灯具控制方法、装置和控制设备与流程

1.本技术涉及计算机和控制技术领域，特别是涉及一种灯具控制方法、装置、控制设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.追光灯作为一种用于突出演员或其他特殊效果的灯光效果用具，广泛应用于舞台剧、婚庆典礼、会场开幕式及闭幕式等场合。
3.现有技术中，对于追光灯的控制，通常是操作人员手握追光灯上的手柄进行追光控制；然而为了避免因现场距离、高空、高温、控制角度及控制速度等诸多客观因素的制约，目前出现了一种可以远程控制追光灯的追光方式，即通过与追光灯连接的控制器，来实现远程追光。
4.然而，目前的远程追光的智能性较差，无法满足用户的实际追光需求。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高追光灯的远程控制的智能性，进而满足用户的更多实际追光需求的灯具控制方法、装置、控制设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种灯具控制方法。该方法包括：
7.获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
8.响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
9.在其中一个实施例中，获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，包括：
10.接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面；
11.根据舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，并根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令，该映射关系包括不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系。
12.在其中一个实施例中，根据该舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，包括：
13.根据舞台场景画面确定当前演出的节目标识；
14.从预设的节目数据库中查找是否存在该节目标识，得到判断结果；
15.根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型。
16.在其中一个实施例中，根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型，包括：
17.在节目数据库中存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为自动追光类型；
18.相应的，根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令，包括：
19.在该舞台场景类型为自动追光类型的情况下，确定该模式切换指令中携带的目标
追光模式为自动追光模式。
20.在其中一个实施例中，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制，包括：
21.根据该节目标识，从预设的追光数据库中确定该节目标识对应的目标追光数据；其中，该目标追光数据包括在该节目标识对应的目标节目中，舞台人员的不同移动路径所对应的目标灯光通道数据以及目标灯具方位数据；
22.采用该目标追光数据对灯具进行追光控制。
23.在其中一个实施例中，该方法还包括：
24.针对节目数据库中的每个节目，获取每个节目表演过程中每个舞台人员的移动路径；
25.根据各个移动路径，配置各个移动路径所对应的追光数据；
26.根据每个舞台人员的各个移动路径所对应的追光数据，建立追光数据库。
27.在其中一个实施例中，根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型，还包括：
28.在该节目数据库中未存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为非自动追光类型；
29.相应的，根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令，包括：
30.在该舞台场景类型为非自动追光类型的情况下，确定模式切换指令中携带的目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式。
31.在其中一个实施例中，响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制，包括：
32.获取用户输入的待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据；
33.对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验；
34.在校验通过的情况下，则将校验通过的灯光通道数据和/或灯具方位数据发送给灯具，以对灯具进行追光控制。
35.在其中一个实施例中，独立追光模式为云台独立追光模式，联合追光模式为控台追光和云台追光联合控制的追光模式。
36.在其中一个实施例中，获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，包括：
37.获取用户基于当前的舞台场景输入的模式切换指令；该模式切换指令为控制设备被动触发所获取的指令。
38.第二方面，本技术还提供了一种灯具控制装置。该装置包括：
39.获取模块，用于获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
40.控制模块，用于响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
41.第三方面，本技术还提供了一种控制设备。该控制设备包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，处理器执行该计算机程序时实现以下步骤：
