接，所述固定架的中部设置有中间方孔，所述顶出梁包括活动梁和均匀设置在活动梁上端面的多个顶出件，所述顶出梁的四个角处分别设置有与所述导向柱相匹配的过孔，两个所述顶出液压油缸分别位于所述固定架的左右两侧，所述顶出液压油缸呈竖直设置，所述顶出液压油缸的活塞杆与所述活动梁连接。立顶排杂装置3包括两件顶出液压油缸3.1、两件固定架3.2、四件导向柱3.3和一件顶出梁3.4。其中每件固定架3.2上有一个中间方孔3.2.1和四个导向柱安装孔3.2.2。其中顶出梁3.4由一件活动梁3.4.1和若干件顶出件3.4.2组成，在活动梁3.4.1开有相应的四个过孔3.4.1.1。立顶排杂装置3结构及位置关系为：一件固定架3.2如图示固定在设备底架6底部的相应位置上(一个工位正下方)，另一件固定架3.2安装在其下方，在两件固定架3.2之间固定安装有四件导向柱3.3(图示有四根，也可以是两根)，每根导向柱3.3两端均分别固定连接在上下两件固定架3.2上的两个导向柱安装孔3.2.2内。顶出梁3.4由一件活动梁3.4.1和若干顶出件3.4.2组成，顶出件3.4.2固定在活动梁3.4.1的上面上。顶出梁3.4位于两件固定架3.2之间之间，其结构上的过孔3.4.1.1穿过所有的导向柱3.3，顶出梁3.4可沿导向柱3.3的长度方向移动。每件顶出液压油缸3.1的缸体端均固定在下方的一件固定架3.2上的一个顶出液压油缸安装孔3.2.3处，其伸出的活塞杆与活动梁3.4.1连接，其活塞杆的运动可以带动顶出梁3.4沿导向柱3.3的长度方向上下移动。
93.所述上料储料装置包括上料装置架、污泥暂存斗、密封门以及两个密封门液压油缸，所述上料装置架呈l型，所述上料装置架的下端与所述设备底架连接，所述污泥暂存斗位于所述上料装置架的上端，所述密封门位于所述污泥暂存斗的出料口处，所述密封门液压油缸能够使密封门移动，用于出料口的关闭和打开。两个所述密封门液压油缸分别位于所述上料装置架的前后两侧，两个所述密封门液压油缸的活塞杆端分别与所述密封门的前后两端连接，所述上料储料装置设置有两个，两个所述上料储料装置分别位于所述液压下压装置的左右两侧。包括一件上料装置架1.1、一件污泥暂存斗1.2、一件密封门1.3和两条密封门液压油缸1.4。其结构及位置关系为：污泥暂存斗1.2如图固定在上料装置架1.1上相应位置。密封门1.3如图固定在污泥暂存斗1.2的出料口处，并由固定在上料装置架1.1上的两条密封门液压油缸1.4的活塞杆带动下沿上料装置架1.1长度方向进行前后移动进行开门关门动作，让污泥暂存斗1.2中储存的污泥下落或阻断其下落。其作用是暂时储存污泥物料。其工作过程是：上料设备首先将需要处理的含杂污泥物料提升到污泥暂存斗1.2内，如密封门1.3不向后移动，污泥暂存斗1.2中储存的污泥无法下落。密封门1.3向后移动后，污
泥暂存斗1.2中储存的污泥靠重力下落到下方的双工位料箱7内。污泥暂存斗1.2如图固定在上料装置架1.1上相应位置。密封门1.3如图固定在污泥暂存斗1.2的出料口处，并由固定在上料装置架1.1上的两条密封门液压油缸1.4的活塞杆带动下沿上料装置架1.1长度方向进行前后移动进行开门关门动作，让污泥暂存斗1.2中储存的污泥下落或阻断其下落。
