调高机构与割草装置的制作方法

1.本发明涉及割草机技术领域，特别是涉及一种调高机构与割草装置。


背景技术：

2.随着经济的不断发展，人们对于城市建设规划的要求也越来越高。在城市建设规划时，为了美化环境，净化空气，通常会在道路边或公园等区域种植草坪绿地。种植完成后，还需要定期对其进行修剪切割，使其保持较好的生长状态。为了提高切割效率，通常会使用割草装置进行切割。不同区域的草坪生长高度通常不一致，因此，一般的割草装置上都会设置调高机构，通过调高机构调节刀片的高度，以适用不同高度的草坪。
3.然而，相关技术中，一些割草装置中的调高机构的结构较复杂，使得制造成本较高，后续维修拆卸时也较麻烦。


技术实现要素：

4.基于此，本发明提出一种调高机构，其结构较简单，一定程度上能降低制造成本，且能降低后续维修拆卸的难度。
5.调高机构，能够调节目标部件的高度，包括：
6.第一操作板；
7.第二操作板；
8.调节轮，所述调节轮与所述目标部件连接，所述第一操作板运动以与所述调节轮连接，并带动所述调节轮沿第一方向转动以升高所述目标部件的高度；所述第二操作板运动以与所述调节轮连接，并带动所述调节轮沿第二方向转动以降低所述目标部件的高度，所述第二方向位于所述第一方向的反向。
9.在其中一个实施例中，所述调高机构还包括操作板复位件，所述操作板复位件与所述第一操作板和所述第二操作板均连接，所述操作板复位件驱动所述第一操作板和/或所述第二操作板复位。
10.在其中一个实施例中，所述调节轮包括第一齿槽，所述第一操作板包括第一拨动件，所述第一操作板运动以使所述第一拨动件卡入所述第一齿槽并拨动所述调节轮转动；所述调节轮还包括第二齿槽，所述第二操作板包括第二拨动件，所述第二操作板运动以使所述第二拨动件卡入所述第二齿槽并拨动所述调节轮转动。
11.在其中一个实施例中，所述第一操作板还包括第一操作板主体与第一拨动件复位件，所述第一拨动件与所述第一操作板主体之间通过所述第一拨动件复位件连接；所述第二操作板还包括第二操作板主体与第二拨动件复位件，所述第二拨动件与所述第二操作板主体之间通过所述第二拨动件复位件连接。
12.在其中一个实施例中，所述第一齿槽的至少一侧设有第一调节齿，所述第一调节齿包括第一斜面，所述第一拨动件包括第一抵持面，当所述第一拨动件拨动所述调节轮转动时，所述第一抵持面与所述第一斜面贴合；所述第二齿槽的至少一侧设有第二调节齿，所
述第二调节齿包括第二斜面，所述第二拨动件包括第二抵持面，当所述第二拨动件拨动所述调节轮转动时，所述第二抵持面与所述第二斜面贴合。
13.在其中一个实施例中，当所述第一操作板或所述第二操作板与所述调节轮分离时，所述目标部件的位置被锁定。
14.在其中一个实施例中，所述调高机构还包括凸台、自锁件与连接件，所述连接件与所述目标部件连接，所述自锁件将所述连接件锁定于所述凸台上，当所述调节轮转动时，能够解除所述自锁件对所述连接件的锁定。
15.在其中一个实施例中，所述自锁件为扭簧，所述扭簧套设于所述凸台上，并抵持于所述凸台，当所述调节轮转动时，所述扭簧变形，以使得所述扭簧与所述凸台之间存在间隙，所述扭簧能够随所述调节轮转动。
16.在其中一个实施例中，所述扭簧包括第一弯折端与第二弯折端，所述第一弯折端与所述第二弯折端之间限定出容纳空间，所述连接件伸入所述容纳空间内，当所述调节轮转动时，所述调节轮与所述第一弯折端的外侧或所述第二弯折端的外侧抵持，所述第一弯折端的内侧或所述第二弯折端的内侧与所述连接件抵持。优选的，所述调节轮包括开口与推动板，所述开口的两侧各设有一个所述推动板，所述第一弯折端与所述第二弯折端经所述开口处伸出，当所述调节轮转动时，所述推动板与所述第一弯折端或所述第二弯折端抵持。