42.获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触
发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
43.响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
44.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
45.获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
46.响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
47.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。该计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
48.获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
49.响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
50.上述灯具控制方法、装置、控制设备、存储介质和计算机程序产品，控制设备通过获取基于当前的舞台场景触发的携带了追光模式集合中的目标追光模式的模式切换指令，并响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制；其中，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；也就是说，本技术实施例中，对于灯具的追光控制可以包括三种不同的追光模式，在演出进行过程中，可以根据舞台场景的实际需要切换不同的追光模式，以便控制设备可以根据不同的追光模式对灯具进行追光控制，能够满足用户的不同追光需求，提高控制设备进行远程追光的智能性；特别的，在自动追光模式下，无需用户继续操作控制设备进行远程追光控制，能够避免用户在整个演出过程中全程进行手动远程追光控制，大大减少了用户的手动追光控制操作，节省了人力成本，提高了远程追光的智能性和高效性，还能提高用户的体验感。
附图说明
51.图1为一个实施例中灯具控制方法的应用环境图；
52.图2为另一个实施例中灯具控制方法的应用环境图；
53.图3为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
54.图4为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
55.图5为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
56.图6为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
57.图7为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
58.图8为另一个实施例中灯具控制方法的流程示意图；
59.图9为一个实施例中灯具控制装置的结构框图；
60.图10为一个实施例中控制设备的内部结构图。
具体实施方式
61.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
62.最初的灯具追光控制，追光人员是需要在高空当中立在灯光后面全靠人的肉眼进行追光操作，部分灯具会添加手柄等便于追光人员操控，但是仍然容易受到现场距离、高温、高空危险、控制角度及速度不变等等诸多客观因素制约，同时也无法控制灯光的亮度、缩放、聚焦等通道的数据变化，且每个追光灯具都需要一个人员进行操作，对人员要求量大。
63.后来出现了远程追光系统，追光人员通过远程操作手柄控制灯具对舞台上的目标进行追光。然而，这样的远程追光系统依然需要追光人员手动操作手柄，费时费力。对于一场舞台剧，往往需要进行多次演出，在演出的过程中，对于不同的舞台场景，需要不同的追光模式。例如在演出开始时，主持人可能沿着不同的路径随机变化，工作人员需要对主持人的随机路径进行追光，有时还需要对目标进行亮度、缩放和聚焦等多参数变化的追光；而对于重复演出的节目，则可以按固定路径进行追光。所以，现有的舞台灯具追光系统难以适应上述这些需求。
64.因此，本技术实施例提供了一种灯具控制方法，并可以实现三种不同的追光模式，能够满足操作人员对不同舞台场景的追光控制，增加了追光控制的使用范围，提高了远程追光的智能性。
65.本技术实施例提供的灯具控制方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，控制设备101通过网络与灯具102进行通信，控制设备101可以通过通信网线与灯具102进行通信，也可以通过无线网络与灯具102进行通信；其中，在通信过程中，可以采用与灯具控制相关的通信协议进行数据通信，可选地，该通信协议可以是dmx512通信协议、art-net通信协议或者sacn通信协议等，本实施例对通信协议的类型并不做限定，只要能够实现对灯具102的控制即可。可选地，一个控制设备101可以控制至少一个灯具102；优选地，一个控制设备101可以控制一个灯具102。
66.可选地，该控制设备101可以是用于远程控制灯具的灯具控制台(简称控台)1011，也可以是独立于灯具和控台的任意类型的控制设备，例如：该控制设备101可以是云台1012等；在该控制设备101为云台1012的情况下，该云台1012可以通过网络与灯具102连接，同时，该云台1012也可以通过网络与控台1011通信连接，如图2所示；可选地，该云台1012可以通过通信网线与控台1011连接，该通信网线可以为采用不同通讯协议的网线，例如：rj45网线等；可选地，该云台1012还可以通过无线网络与控台1011连接，该无线网络可以是近场通信网络，也可以是远场通信网络，本实施例对此并不做限定。另外，该云台1012还可以通过通信网线与灯具102进行通信，该通信网线可以是基于dmx512协议的灯光控制线；可选地，该灯具102上还可以安装有用于拍摄舞台画面的摄像机1021，云台1012还可以通过通信网线与该摄像机1021进行通信，以便实时展示摄像机1021采集的舞台画面。