94.所述液压下压装置包括下压固定梁、下压活动梁、下压挤压头组件、四个下压导向立柱和两个液压挤压油缸，四个所述下压导向立柱的下端分别垂直设置在所述门字架上，四个所述下压导向立柱的上端分别与所述下压固定梁的四个角连接，所述下压活动梁位于所述下压固定梁、设备底架之间，所述下压活动梁的四个角处分别设置有导向过孔，所述下压活动梁通过四个导向过孔套设在四个所述下压导向立柱上，所述下压挤压头组件位于所述下压活动梁的下端面上，两个所述液压挤压油缸的活塞杆端分别与所述下压活动梁的前后两端连接，所述液压下压装置通过液压挤压油缸与所述设备底架连接。包括一件下压固定梁4.1、一件下压活动梁4.2、一组下压挤压头组件4.3、四件下压导向立柱4.4和两条液压挤压油缸5。其结构及位置关系为：每件下压导向立柱4.4的一端如图示均固定在设备底架6的相应位置上，下压固定梁4.1安装固定在每件下压导向立柱4.4的另一端。下压活动梁4.2位于下压固定梁4.1和设备底架6之间，其结构上的导向过孔4.2.1穿过每一根导向立柱4.4，下压活动梁4.2可沿导向立柱4.4的长度方向上下移动。一组下压挤压头组件4.3固定在下压活动梁4.2的下安装面4.2.2。液压挤压油缸5共有二条，每条油缸的缸体部分端固定在设备底架6上相应的油缸安装孔6.2.4处，每条液压挤压油缸5伸出的活塞杆均与下压活动梁4.2连接固定，这两根活塞杆的运动可以带动下压活动梁4.2及其上固定的一组下压挤压头组件4.3沿导向立柱4.4的长度方向上下移动。
95.所述下压挤压头组件包括挤压头组件，所述挤压头组件包括分油缸、导杆、方形挤压头，所述方形挤压头的上端通过导杆、分油缸与所述下压活动梁连接，所述方形挤压头的左右宽度不大于所述进料工位一空间和进料工位二空间的左右宽度，所述方形挤压头的前后宽度不大于所述进料工位一空间和进料工位二空间的前后宽度。
96.所述挤压头组件设置有多个，多个所述挤压头组件呈阵列式均匀设置。
97.所述挤压头组件为带密封结构的挤压头组件，带密封结构的下压挤压头组件4.3，图示共有16组(也可以由超过三组的任意多组组成)，每组结构完成相同。每组分别由一个分油缸4.3.1.1、一套油缸杆导向密封组件4.3.1.2、一套导杆导向密封组件4.3.1.4、一个导杆4.3.1.5和一个方形挤压头4.3.1.6等组成。其中每套油缸杆导向密封组件4.3.1.2是由一套密封组件和一个导向套等组成。其中每套导杆导向密封组件4.3.1.4是由一套密封组件和一个导向套等组成。这16组下压挤压头组件4.3和挤压头安装座4.3.1.3共同组成一个完整的挤压头组件。
98.在同一组下压挤压头组件4.3中(其余15组与此结构相同)：一个分油缸4.3.1.1的缸体部分固定在下压活动梁4.2中的一个相对应的分油缸安装孔4.2.3处，其活塞杆与一个导杆4.3.1.5的一端连接固定。分油缸4.3.1.1的活塞杆穿过一套油缸杆导向密封组件4.3.1.2；油缸杆导向密封组件4.3.1.2可以有效清除活塞杆上带的灰尘和污泥等杂物，保障活塞杆的清洁，防止脏东西带回到油缸内；油缸杆导向密封组件4.3.1.2中的导向套对活塞杆起导向作用，可以减少活塞杆在伸出的过程中由于受偏载力引起的与油缸体缸头部分的磨损，保障活塞杆在使用过程中的安全。每个导杆4.3.1.5均穿过一套导杆导向密封组件
4.3.1.4；导杆导向密封组件4.3.1.4中的密封组件可以有效清除导杆4.3.1.5上带的灰尘和污泥等杂物，保障其表面的清洁，导向套对导杆4.3.1.5起导向作用，可以减少其上一端安装的方形挤压头4.3.1.6在挤压过程中受偏载力导致的变形、偏转和相互之间的磨损。方形挤压头4.3.1.6为一中间有内孔的方形柱状结构，安装固定在导杆4.3.1.5的另一端，可以自由折卸。挤压头安装座4.3.1.3的一端固定在下压活动梁4.2的下安装面4.2.2上，这16组具有相同结构的下压挤压头组件4.3中的每组的导杆导向密封组件4.3.1.4均固定在挤压头安装座4.3.1.3的另一端。每个分油缸4.3.1.1的活塞杆的运动均可以带动其上安装的一个导杆4.3.1.5移动，再带动这个导杆4.3.1.5上安装的一个方形挤压头4.3.1.6上下移动对其下方的污泥进行挤压作用。