17.上述调高机构，设有第一操作板、第二操作板与调节轮，调节轮与目标部件连接，第一操作板与第二操作板能够被操作人员踩踏。当踩踏第一操作板，第一操作板运动至与调节轮连接，继续踩踏第一操作板时，第一操作板将带动调节轮沿第一方向转动，并带动目标部件运动以升高高度；当踩踏第二操作板，第二操作板运动至与调节轮连接，继续踩踏第二操作板时，第二操作板将带动调节轮沿第二方向转动，并带动目标部件运动以降低高度。上述结构中，设置了两个操作板，通过两个操作板来分别使目标部件升高与降低，调高与调低之间相对独立，与通过一个操作板同时实现调高与调低等常规结构相比，能够使各个部件之间的连接结构较简单，一定程度上能够降低制造成本，且由于结构较简单，后续维修拆卸时难度较低。
18.本发明提出一种割草装置，其中的调高机构的结构较简单，一定程度上能降低割草装置的制造成本，且能降低后续维修拆卸的难度。
19.割草装置，包括上述的调高机构，所述目标部件为刀片。
20.上述割草装置，其调高机构中，设有第一操作板、第二操作板与调节轮，调节轮与刀片连接，第一操作板与第二操作板能够被操作人员踩踏。当踩踏第一操作板，第一操作板运动至与调节轮连接，继续踩踏第一操作板时，第一操作板将带动调节轮沿第一方向转动，并带动刀片运动以升高高度；当踩踏第二操作板，第二操作板运动至与调节轮连接，继续踩踏第二操作板时，第二操作板将带动调节轮沿第二方向转动，并带动刀片运动以降低高度。上述结构中，设置了两个操作板，通过两个操作板来分别使刀片升高与降低，调高与调低之间相对独立，与通过一个操作板同时实现调高与调低等常规结构相比，能够使各个部件之间的连接结构较简单，一定程度上能够降低割草装置的制造成本，且由于结构较简单，后续维修拆卸时难度较低。
附图说明
21.图1为本发明一实施例中的割草装置的结构示意图；
22.图2为图1中割草装置的部分结构示意图；
23.图3为图1中割草装置的部分结构另一视角的示意图；
24.图4为图1中割草装置的调高机构的结构示意图；
25.图5为图5中割草装置的调高机构的爆炸图；
26.图6为图5中调高机构的部分结构示意图；
27.图7为图5中调高机构的部分结构另一视角的示意图；
28.图8为图5中调高机构的剖视图；
29.图9为图5中调高机构的部分结构示意图。
30.附图标记：
31.第一操作板100、第一操作板主体110、第一固定轴111、第一拨爪120、第一抵持面121、第一拨爪弹性件130；
32.第二操作板200、第二操作板主体210、第二固定轴211、第二拨爪220、第二抵持面221、第二拨爪弹性件230；
33.调节轮300、第一调节部310、第一调节齿311、第一斜面3111、第一齿槽312、第二调节部320、第二调节齿321、第二斜面3211、第二齿槽322、凸环330、第一推动板331、第二推动板332、开口333；
34.调节轮壳体400、第一缺口410、第二缺口420、第三缺口430、指针440；
35.操作板连接件510、操作板连接件主体511、第一限位板5111、第二限位板5112、凸台512、第一轴513、第二轴514、第一弹性件520；
36.自锁件610、第一弯折端611、第二弯折端612、卷绕部613、容纳空间614、连接件620、连接件主体621、伸出部622；
37.传动组件700、第三轴710、转动件720、刻度721、凸轮730、第一连杆740；
38.机体800、刀片810、第四轴820、挡板830；
39.第二弹性件910、第二连杆920、第三连杆930、第四连杆940、第五连杆950；
40.收集箱1010、机架1020、行走轮1030。
具体实施方式
41.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
47.参阅图1至图3，分别示出了本发明一实施例中的割草装置的结构示意图(省略了部分部件)、图1中割草装置的部分结构示意图、图1中割草装置的部分结构另一视角的示意图。本发明一实施例提供的割草装置包括机架1020与机体800等部件，机体800与机架1020连接。使用该割草装置能够对草坪绿地等进行切割修剪。