67.在一个实施例中，如图3所示，提供了一种灯具控制方法，以该方法应用于图1中的控制设备为例进行说明，包括以下步骤：
68.步骤301，获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令。
69.其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；其中，自动追光模式适用于重复演出节目或者是提前预设有自动追光数据的节目，该节目中部分或者全部演出过程中舞台人员按照固定路径移动，使得灯具的追光控制参数按照预设的路径进行变化。
70.可选地，该控制设备能够支持不同的追光模式，在不同的追光模式下，该控制设备执行不同的追光操作；在该控制设备中预设有追光模式集合，该追光模式集合中可以包括多种不同的追光模式，例如：独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式。其中，独立追光模式为仅通过控制设备对灯具进行追光控制，可选地，在该控制设备为云台的情况下，该独立追光模式可以为云台独立追光模式；联合追光模式为控制设备和与灯具关联的其他设备(如：控台)联合起来对灯具进行追光控制，可选地，在该控制设备为云台、其他设备为控台的情况下，该联合追光模式可以为控台追光和云台追光联合控制的追光模式；联合追光模式下，控制设备可以控制灯具追光，其他设备也可以控制灯具追光，可选地，控制设备和其他设备可以是对灯具的同一类型参数进行控制，也可以是分别对灯具的不同类型参数进行控制，例如：可以通过控制设备(如云台)控制灯具的方位数据，通过其他设备(如控台)控制灯具的通道数据；自动追光模式为控制设备内预存至少一个舞台场景的灯具追光数据，在一个舞台场景表演过程中，通过该灯具追光数据来控制灯具进行追光，无需控制设备执行额外的控制操作。
71.可选地，对于不同的演出节目，可以采用不同的追光模式控制灯具进行追光，尤其是，对于一些固定演出节目或者重复演出节目等的巡演节目，可以采用自动追光模式；当然，也可以是在一个演出节目的不同表演阶段，采用不同的追光模式；在进行追光模式的切换时，控制设备可以主动进行追光模式的切换，也可以被动进行追光模式的切换。
72.其中，控制设备主动进行模式切换，可以是通过控制设备根据当前的舞台场景画面自动匹配的追光模式，并自动进行模式切换；控制设备被动进行模式切换，可以是用户操作控制设备进行模式切换，例如：用户基于当前的舞台场景画面在控制设备上进行模式切换操作，此时，控制设备获取用户基于当前的舞台场景输入的模式切换指令，该模式切换指令为控制设备被动触发所获取的指令；当然，控制设备被动进行模式切换，还可以是与灯具关联的其他设备控制该控制设备进行模式切换，例如：通过云台控制模式切换，也可以通过控台控制模式切换。
73.步骤302，响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
74.可选地，在该目标追光模式为自动追光模式的情况下，控制设备将与该当前的舞台场景对应的目标追光数据发送至灯具，以实现灯具的自动追光；在该目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式的情况下，用户可以通过操作控制设备，或者，操作控制设备和控台，来控制灯具进行追光。
75.上述灯具控制方法中，控制设备通过获取基于当前的舞台场景触发的携带了追光模式集合中的目标追光模式的模式切换指令，并响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制；其中，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；也就是说，本技术实施例中，对于灯具的追光控制可以包括三种不同的追光模式，在演出进行过程中，可以
根据舞台场景的实际需要切换不同的追光模式，以便控制设备可以根据不同的追光模式对灯具进行追光控制，能够满足用户的不同追光需求，提高控制设备进行远程追光的智能性；特别的，在自动追光模式下，无需用户继续操作控制设备进行远程追光控制，能够避免用户在整个演出过程中全程进行手动远程追光控制，大大减少了用户的手动追光控制操作，节省了人力成本，提高了远程追光的智能性和高效性，还能提高用户的体验感。
76.图4为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例中涉及的是控制设备获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令的其中一种可选的实现过程，如图4所示，在上述实施例的基础上，上述步骤301包括：
77.步骤401，接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面。
78.可选地，在灯具上可以安装有与灯具的灯光照射方向一致的舞台画面采集设备，舞台画面采集设备与控制装置之间通信连接，可以通过以太网连接控制装置和舞台画面采集设备，该舞台画面采集设备可以是摄像头；通过该舞台画面采集设备可以实时获取舞台场景画面，并将该舞台场景画面实时发送至控制设备；可选地，该舞台画面采集设备还可以是独立于灯具之外且与灯具同步移动的装置，本实施例对舞台画面采集设备的安装位置不做限定。
79.步骤402，根据舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，并根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令。
80.其中，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令，该映射关系包括不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系。可选地，该舞台场景类型可以包括自动追光类型和非自动追光类型，自动追光类型下可以采用自动追光模式，非自动追光类型下可以采用独立追光模式或者联合追光模式。
