一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质。


背景技术：

2.在传统的定速巡航功能中，车辆以目标车速作为唯一控制目标，通过特定的算法控制车辆动力，将实际车速维持在目标车速附近的一定范围内，实现定速巡航功能。但是目前定速巡航功能的实现方式都是以固定车速为目标，没有与车辆实际行驶道路状况相结合，使得该功能的实现过程中，在智能性和节能性上有所缺陷。
3.当车辆在连续起伏的路面上定速巡航时，为维持固定车速，会不可避免的出现大力驱动与大力回收的反复切换，不利于节能。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术中，车辆在定速巡航过程中，易出现大力驱动与大力回收的反复切换，造成能源浪费的问题。
5.为了解决上述技术问题，本发明实施例提供如下技术方案：
6.本发明实施例提供一种定速巡航控制方法，包括：
7.当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；
8.在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；
9.在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。
10.可选地，所述方法还包括：
11.当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。
12.可选地，所述方法还包括：
13.当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。
14.可选地，所述车辆在目标车速的预设波动范围定速巡航的情况下，获取车速的实际波动范围之前，所述方法还包括：
15.接收定速巡航开启信号，输出扭矩控制指令；
16.根据所述扭矩控制指令，控制当前车速调整至所述目标车速。
17.可选地，所述方法还包括：
18.获取所述车辆的定速巡航道路地图信息，其中，所述定速巡航道路地图信息包括所述坡面起伏参数。
19.可选地，所述根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，包括：
20.在所述坡面起伏参数指示当前道路先上坡后下坡时，降低所述预设允许波动范围的下限值；
21.在所述坡面起伏参数指示当前道路先下坡后上坡时，增加所述预设允许波动范围的上限值。
22.本发明实施例还提供一种定速巡航控制装置，包括：
23.车速监测模块，用于当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；
24.路面监测模块，用于在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；
25.调整模块，用于在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。
26.可选地，所述装置还包括：
27.车速判断模块，用于当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。
28.可选地，所述装置还包括：
29.路面判断模块，用于当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。
30.本发明实施例还提供一种定速巡航控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的定速巡航控制方法。
31.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的定速巡航控制方法。
32.本发明的有益效果是：
33.本发明，提供一种定速巡航控制方法，包括：当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，通过引入坡面起伏参数，判断车速波动的原因，提高了车辆定速巡航功能的灵活性和道路适应性，减少了大力驱动与大力回收的反复切换，减少能量损耗，节省能量。
附图说明
34.图1表示本发明实施例提供的定速巡航控制方法的一个流程图；
35.图2表示本发明实施例提供的定速巡航控制方法的另一个流程图；
36.图3表示本发明实施例提供的定速巡航控制装置的结构示意图。
具体实施方式
37.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明进行详细描述。
38.本发明针对现有技术中，车辆在定速巡航过程中，易出现大力驱动与大力回收的反复切换，造成能源浪费的问题，提供一种定速巡航控制方法、装置、设备及介质。
39.如图1所示，本发明实施例提供一种定速巡航控制方法，包括：
40.步骤101：当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围。
41.需要说明的是，在定速巡航时，车辆会以目标车速，在预设允许波动范围内行驶，可选地，目标车速为40km/h，预设允许波动范围为40
±
1km/h。
42.步骤102：在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数。
43.可选地，所述方法还包括：
44.当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。
45.需要说明的是，车辆的实际车速波动范围大于设定范围阈值时，引入路面上的坡面起伏参数，来区别车速的波动是由道路起伏，还是由控制偏差导致。
46.步骤103：在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。