48.机架1020的四个拐角处各连接有一个行走轮1030，割草装置通过行走轮1030进行移动。优选的，行走轮1030选用万向轮，以提高割草装置行走时的灵活性，使其更易于转弯。机架1020上还连接有推杆(图中省略)，操作人员推动推杆，便能使割草装置移动至待切割位置。
49.机体800的底部设有两个刀片810。机体800内部的电机能够驱动刀片810转动，当割草装置移动时，处于转动状态的刀片810可以对草坪进行切割修剪。具体的，电机可以通过带传动件、齿轮传动件等驱动刀片810转动。刀片810的数量还可以是一个，或者多于两个。
50.优选的，在机架1020的尾部连接有收集箱1010，被刀片810割掉的草由于受到刀片810转动而产生的气流的影响，进入收集箱1010从而被收集。待切割完成后，再将收集的草倒出。如此，能够使切割与收集同时完成，效率较高。在本发明的一个实施例中，收集箱1010上优选设有抽风机等部件，当刀片810切割时，抽风机能够将被割掉的草抽入收集箱1010内进行暂存。
51.优选的，收集箱1010与机架1020之间可拆卸连接，例如，二者之间可以通过卡接进行固定。如此，可以将收集箱1010拆下进行倾倒，使倾倒更加彻底，且在割草过程中，若一个收集箱1010装满后，便于将其拆下并更换另一个空收集箱1010。
52.操作人员推动割草装置前进时，位于收集箱1010的后方。刀片810转动时，可能会
碰撞到地面上一些石子，石子可能朝后方飞出误伤操作人员。因此，优选的，在机体800尾部的下方还设有挡板830，挡板830可以对这些石子进行阻挡，以免其误伤操作人员。
53.通常，不同区域的草坪生长高度存在差异，因此，在切割不同高度的草坪时，需要通过调高机构来调节刀片810的高度，使其更好的适应草坪高度。
54.具体的，通过调节机体800的高度来实现对刀片810的高度调节。机架1020上固定连接有操作板连接件510，第一操作板100与第二操作板200均与操作板连接件510连接。操作人员踩踏第一操作板100至第一位置时，能够与机体800连接或抵接，当其继续运动时，能够使机体800的高度升高，从而使刀片810的高度升高；踩踏第二操作板200至第二位置时，能够与机体800连接或抵接，当其继续运动时，能够使机体800的高度降低，从而使刀片810的高度降低。
55.参阅图4至图9，分别示出了图1中割草装置的调高机构的结构示意图、图5中割草装置的调高机构的爆炸图、图5中调高机构的部分结构示意图、图5中调高机构的部分结构另一视角的示意图、图5中调高机构的剖视图、图5中调高机构的部分结构示意图。进一步的，第一操作板100、第二操作板200通过调节轮300带动机体800运动。当第一操作板100运动至第一位置时，第一操作板100能够与调节轮300连接或抵接，第一操作板100继续运动时，将会带动调节轮300沿第一方向转动；当第二操作板200运动至第二位置时，第二操作板200能够与调节轮300连接或抵接，第二操作板200继续运动时，将会带动调节轮300沿第二方向转动。第二方向位于第一方向的反向。
56.操作人员踩踏第一操作板100或第二操作板200时，二者的运动方式可以是移动，或者，可以是转动。踩踏第一操作板100或第二操作板200时，机体800同步运动，以改变其高度。机体800的运动方式可以是移动，或者，可以是转动。
57.例如，在一些实施例中，第一操作板100、第二操作板200转动，以实现机体800的移动。此时，可以设置蜗轮蜗杆组件，通过第一操作板100、第二操作板200转动带动涡轮转动。或者，在一些实施例中，可以设置丝杆组件，通过第一操作板100、第二操作板200转动带动丝杆转动，丝杆上的螺母与机体800连接。当然，除了上述方式，其他类似结构亦可，此处不再赘述。
58.在一些实施例中，第一操作板100、第二操作板200能够被踩踏转动，以实现机体800的转动。