81.可选地，控制设备可以基于图像识别技术来自动识别舞台场景画面，并确定当前的舞台场景画面所对应的舞台场景类型，接着，可以根据该舞台场景类型和不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系，来确定目标追光模式，并生成模式切换指令。
82.本实施例中，控制设备通过接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面，并根据舞台场景画面自动确定当前的舞台场景类型，接着，根据该舞台场景类型和预设的不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系，确定模式切换指令，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令；也就是说，本实施例中，控制设备可以自动基于实时的舞台场景画面，识别当前时刻对应的追光模式，并自动进行追光模式的切换，能够提高控制设备远程追光的智能性和灵活性。
83.图5为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例中涉及的是控制设备根据该舞台场景画面确定当前的舞台场景类型的其中一种可选的实现过程，如图5所示，在上述实施例的基础上，上述步骤402包括：
84.步骤501，根据舞台场景画面确定当前演出的节目标识。
85.可选地，可以对当前时刻所采集的舞台场景画面进行图像和语音识别，确定当前演出对应的节目标识，该节目标识可以是节目名称，或者节目标识码等，本实施例对节目标识的类型不做限定。
86.步骤502，从预设的节目数据库中查找是否存在该节目标识，得到判断结果。
87.步骤503，根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型。
88.可选地，在节目数据库中存在该节目标识的情况下，可以确定舞台场景类型为自动追光类型，在该节目数据库中未存在该节目标识的情况下，可以确定舞台场景类型为非自动追光类型；相应的，在该舞台场景类型为自动追光类型的情况下，可以确定该模式切换指令中携带的目标追光模式为自动追光模式；在该舞台场景类型为非自动追光类型的情况下，可以确定模式切换指令中携带的目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式。
89.本实施例中，控制设备通过接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面，并根据舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，接着，根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令；其中，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令，该映射关系包括不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系；也就是说，本实施例中，控制设备可以基于实时舞台场景画面自动识别当前演出的节目类型，并确定出当前演出对应的舞台场景类型，提高了智能设备对场景类型识别的智能性和准确性。
90.图6为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例中涉及的是目标追光模式为自动追光模式，控制设备采用该目标追光模式对灯具执行追光控制的其中一种可选的实现过程，如图6所示，在上述实施例的基础上，上述步骤302包括：
91.步骤601，根据该节目标识，从预设的追光数据库中确定该节目标识对应的目标追光数据。
92.其中，该目标追光数据包括在该节目标识对应的目标节目中，舞台人员的不同移动路径所对应的目标灯光通道数据以及目标灯具方位数据。该追光数据库中包括节目数据库中各个节目的节目标识分别对应的追光数据，这些追光数据可以是在节目表演之前，根据舞台人员的移动路径和移动过程中的灯光需求，确定出的灯具的相关变化数据；其中，灯光通道数据为灯具在追光过程中，照射到舞台人员的光束的相关数据，可以包括但不限于是灯光颜色、灯光亮度、灯光缩放以及灯光聚焦等灯光数据；灯具方位数据可以包括灯具的水平旋转角度和垂直旋转角度。另外，该追光数据可以通过操作控制设备来获取，也可以通过其他设备获取，并将该追光数据导入该控制设备中，以便该控制设备根据该追光数据实现对灯具的远程自动追光。
93.可选地，在进行模式切换时，如果切换的目标追光模式为自动追光模式，那么控制设备可以根据当前舞台场景画面所对应的节目标识，从该预设的追光数据库中确定出与该节目标识对应的目标节目的目标追光数据。
94.步骤602，采用该目标追光数据对灯具进行追光控制。
95.本实施例中，控制设备根据当前舞台场景画面所对应的节目标识，从预设的追光数据库中确定该节目标识对应的目标追光数据，并采用该目标追光数据对灯具进行追光控制；由于该目标追光数据包括在该节目标识对应的目标节目中，舞台人员的不同移动路径所对应的目标灯光通道数据以及目标灯具方位数据，因此，基于该目标追光数据可以实现灯具的自动追光，相比于手动追光来说，追光的实时性和准确性较高；另外，在演出的过程中，如果舞台人员由于暂时忘记下一步的路径，还可以在该自动追光路径的指引下，跟随灯光的路径、色彩和其他参数的变化，做出相应的表演动作，避免因舞台人员临时忘记路径而出现的尴尬现象，提高用户体验感。
96.图7为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例中涉及的是控制设备
建立追光数据库的其中一种可选的实现过程，如图7所示，在上述实施例的基础上，上述方法还包括：
97.步骤701，针对节目数据库中的每个节目，获取每个节目表演过程中每个舞台人员的移动路径。