99.整个设备的结构组成及位置关系如图所示。需要强调的是，左侧护板8和右侧护板9各有两件，两个左侧护板8安装固定于进料工位一下方，两个右侧护板9安装固定于进料工位二下方。一个横推排杂装置2中的两个导向支撑件2.2需要安装固定在左侧护板8的横推排料孔8.1左右两边，保证横推活动头2.1可以在横推排料孔8.1自由穿过或退回，另一个左侧护板8的横推排料孔8.1左右两边不安装任何设备。另一个横推排杂装置2中的两个导向支撑件2.2安装固定在右侧护板9的横推排料孔9.1左右两边，保证横推活动头2.1可以在横推排料孔9.1自由穿过或退回，另一个右侧护板9的横推排料孔9.1左右两边不安装任何设备。当双工位料箱7的进料工位一空间处于进料工位一下方时，其与两个左侧护板8形成一个四周封闭的空间，用以储存等待挤压作业的污泥物料。当双工位料箱7的进料工位二空间处于进料工位二下方时，其与两个右侧护板9形成一个四周封闭的空间，用以储存等待挤压作业的污泥物料。
100.实施例二
101.与实施例一不同的是，结合图21所示，第一种不带密封结构的下压挤压头组件4.3，图示共有16组(也可以由超过三组的任意多组组成)，每组结构完成相同。每组分别由一个由分油缸4.3.1.1、一个三段式挤压头4.3.2.2和一个铰连接头4.3.2.1等组成。其中每个三段式挤压头4.3.2.2均由锥形段、菱形段和方形段等组成。这16组叠加在一起，和挤压头安装座4.3.1.3共同组成一个完整的挤压头组件。
102.在同一组下压挤压头组件4.3中(其余15组与此结构相同)：一个分油缸4.3.1.1的缸体部分固定在下压活动梁4.2中的一个相对应的分油缸安装孔4.2.3处，其活塞杆与一个铰连接头4.3.2.1固定在一块，这个铰连接头4.3.2.1再与三段式挤压头4.3.2.2的锥形段连接固定在一起。挤压头安装座4.3.1.3的一端固定在下压活动梁4.2的下安装面4.2.2上，这16组具有相同结构的下压挤压头组件4.3中的每组的三段式挤压头4.3.2.2的锥形段在分油缸4.3.1.1的活塞杆未伸出前，均压紧在挤压头安装座4.3.1.3另一端的一个相应锥形凹窝内。每个分油缸4.3.1.1的活塞杆的运动均可以带动其上安装的一个三段式挤压头4.3.2.2移动，再由这个三段式挤压头4.3.2.2向前移动对其前方的污泥进行挤压作用。
103.实施例三
104.与实施例一不同的是，结合图22所示，第二种不带密封结构的下压挤压头组件4.3，图示共有9组。每组分别包括一个由分油缸4.2.3、一个油缸杆导向密封组件4.3.1.2、一个方形挤压头4.3.3.3。每个方形挤压头4.3.3.3包含一个方形压头体4.3.3.3.1和一个与其固定连接在一块的铰连接头4.3.2.1等组成。这9组叠加在一起，和挤压头安装座
4.3.1.3、方挤压头导向件4.3.3.2、弹性刮泥板组件4.3.3.1共同组成一个完整的挤压头组件。其中，弹性刮泥板组件4.3.3.1由三种截面形式相近或相同的弹性元件：弹性刮泥板一、弹性刮泥板二和弹性刮泥板三拼合制作而成。其中，方挤压头导向件4.3.3.2上有9个贯通的导向方孔4.3.3.2.1，用以容纳九个方形压头体4.3.3.3.1，为其提供前后移动过程中的导向作用。在同一组下压挤压头组件4.3中(其余8组与此结构相同)：一个分油缸4.3.1.1的缸体部分固定在下压活动梁4.2中的一个相对应的分油缸安装孔4.2.3处，其活塞杆穿过一个固定在挤压头安装座4.3.1.3上的油缸杆导向密封组件4.3.1.2，与一个方形挤压头4.3.3.3上的铰连接头4.3.2.1固定在一块，这个铰连接头4.3.2.1再与方形压头体4.3.3.3.1连接固定在一起。每个方形压头体4.3.3.3.1均穿过方挤压头导向件4.3.3.2上的一个导向方孔4.3.3.2.1，为其提供前后移动过程中的导向。