59.具体的，第一操作板100与第二操作板200分别位于调节轮300的两侧，第一操作板100、第二操作板200、调节轮300均与操作板连接件510转动连接。操作板连接件510包括操作板连接件主体511、凸台512、第一轴513与第二轴514。操作板连接件主体511与机架1020固定连接。操作板连接件主体511上突出设置有第一轴513与第二轴514。第一操作板100套设于第一轴513上，第一操作板100能够绕第一轴513转动。第二操作板200套设于第二轴514上，第二操作板200能够绕第二轴514转动。凸台512凸伸于操作板连接主体511且呈空心状，第三轴710上穿过凸台512并与操作板连接件主体511固定连接。调节轮300套设于凸台512上，且能够相对于凸台512转动。
60.调节轮300上设有第一调节部310与第二调节部320，当第一操作板100转动至第一位置时，第一操作板100能够与第一调节部310连接，当第一操作板100继续转动，将会带动调节轮300沿第一方向转动；当第二操作板200转动至第二位置时，第二操作板200能够与第
二调节部320连接，当第二操作板200继续转动，将会带动调节轮300沿第二方向转动。
61.具体的，调节轮300中，第一调节部310包括多个第一调节齿311，相邻的第一调节齿311之间形成第一齿槽312。需要说明的是，位于最边缘的第一调节齿311与齿根圆之间形成第一齿槽312。当第一操作板100转动至第一位置时，能够卡入第一齿槽312。
62.类似的，第二调节部320包括多个第二调节齿321，相邻的第二调节齿321之间形成第二齿槽322，位于最边缘的第二调节齿321与齿根圆之间形成第二齿槽322。当第二操作板200转动至第二位置时，能够卡入第二齿槽322。
63.第一操作板100包括第一操作板主体110与第一拨动件，第一操作板主体110与第一拨动件连接，第一拨动件位于靠近调节轮300的一侧。
64.类似的，第二操作板200包括第二操作板主体210与第二拨动件，第二操作板主体210与第二拨动件连接，第二拨动件位于靠近调节轮300的一侧。
65.优选的，第一拨动件为第一拨爪120，第二拨动件为第二拨爪220。
66.未踩踏第一操作板100时，第一拨爪120与第一齿槽312之间并未接触，类似的，未踩踏第二操作板200时，第二拨爪220与第二齿槽322之间并未接触。这使得踩踏其中一个操作板时，仅有该操作板与调节轮300接触，并带动调节轮300转动，由于另一个操作板与调节轮300并未接触，因此该调节轮300的所述转动不会对未与其接触的所述另一个操作板造成影响，使得对调高机构的操作更加安全可靠。
67.具体的，未踩踏第一操作板100时，第一拨爪120位于第一齿槽312的侧下方。第一操作板100上的踩踏位置位于顶部，第一拨爪120位于底部，第一轴513位于中间。第一操作板主体110套设于第一轴513，并可绕第一轴513枢转。因此，当将割草机放置于地面时，踩踏第一操作板100，第一操作板100整体围绕第一轴513沿第二方向转动，第一操作板100中位于第一轴513上方的部分朝下转动，即朝向地面的方向转动，第一操作板100中位于第一轴513下方的部分朝上转动，即朝向远离地面的方向转动。第一拨爪120朝上转动，穿过罩在调节轮300外部的调节轮壳体400上的第一缺口410，并逐渐靠近第一齿槽312，直至卡入第一齿槽312内。此时，第一操作板100与调节轮300完成连接，继续踩踏第一操作板100时，第一拨爪120将会带动调节轮300沿第一方向转动。