98.其中，该舞台人员为节目表演过程中需要进行灯具照射的追光人员，该追光人员可以是一个，也可以是多个，多个追光人员的移动路径可以不同，针对不同的追光人员可以采用不同的灯具进行追光照射，那么对于不同的灯具可以对应不同的追光数据；也就是说，一个节目的追光数据中可以包括至少一个灯具的追光数据。
99.下面，针对一个需要进行自动追光的节目中的一个灯具的自动追光数据的获取过程进行详细说明。
100.可选地，在节目表演之前，可以采集该灯具照射的舞台人员的移动路径；可以通过在该舞台人员的移动路径的多个目标点处分别放置标识物，并通过该控制设备上的操作控件(可以是操作手柄)水平和上下摇动，以便控制灯具依次对准移动路径方向上的每个标识物；在操作手柄控制灯具对准每个标识物的情况下，锁定操作手柄，并获取每个标识物(也即每个目标点)对应的操作手柄的方位数据，以及根据操作手柄在每个目标点的方位数据，确定灯具对应的每个目标点处的灯具方位数据；在确定出每个目标点对应的方位数据之后，可以配置相邻两个点之间的移动属性变化方式，以及配置每个点的到达时间点和停留时长，以此得到该舞台人员的移动路径。
101.同样的方式，可以得到该自动追光的节目中需要追光的其他舞台人员的移动路径。
102.步骤702，根据各个移动路径，配置各个移动路径所对应的追光数据。
103.以一个舞台人员的移动路径为例，在获取到该舞台人员的移动路径之后，还可以基于该移动路径上的各个目标点，配置灯具在各个目标点处的相关通道数据，包括但不限于灯光颜色、灯光亮度、灯光缩放以及灯光聚焦等灯光数据；结合各个目标点对应的灯具方位数据、灯光通道数据、达到时间点、停留时长以及相邻两个点之间的移动属性变化方式，生成照射该舞台人员的灯具的追光数据。
104.同样的方式，可以获取到其他舞台人员对应的各个灯具的追光数据。
105.步骤703，根据每个舞台人员的各个移动路径所对应的追光数据，建立追光数据库。
106.可选地，对于一个自动追光节目来说，根据该自动追光节目中需要追光照射的每个舞台人员所对应的灯具的追光数据，可以生成该自动追光节目对应的追光数据，接着，可以将该自动追光节目的追光数据和该自动追光节目的节目标识对应存储在该追光数据库中，建立该追光数据库。
107.在本实施例的另一个可选的实现过程中，还可以在节目表演过程中，实时获取舞台人员的移动路径，进而根据获取到的舞台人员的移动路径，建立该节目对应的自动追光数据，并存储至追光数据库中；需要说明的是，该自动追光数据的获取方式可以是在此次节目表演过程中基于独立追光模式或者联合追光模式进行的追光控制，在建立该节目的自动追光数据之后，下次同样的节目在演出时，就可以采用自动追光模式对舞台人员进行自动追光。
108.本实施例中，针对节目数据库中的每个节目，分别获取每个节目表演过程中每个舞台人员的移动路径，并根据各个移动路径，配置各个移动路径所对应的追光数据，接着，根据每个舞台人员的各个移动路径所对应的追光数据，建立追光数据库；通过该追光数据库中的节目对应的追光数据，即可实现在节目表演过程中，自动控制灯具进行追光，实现控制设备的远程自动追光控制，对于此类自动追光的节目的追光控制，无需操作人员手动操作控制设备来进行远程追光，避免了操作人员长时间操作而导致的人员消耗和追光控制不精准的问题，提高了控制设备远程追光的智能性和准确性；另外，本实施例中的追光数据获取方式操作简单，便于操作，不需要专业的软件人员编辑即可设置追光路径，能够提高自动追光数据的创建效率。
109.图8为一个实施例中灯具控制方法的流程示意图。本实施例中涉及的是在目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式的情况下，控制设备响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制的其中一种可选的实现过程，如图8所示，在上述实施例的基础上，上述步骤302包括：
110.步骤801，获取用户输入的待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据。
111.可选地，在目标追光模式为独立追光模式的情况下，需要操作人员操作控制设备来远程控制灯具追光，或者，在目标追光模式为联合追光模式的情况下，需要操作人员操作控制设备和控台来联合远程控制灯具追光；可选地，在通过控制设备远程控制灯具追光的情况下，可以向控制设备输入待校验的灯光通道数据和待校验的灯具方位数据，该输入方式可以为操作人员通过控制设备上的触控按键(可以是触摸屏上的触控按键)、多功能按键或者滚轮等方式进行输入，以便控制设备获取触控按键、多功能按键或者滚轮输入的数据；也可以通过操作控制设备上的操作控件(可以是操作手柄)来输入，控制设备通过监测操作控件的运动来获取数据；还可以通过控制设备上的通信模块远程输入，控制设备通过通信模块接收外部终端发送的数据等；本实施例对数据获取方式并不做限定。优选地，可以采用触控按键、多功能按键或者滚轮输入待校验的灯光通道数据，通过操作手柄输入待校验的灯具方位数据，即通过触控按键、多功能按键或者滚轮调节灯具的颜色、亮度、缩放、聚焦等通道参数，通过操作手柄使云台指向某个特定位置，云台上的传感器通过感测操作手柄的旋转角度(即水平旋转角度)和倾角(即垂直旋转角度)，并将操作手柄的旋转角度和倾角转换为灯具对应的水平旋转角度和垂直旋转角度，接着，将灯具对应的水平旋转角度和垂直旋转角度传输到灯具以控制灯具的光束指向目标位置。
112.可选地，在通过控制设备和控台来联合远程控制灯具追光的情况下，可以通过控制设备控制灯具的旋转，通过控台控制灯具的灯光变化，即控制设备可以获取用户输入的待校验的灯具方位数据，以及可以接收控台发送的待校验的灯光通道数据。
113.步骤802，对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验。
114.可选地，在获取到待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据之后，可以对该待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验；可以采用预设校验规则，对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验，其中，该预设校验规则中包括每个灯光通道数据和每个灯具方位数据对应的校验规则，例如：灯具方位数据中水平(或垂直)旋转角度的最大可旋转范围，可以避免因为误操作导致灯具旋转力度较大突发瞬时异常转动，提高灯具控制的合理性。