方挤压头导向件4.3.3.2和挤压头安装座4.3.1.3用螺栓固定在一起，方挤压头导向件4.3.3.2的九个导向方孔4.3.3.2.1磨损后，可以拆下方挤压头导向件4.3.3.2进行更换。弹性刮泥板组件4.3.3.1安装在方挤压头导向件4.3.3.2前端，从侧面包覆住每个方形压头体4.3.3.3.1，在每个方形压头体4.3.3.3.1前后移动过程中，弹性刮泥板组件4.3.3.1可以对每个方形压头体4.3.3.3.1四个侧面粘上的污泥进行刮净清理，防止每个方形压头体4.3.3.3.1四个侧面粘上的污泥在回退过程中带到方挤压头导向件4.3.3.2内部。挤压头安装座4.3.1.3的一端固定在下压活动梁4.2的一侧下安装面4.2.2上，每个分油缸4.2.3的活塞杆的运动均可以带动其上安装的一个方形挤压头4.3.3.3移动，再由这个方形挤压头4.3.3.3向前移动对其前方的污泥进行挤压作用。
105.无论带或不带密封结构的下压挤压头组件4.3其作用都是对进入到设备底架6的密封面一6.2.2、封面二6.2.5、双工位料箱7的侧挡板7.2和中间挡板7.4内的含杂污泥物料进行挤压除杂处理，将杂质从污泥中分离出来。
106.整个设备的工作原理：
107.初始位置为：16组组成的完整的下压挤压头组件4.3初始位于设备底架6的6.2门字架中的压头导向孔6.2.1内，每一组的分油缸4.3.1.1的活塞杆均退回到最上位置，且其方形挤压头或三段式挤压头前端面平齐。双工位料箱7的进料工位一空间处于进料工位一的上料储料装置1位置下方，进料工位二空间处于挤泥工位。左右两个进料工位的上料储料装置1中的密封门1.3均处于关闭状态。左右两个进料工位下方的横推排杂装置中的横推活动头2.1均处于退回状态。左右两个进料工位下方的立顶排杂装置顶出梁3.4均处于最底部、远离透孔格栅7.3。
108.其工作过程是(不管下压挤压头组件4.3有无密封结构，其工作过程均相同)：
109.上料设备首先将需要处理的含杂污泥物料上到上料工位一的上料储料装置1中的污泥暂存斗1.2内，密封门1.3向右移动到最后位置，将污泥暂存斗1.2与双工位料箱7的进料工位一空间贯通，含杂污泥物料在重力作用下落到进料工位一空间内。密封门1.3向左移动到最前位置，将污泥暂存斗1.2与双工位料箱7的进料工位一空间隔断，等待挤压的污泥物料暂时存储在进料工位一空间内。
110.进料工位一下方，安装于双工位料箱7中的活动平台7.5上的二件驱动液压油缸7.1的活塞杆伸出，进料工位二下方，安装于双工位料箱7中的活动平台7.5上的另外二件驱动液压油缸7.1的活塞杆收回，活动平台7.5移动，将进料工位一空间及其内的待挤压污泥
物料移动到挤压工位，而进料工位二空间移动到进料工位二下方。
111.两个液压挤压油缸5活塞杆做收回动作，带动下压活动梁4.2和其上安装的一组下压挤压头组件4.3向下移动，对处于进料工位一空间、密封面一6.2.2和密封面二6.2.5形成的密闭空间内的含杂污泥物料进行压缩，这些含杂污泥物料只能从透孔格栅7.3中的透孔7.3.1中的孔洞内挤出，在重力作用下，从碎污泥出口排出到外界。
112.在挤压工位进行挤压作业的同时，在进料工位二正在进行上料作业。上料工位二的上料储料装置1中的污泥暂存斗1.2内，密封门1.3向左移动到最后位置，将污泥暂存斗1.2与双工位料箱7的进料工位二空间贯通，含杂污泥物料在重力作用下落到进料工位二空间内。密封门1.3向右移动到最前位置，将污泥暂存斗1.2与双工位料箱7的进料工位二空间隔断，等待挤压的污泥物料暂时存储在进料工位二空间内。