68.未踩踏第二操作板200时，第二拨爪220位于第二齿槽322的侧下方。第二操作板200上的踩踏位置位于顶部，第二拨爪220位于底部，第二轴514位于中间。第二操作板主体210套设于第二轴514并可围绕第二轴514枢转。因此，当将割草机放置于地面时，踩踏第二操作板200，第二操作板200整体围绕第二轴514沿第一方向转动，第二操作板200中位于第二轴514上方的部分朝下转动，即朝向地面的方向转动，第二操作板200中位于第二轴514下方的部分朝上转动，即朝向远离地面的方向转动。即第二拨爪220会朝上转动，穿过罩在调节轮300外部的调节轮壳体400上的第二缺口420，并逐渐靠近第二齿槽322，直至卡入第二齿槽322内。此时，第二操作板200与调节轮300完成连接，继续踩踏第二操作板200时，第二拨爪220将会带动调节轮300沿第二方向转动。
69.优选的，第一操作板100与第二操作板200的顶面处均设有防滑纹，以增大踩踏时的摩擦力，踩踏时不易打滑。
70.优选的，第一操作板100与第二操作板200之间通过操作板复位件连接。进一步的，操作板复位件为与第一操作板100和第二操作板200均连接的第一弹性件520。第一弹性件
520处于拉伸状态，使得第一操作板100有沿第一方向转动的趋势，第二操作板200有沿第二方向转动的趋势。当踩踏第一操作板100时，第一弹性件520被进一步拉伸。当松开第一操作板100，在第一弹性件520回弹力作用下，第一操作板100将会沿第一方向转动复位。当踩踏第二操作板200时，第一弹性件520被进一步拉伸。当松开第二操作板200，在第一弹性件520回弹力作用下，第二操作板200将会沿第二方向转动复位。如此，可以使第一操作板100与第二操作板200实现自动复位，无需再进行其他操作。
71.另外，在操作板连接件主体511上还设有第一限位板5111与第二限位板5112。当松开第一操作板100，第一操作板100沿第一方向转动时，会被第一限位板5111阻挡限位。当松开第二操作板200，第二操作板200沿第二方向转动时，会被第二限位板5112阻挡限位。优选的，第一限位板5111与第二限位板5112选用具有一定弹性的材料制成，例如硅胶或橡胶。如此，可以减小对第一操作板100与第二操作板200的撞击力度，使其不易损坏。
72.优选的，第一拨爪120与第一操作板主体110之间转动连接。所述转动连接优选为第一拨爪120围绕所述第一操作板主体110的至少一部分枢转。再进一步的，所述至少一部分例如是指固定设置于第一操作板主体110的第一固定轴111。具体的，第一拨爪120套设于第一固定轴111，且第一拨爪120可围绕第一固定轴111枢转。进一步地，第一操作板主体110上开设有供第一拨爪120枢转的第一活动空间。当第一操作板100被踩踏时，第一操作板主体110沿第二方向转动，直至所述活动空间的壁与第一拨爪120接触，当第一操作板主体110继续沿第二方向转动，所述活动空间的壁抵持第一拨爪120并推动第一拨爪120沿第二方向转动，直至推动第一拨爪120卡入第一齿槽312。当第一拨爪120卡入第一齿槽312后，第一拨爪120与第一齿槽312的壁抵持并推动第一齿槽312所在的调节轮300沿第一方向旋转，同时，第一齿槽312给予第一拨爪120反作用力，使得第一拨爪120能够相对于第一操作板主体110围绕第一固定轴111转动，使第一拨爪120更好的与第一调节齿311贴合，更加稳定的卡于第一齿槽312内，不易从第一齿槽312内脱离，从而更加稳定的带动调节轮300转动。类似的，第二拨爪220与第二操作板主体210转动连接。所述转动连接优选为第二拨爪220围绕所述第二操作板主体210的至少一部分枢转。所述至少一部分例如是指固定设置于第二操作板主体210的第二固定轴211。具体的，第二拨爪220套设于第二固定轴211，且第二拨爪220可围绕第二固定轴211枢转。进一步的，第二操作板主体210上开设有供第二拨爪220枢转的第二活动空间。当第二操作板200被踩踏时，第二操作板主体210沿第一方向转动，直至所述第二活动空间的壁与第二拨爪220接触，当第二操作板主体210继续沿第一方向转动，所述第二活动空间的壁抵持第二拨爪220并使第二拨爪220沿第一方向转动，直至第二拨爪120卡入第二齿槽322。如此，当第二拨爪220卡入第二齿槽322后，第二拨爪220与第二齿槽322的壁抵持并推动第二齿槽322所在的调节轮300沿第二方向旋转，同时，第二齿槽322给予第二拨爪220反作用力，使得第二拨爪220能够相对于第二操作板主体210的第二固定轴211进行转动，使第二拨爪220更好的与第二调节齿321贴合，更加稳定的卡于第二齿槽322内，不易从第二齿槽322内脱离，从而更加稳定的带动调节轮300转动。