47.可选地，所述方法还包括：
48.当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。
49.需要说明的是，若根据路面道路参数，判断出车速的波动是由道路起伏导致的，则判断车速的波动是由短时起伏还是由较大起伏导致的，若是由短时起伏导致，则由车辆进行扭矩驱动或是扭矩回收。若是由较大起伏导致，则根据坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，允许车辆在进入起伏后有更大程度的波动范围，避免车辆出现大力扭矩驱动后又大力扭矩回收，或者大力扭矩回收后又大力驱动，造成的能量收放带来的能量损耗。
50.本技术实施例，通过引入坡面起伏参数，判断车速波动的原因，提高了车辆定速巡航功能的灵活性和道路适应性，减少了大力驱动与大力回收的反复切换，减少能量损耗，节省能量。
51.可选地，所述车辆在目标车速的预设波动范围定速巡航的情况下，获取车速的实际波动范围之前，所述方法还包括：
52.接收定速巡航开启信号，输出扭矩控制指令；
53.根据所述扭矩控制指令，控制当前车速调整至所述目标车速。
54.需要说明的是，在车辆行驶过程中，若接收到定速巡航开启信号后，整车控制器(vehicle control unit，vcu)激活定速巡航功能，在vcu内部经过逻辑计算扭矩控制指令，通过扭矩控制指令，控制车轮由当前车速向目标车速加速或者减速。
55.可选地，所述方法还包括：
56.获取所述车辆的定速巡航道路地图信息，其中，所述定速巡航道路地图信息包括所述坡面起伏参数。
57.需要说明的是，在接收到定速巡航开启信号后，获取并存储车辆在定速巡航的道路上的定速巡航道路地图信息，当车速发生波动时，根据预先存储的定速巡航道路地图信息中的坡面起伏参数，判断车速变动是否是由路面上的大起伏导致的。
58.可选地，所述根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围，包括：
59.在所述坡面起伏参数指示当前道路先上坡后下坡时，降低所述预设允许波动范围的下限值；
60.在所述坡面起伏参数指示当前道路先下坡后上坡时，增加所述预设允许波动范围的上限值。
61.需要说明的是，根据坡面起伏参数，确定车速波动是由路面的大起伏导致后，在坡面起伏参数指示当前道路先上坡后下坡时，降低目标车速的预设允许波动范围的下限值，减少车辆的大扭矩驱动加速动作，直到车辆行驶到坡面的最高点后，使车辆在下坡中自然加速至目标车速。
62.在坡面起伏参数指示当前道路先下坡后上坡时，增加标车速的预设允许波动范围的上限值，减少车辆的大扭矩回收减速动作，直到车辆行驶到坡面的最低点后，使车辆以高于目标车速的速度冲向上坡。
63.下面结合图2具体说明定速巡航控制方法的流程：
64.在定速巡航状态下，当车速发生波动时，根据存储的坡面起伏参数，判断当前道路是否存在大起伏，如无起伏，则维持正常控制，使车速维持在目标车速的预设范围内；如有较大起伏，则根据坡面起伏参数加大预设允许波动范围，允许车辆在进入起伏后有更大程度的波动。
65.通过本实施例提供的定速巡航控制方法，通过引入坡面起伏参数，判断车速波动的原因，提高了车辆定速巡航功能的灵活性和道路适应性，减少了大力驱动与大力回收的反复切换，节省能量。
66.如图3所示，本发明实施例还提供一种定速巡航控制装置，包括：
67.车速监测模块301，用于当车辆处于定速巡航行驶模式时，监测车辆在目标车速行驶时的实际车速波动范围；
68.路面监测模块302，用于在所述实际车速波动范围满足第一预设条件时，监测路面上的坡面起伏参数；
69.调整模块303，用于在所述坡面起伏参数满足第二预设条件时，根据所述坡面起伏参数调整所述目标车速行驶的预设允许波动范围。
70.本发明实施例，通过引入坡面起伏参数，判断车速波动的原因，提高了车辆定速巡航功能的灵活性和道路适应性，减少了大力驱动与大力回收的反复切换，节省能量。
71.可选地，所述装置还包括：
72.车速判断模块，用于当所述实际车速波动范围大于设定范围阈值时，确定所述实际车速波动范围满足所述第一预设条件。
73.可选地，所述装置还包括：
74.路面判断模块，用于当坡面的垂直高度大于第一阈值，且水平长度大于第二阈值时，确定所述坡面起伏参数满足所述第二预设条件。
75.可选地，所述装置还包括：
76.输出模块，用于接收定速巡航开启信号，输出扭矩控制指令；
77.控制模块，用于根据所述扭矩控制指令，控制当前车速调整至所述目标车速。
78.可选地，所述装置还包括：
79.获取模块，用于获取所述车辆的定速巡航道路地图信息，其中，所述定速巡航道路地图信息包括所述坡面起伏参数。
80.可选地，所述调整模块303包括：
81.第一调整单元，用于在所述坡面起伏参数指示当前道路先上坡后下坡时，降低所述预设允许波动范围的下限值；
82.第二调整单元，用于在所述坡面起伏参数指示当前道路先下坡后上坡时，增加所述预设允许波动范围的上限值。
83.本发明实施例还提供一种定速巡航控制设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的定速巡航控制方法。
84.本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的定速巡航控制方法。
85.以上所述的是本发明的优选实施方式，应当指出对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本发明所述的原理前提下还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也在本发明的保护范围内。