113.在挤压工位进行向下挤压作业完成后，两个液压挤压油缸5活塞杆做伸出动作，带动下压活动梁4.2和其上安装的一组下压挤压头组件4.3向上移动退回到其初始位置。进料工位二的上料作业也已经完成。进料工位二下方，安装于双工位料箱7中的活动平台7.5上的二件驱动液压油缸7.1的活塞杆收回，进料工位一下方，安装于双工位料箱7中的活动平台7.5上的另外二件驱动液压油缸7.1的活塞杆伸出，活动平台7.5移动，将进料工位二空间及其内的待挤压污泥物料移动到挤压工位，而进料工位一空间移动到进料工位一下方，接着完成进料工位一空间的上料和进料工位二空间内污泥的挤压作业。这就完成了一个完整的循环，所有的设备均回到了初始状态。
114.在污泥中没有杂质或杂质尺寸小于透孔格栅7.3上开的透孔7.3.1的孔洞大小时，两个液压挤压油缸5的活塞杆收回会达到最小外漏尺寸，将16组下压挤压头组件4.3前端面向下移动到与透孔格栅7.3上面接近的位置，整个过程中，16组下压挤压头组件4.3中的分油缸4.3.1.1均不动作。此后控制plc电脑会控制16组下压挤压头组件4.3退回到初始状态等待下一次压缩过程。
115.两个液压挤压油缸5的活塞杆伸出带动16组下压挤压头组件4.3前端面向下移动对污泥进行压缩，直到杂质同时接触到到了透孔格栅7.3上面和下压挤压头组件4.3前端面时，由于杂质阻拦了下压挤压头组件4.3继续向前移动，所以两个液压挤压油缸5缸体内的液压油压力升高，达到设定值时，两个液压挤压油缸5停止向前运动。此时同时向16个分油缸4.3.1.1提供液压油，由于杂质的阻拦作用，凡是前面有杂质、受到了阻挡的下压挤压头组件4.3均不向前动作，前面没有杂质阻挡的下压挤压头组件4.3在其上的分油缸4.3.1.1的带动下向前继续前进对污泥进行压缩，直到与透孔格栅7.3上面接近位置。如果前进过程中，还有较小尺寸的杂质又阻挡了原本前进中的下压挤压头组件4.3，那么这些受到了阻挡的下压挤压头组件4.3也会停止前进。当所有分油缸4.3.1.1内的压力再次升高到设定值时，整个压缩过程结束，大部分污泥被从透孔格栅7.3的透孔7.3.1孔洞内排出，含有尺寸大于透孔格栅7.3孔洞的杂质的一部分污泥则被黏连到了透孔格栅7.3上面上(或者有一部分进入了透孔7.3.1孔洞内)。此后控制plc电脑会控制16组下压挤压头组件4.3退回到初始状态等待下一次压缩过程。
116.在控制plc电脑监测到液压油的压力有二次升高到设定值的信号后，就会记下是哪一个进料工位空间内存在杂质，那么在下一次这个空间进料前，就会控制复合型清杂结构先对这个空间内的黏连到了透孔格栅7.3上面的杂质进行清理作业后再进行进料作业：
117.第一步：安装在活动梁3.4.1上的若干件顶出件3.4.2在顶出液压油缸3.1的活塞杆的带动下向处于该工位上的透孔格栅7.3移动，并插入、穿过透孔7.3.1，将黏连在透孔7.3.1内的杂质(比如石块、树枝等杂质)从污泥内捅出来，当顶出件3.4.2上平面与透孔格栅7.3上平面基本持平时，停止移动。
118.第二步：电机减速机2.4转动，带动连接轴2.6及其上安装的固定齿条2.5旋转，固定齿条2.5再带动固定在横推活动头2.1凹槽内的固定齿条2.5向前移动，将透孔格栅7.3上面从污泥内捅出来的杂质通过横推排料孔8.1或横推排料孔9.1排出到设备外的收集装置中。
119.第三步：重复上述对该工位的进料作业程序。
120.如果控制plc电脑监测到向下挤压过程中液压油的压力只有一次升高到设定值的信号，则控制复合型清杂结构不动作，不进行清理作业，没有上述第一、二步的动作。
121.在一个向下挤压过程或者带有清杂过程的上料过程结束后，控制plc电脑如果没有监测到停机信号时，会先检测各个部件是否处于初始位置，如果均处于初始位置，则重复上述进料及压缩或者排杂过程。如果有停机信号，则随时中断正在进行的过程，停机待检或停止工作。
122.实施例4