115.步骤803，在校验通过的情况下，则将校验通过的灯光通道数据和/或灯具方位数据发送给灯具，以对灯具进行追光控制。
116.本实施例中，控制设备通过获取用户输入的待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据，并对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验，接着，在校验通过的情况下，将校验通过的灯光通道数据和/或灯具方位数据发送给灯具，以对灯具进行追光控制，能够提高对灯具控制的可靠性。
117.应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
118.基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的灯具控制方法的灯具控制装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个灯具控制装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于灯具控制方法的限定，在此不再赘述。
119.在一个实施例中，如图9所示，提供了一种灯具控制装置，包括：获取模块901和控制模块902，其中：
120.获取模块901，用于获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
121.控制模块902，用于响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
122.在其中一个实施例中，获取模块801包括接收单元和确定单元；其中，接收单元，用于接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面；确定单元，用于根据舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，并根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令，该映射关系包括不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系。
123.在其中一个实施例中，确定单元，具体用于根据舞台场景画面确定当前演出的节目标识；从预设的节目数据库中查找是否存在该节目标识，得到判断结果；根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型。
124.在其中一个实施例中，确定单元，具体用于在节目数据库中存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为自动追光类型；以及在该舞台场景类型为自动追光类型的情况下，确定该模式切换指令中携带的目标追光模式为自动追光模式。
125.在其中一个实施例中，控制模块902，具体用于根据该节目标识，从预设的追光数据库中确定该节目标识对应的目标追光数据，采用该目标追光数据对灯具进行追光控制；其中，该目标追光数据包括在该节目标识对应的目标节目中，舞台人员的不同移动路径所对应的目标灯光通道数据以及目标灯具方位数据。
126.在其中一个实施例中，该装置还包括追光数据建立模块；该追光数据建立模块，用于针对节目数据库中的每个节目，获取每个节目表演过程中每个舞台人员的移动路径；根据各个移动路径，配置各个移动路径所对应的追光数据；根据每个舞台人员的各个移动路径所对应的追光数据，建立追光数据库。
127.在其中一个实施例中，确定单元，还用于在该节目数据库中未存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为非自动追光类型；以及在该舞台场景类型为非自动追光类型的情况下，确定模式切换指令中携带的目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式。
128.在其中一个实施例中，控制模块902，还用于获取用户输入的待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据；对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验；在校验通过的情况下，则将校验通过的灯光通道数据和/或灯具方位数据发送给灯具，以对灯具进行追光控制。
129.在其中一个实施例中，独立追光模式为云台独立追光模式，联合追光模式为控台追光和云台追光联合控制的追光模式。
130.在其中一个实施例中，获取模块901，还用于获取用户基于当前的舞台场景输入的模式切换指令；该模式切换指令为控制设备被动触发所获取的指令。
131.上述灯具控制装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
132.在一个实施例中，提供了一种控制设备，其内部结构图可以如图10所示。该控制设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该控制设备的处理器用于提供计算和控制能力。该控制设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该控制设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种灯具控制方法。该控制设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该控制设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、操作手柄、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