73.优选的，第一调节齿311为相对于齿根圆倾斜的斜齿。当第一拨爪120卡入第一齿槽312后，继续踩踏第一操作板100时，在第一齿槽312的槽壁对第一拨爪120的反作用力下，第一拨爪120相对于第一操作板主体110枢转，从而使第一拨爪120上的第一抵持面121与第一调节齿311上的第一斜面3111(即第一齿槽312的槽壁面)贴合。如此，可以使第一拨爪120
更加稳定的卡于第一齿槽312内，不易从第一齿槽312内脱离，从而更加稳定的带动调节轮300转动。
74.类似的，第二调节齿321为相对于齿根圆倾斜的斜齿。当第二拨爪220卡入第二齿槽322后，继续踩踏第二操作板200时，在第二齿槽322的槽壁对第二拨爪220的反作用力下，第二拨爪220相对于第二操作板主体210枢转，从而使第二拨爪220上的第二抵持面221与第二调节齿321上的第二斜面3211(即第二齿槽322的槽壁面)贴合。如此，可以使第二拨爪220更加稳定的卡于第二齿槽322内，不易从第二齿槽322内脱离，从而更加稳定的带动调节轮300转动。
75.优选的，所述第一操作板主体110还设置有第一拨爪120的第一拨动件复位件。第一拨动件复位件不仅可以用于使第一拨爪120与调节轮300更贴合，从而更好地拨动调节轮300地转动，还可以在第一拨爪120从第一齿槽312脱离后使第一拨爪120复位，从而避免第一拨爪120对调节轮300的转动产生干扰。例如，第一拨动件复位件为弹性件。例如，所述弹性件为连接于第一拨爪120和第一操作板主体110之间的第一拨爪弹性件130。具体的，所述第一拨爪弹性件130的一端连接于第一操作板主体110的底部，另一端连接于第一拨爪120外露于第一操作板主体110的部分。当第一拨爪120卡入第一齿槽312后，在第一拨爪弹性件130的回弹力作用下，第一拨爪120能够弹性抵持于第一齿槽312内，第一拨爪120与第一齿槽312之间贴合更加紧密，不易从第一齿槽312内脱离，从而更加稳定的带动调节轮300转动。并且，第一拨爪120与第一齿槽312接触时能产生一定的弹性回缩，避免了因刚性接触而将第一齿槽312损坏。当被踩踏的第一操作板100被释放后，第一操作板100被第一弹性件520拉动而沿第一方向回转复位，所述回转使得第一操作板主体110内的第一固定轴111远离调节轮300，第一固定轴111带动第一拨爪120远离调节轮300的第一齿槽312，当第一拨爪120脱离第一齿槽312后，第一拨爪弹性件130的回弹力拉动第一拨爪120围绕第一固定轴111沿第一方向旋转，第一拨爪120的针尖经所述旋转后朝向地面，从而使整个第一拨爪120都远离第一齿槽312，进而避免了第一拨爪120对调节轮300的转动产生干扰。
76.类似的，所述第二操作板主体210还设置有第二拨爪220的第二拨动件复位件。第二拨动件复位件不仅可以用于使第二拨爪220与调节轮300更贴合，从而更好地拨动调节轮300地转动，还可以在第二拨爪220从第二齿槽322脱离后使第二拨爪220复位，从而避免第二拨爪220对调节轮300的转动产生干扰。例如，第二拨动件复位件为弹性件。例如，所述弹性件为连接于第二拨爪220和第二操作板主体210之间的第二拨爪弹性件230。具体的，所述第二拨爪弹性件230的一端连接于第二操作板主体210的底部，另一端连接于第二拨爪220外露于第二操作板主体210的部分。