123.为了提高本装置的工作效率，改善含水黏性污泥物料杂质分离的工艺效果，本发明了还公开了污泥物料杂质分离方法，其方法如下：
124.s1：上料，上料设备将需要处理的含杂污泥物料上到上料工位一的上料储料装置中的污泥暂存斗内，密封门移动打开出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位一空间贯通，含杂污泥物料在重力作用下落到进料工位一空间内，密封门移动关闭出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位一空间隔断，等待挤压的污泥物料暂时存储在进料工位一空间内；
125.s2：物料输送，位于进料工位一下方的二个驱动液压油缸的活塞杆伸出，进料工位二下方的另外二个驱动液压油缸的活塞杆收回，活动平台移动，将进料工位一空间及其内的待挤压污泥物料移动到挤压工位，而进料工位二空间移动到进料工位二下方；
126.s3：污泥挤压，两个液压挤压油缸活塞杆做收回动作，带动下压活动梁和其上安装的下压挤压头组件向下移动，对处于进料工位一空间、门字架两侧面形成的密闭空间内的含杂污泥物料进行压缩，这些含杂污泥物料只能从透孔格栅中的透孔中的孔洞内挤出，在重力作用下，从碎污泥出口排出到外界；
127.s4：再次上料，在挤压工位进行挤压作业的同时，在进料工位二正在进行上料作业，上料工位二的上料储料装置中的污泥暂存斗内，密封门移动打开出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位二空间贯通，含杂污泥物料在重力作用下落到进料工位二空间内，密封门移动关闭出料口，将污泥暂存斗与双工位料箱的进料工位二空间隔断，等待挤压的污泥物料暂时存储在进料工位二空间内；
128.s5：再次输送挤压，在挤压工位进行向下挤压作业完成后，两个液压挤压油缸活塞杆做伸出动作，带动下压活动梁和其上安装的下压挤压头组件向上移动退回到其初始位置，进料工位二的上料作业也已经完成，进料工位二下方的二个驱动液压油缸的活塞杆收回，进料工位一下方的另外二件驱动液压油缸的活塞杆伸出，活动平台移动，将进料工位二
空间及其内的待挤压污泥物料移动到挤压工位，而进料工位一空间移动到进料工位一下方，接着完成进料工位一空间的上料和进料工位二空间内污泥的挤压作业，完成一个循环；
129.s6：杂质清理，安装在活动梁上的若干件顶出件在顶出液压油缸的活塞杆的带动下向处于该工位上的透孔格栅移动，并插入、穿过透孔，将黏连在透孔内的杂质从污泥内捅出来，当顶出件上平面与透孔格栅上平面基本持平时，停止移动，然后电机减速机转动，带动连接轴及其上安装的固定齿条旋转，固定齿条再带动固定在横推活动头凹槽内的固定齿条向前移动，将透孔格栅上面从污泥内捅出来的杂质通过横推排料孔或横推排料孔排出到设备外的收集装置中。
130.s7：装置复位，污泥挤压结束后，挤压头组件恢复至初始位置，杂质清理结束后，横推排杂装置、立顶排杂装置恢复至初始位置，开始下个循环。
131.通过上述技术方案得到的装置是一种含水黏性污泥物料液压下压挤出式杂质分离设备，其利用液压油缸直接驱动进行下压挤出的工作方式，由于挤出压力非常大，不仅适用于具有一定含水量和流动性的黏性泥土物料中的杂质分离，也可以对一些含水量偏少、流动性较差的半干性的黏性泥土物料中的杂质进行分离。
132.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各块技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
133.以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。