133.本领域技术人员可以理解，图10中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
134.在一个实施例中，提供了一种控制设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
135.获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
136.响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
137.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面；根据舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，并根据该舞台场景
类型和预设的映射关系确定模式切换指令，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令，该映射关系包括不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系。
138.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据舞台场景画面确定当前演出的节目标识；从预设的节目数据库中查找是否存在该节目标识，得到判断结果；根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型。
139.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在节目数据库中存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为自动追光类型；在该舞台场景类型为自动追光类型的情况下，确定该模式切换指令中携带的目标追光模式为自动追光模式。
140.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据该节目标识，从预设的追光数据库中确定该节目标识对应的目标追光数据，采用该目标追光数据对灯具进行追光控制；其中，该目标追光数据包括在该节目标识对应的目标节目中，舞台人员的不同移动路径所对应的目标灯光通道数据以及目标灯具方位数据。
141.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：针对节目数据库中的每个节目，获取每个节目表演过程中每个舞台人员的移动路径；根据各个移动路径，配置各个移动路径所对应的追光数据；根据每个舞台人员的各个移动路径所对应的追光数据，建立追光数据库。
142.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：在该节目数据库中未存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为非自动追光类型；在该舞台场景类型为非自动追光类型的情况下，确定模式切换指令中携带的目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式。
143.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取用户输入的待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据；对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验；在校验通过的情况下，则将校验通过的灯光通道数据和/或灯具方位数据发送给灯具，以对灯具进行追光控制。
144.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：独立追光模式为云台独立追光模式，联合追光模式为控台追光和云台追光联合控制的追光模式。
145.在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取用户基于当前的舞台场景输入的模式切换指令；该模式切换指令为控制设备被动触发所获取的指令。
146.在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
147.获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
148.响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
149.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面；根据舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，并根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令，该映射关系包括不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系。
150.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据舞台场景画
面确定当前演出的节目标识；从预设的节目数据库中查找是否存在该节目标识，得到判断结果；根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型。
151.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在节目数据库中存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为自动追光类型；在该舞台场景类型为自动追光类型的情况下，确定该模式切换指令中携带的目标追光模式为自动追光模式。
152.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该节目标识，从预设的追光数据库中确定该节目标识对应的目标追光数据，采用该目标追光数据对灯具进行追光控制；其中，该目标追光数据包括在该节目标识对应的目标节目中，舞台人员的不同移动路径所对应的目标灯光通道数据以及目标灯具方位数据。
153.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：针对节目数据库中的每个节目，获取每个节目表演过程中每个舞台人员的移动路径；根据各个移动路径，配置各个移动路径所对应的追光数据；根据每个舞台人员的各个移动路径所对应的追光数据，建立追光数据库。
154.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在该节目数据库中未存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为非自动追光类型；在该舞台场景类型为非自动追光类型的情况下，确定模式切换指令中携带的目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式。
155.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取用户输入的待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据；对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验；在校验通过的情况下，则将校验通过的灯光通道数据和/或灯具方位数据发送给灯具，以对灯具进行追光控制。
156.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：独立追光模式为云台独立追光模式，联合追光模式为控台追光和云台追光联合控制的追光模式。
157.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取用户基于当前的舞台场景输入的模式切换指令；该模式切换指令为控制设备被动触发所获取的指令。
158.在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
159.获取基于当前的舞台场景触发的模式切换指令，其中，该模式切换指令中携带追光模式集合中的目标追光模式，该触发包括控制设备的主动触发或者控制设备的被动触发，该追光模式集合包括独立追光模式、联合追光模式以及自动追光模式；
160.响应于该模式切换指令，采用该目标追光模式对灯具执行追光控制。
161.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：接收灯具发送的当前时刻的舞台场景画面；根据舞台场景画面确定当前的舞台场景类型，并根据该舞台场景类型和预设的映射关系确定模式切换指令，该模式切换指令为控制设备主动触发的指令，该映射关系包括不同的舞台场景类型与不同的模式切换指令之间的对应关系。
162.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据舞台场景画面确定当前演出的节目标识；从预设的节目数据库中查找是否存在该节目标识，得到判断结果；根据判断结果确定舞台场景类型是否为自动追光类型。
163.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在节目数据库中
存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为自动追光类型；在该舞台场景类型为自动追光类型的情况下，确定该模式切换指令中携带的目标追光模式为自动追光模式。
164.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据该节目标识，从预设的追光数据库中确定该节目标识对应的目标追光数据，采用该目标追光数据对灯具进行追光控制；其中，该目标追光数据包括在该节目标识对应的目标节目中，舞台人员的不同移动路径所对应的目标灯光通道数据以及目标灯具方位数据。
165.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：针对节目数据库中的每个节目，获取每个节目表演过程中每个舞台人员的移动路径；根据各个移动路径，配置各个移动路径所对应的追光数据；根据每个舞台人员的各个移动路径所对应的追光数据，建立追光数据库。
166.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：在该节目数据库中未存在该节目标识的情况下，确定舞台场景类型为非自动追光类型；在该舞台场景类型为非自动追光类型的情况下，确定模式切换指令中携带的目标追光模式为独立追光模式或者联合追光模式。
167.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取用户输入的待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据；对待校验的灯光通道数据和/或待校验的灯具方位数据进行校验；在校验通过的情况下，则将校验通过的灯光通道数据和/或灯具方位数据发送给灯具，以对灯具进行追光控制。
168.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：独立追光模式为云台独立追光模式，联合追光模式为控台追光和云台追光联合控制的追光模式。
169.在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取用户基于当前的舞台场景输入的模式切换指令；该模式切换指令为控制设备被动触发所获取的指令。
170.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
171.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
172.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。