第二操作板主体210与第二拨爪220之间通过第二拨爪弹性件230连接，如此，当第二拨爪220卡入第二齿槽322后，在第二拨爪弹性件230的回弹力作用下，第二拨爪220能够弹性抵持于第二齿槽322内，第二拨爪220与第二齿槽322之间贴合更加紧密，不易从第二齿槽322内脱离，从而更加稳定的带动调节轮300转动。并且，第二拨爪220与第二齿槽322接触时能产生一定的弹性回缩，避免了因刚性接触而将第二齿槽322损坏。当被踩踏的第二操作板200被释放后，第二操作板200被第一弹性件520拉动而沿第二方向回转复位，所述回转使得第二操作板主体210内的第二固定轴211远离调节轮300，第二固定轴211带动第二拨爪220远离调节轮300的第二齿槽322，当第二拨爪220脱离第二齿槽322后，第二拨爪弹性件230的回弹力拉动第二拨爪220围绕第二固定轴211沿第二方向
旋转，第二拨爪120的针尖经所述旋转后朝向地面，从而使整个第二拨爪220都远离第二齿槽322，进而避免了第二拨爪220对调节轮300的转动产生干扰。
77.需要说明的是，在本发明的其它实施例中，可采用有齿件代替第一拨爪120和/或第二拨爪220。具体地，第一操作板主体110的第一固定轴111上套设有第一有齿件，第二操作板主体210的第二固定轴211上套设有第二有齿件。当踩踏第一操作板100或第二操作板200时，第一有齿件和/或第二有齿件与调节轮300啮合，从而带动调节轮300转动。
78.如前所述，第一操作板100、第二操作板200能够被踩踏转动，以实现机体800的转动。当第一操作板100、第二操作板200转动并带动调节轮300转动时，通过传动组件700将动力传递至机体800。
79.进一步的，传动组件700能够将调节轮300绕水平轴的转动转换为机体800的上下转动。
80.具体的，在一些实施例中，传动组件700包括转动件720、凸轮730与第一连杆740等部件。调节轮300与转动件720连接，转动件720套设于第三轴710上，调节轮300转动时，能够带动转动件720绕第三轴710转动。凸轮730与转动件720固定连接，第一连杆740的顶端与凸轮730转动连接，底端与机体800转动连接。因此，调节轮300转动时，调节轮300带动转动件720转动，转动件720转动带动凸轮730围绕第三轴730转动，凸轮730的底端带动第一连杆740上下摆动，第一连杆740带动机体800相对于机架1020转动，以实现对机体800的高度调节。
81.优选的，调高机构还设置有调整指示结构。所述调整指示结构用于指示机体800所在的高度档位。进一步地，所述调整指示结构设置于转动件720。再进一步地，所述调整指示结构包括设置于转动件720上的刻度721。调节轮300外罩设有调节轮壳体400，调节轮壳体400的一侧延伸至包围转动件720的端部。调节轮壳体400上设有第三缺口430，第三缺口430的一侧设有指针440。刻度721从第三缺口430处露出。当踩踏第一操作板100或第二操作板200调节机体800的高度时，可以设置多个调节档位，每个档位对应不同的高度。当转动件720转动至指针440对准刻度721中某一档位时，说明已经调节至该档位对应的高度。通过上述结构，可以使高度调节时更加便捷，能够迅速得知当前高度档位。另外，上述的指针440与刻度721的位置可以互换。
82.优选的，第一调节齿311与第二调节齿321沿调节轮300的轴向错开分布。如此，可以使第一调节齿311与第二调节齿321的数量增多，从而增加档位调节时的档位数量，扩大高度调节范围。
83.优选的，在转动件720与第一连杆740上均设有加强筋，以提高其强度，使其在运动时不易发生断裂。
84.优选的，在机架1020与机体800之间还设有平行四边形机构，以提高机体800相对于机架1020转动时的稳定性。具体的，参阅图2与图3，机体800的四个角处分别通过第二连杆920、第三连杆930、第四连杆940、第五连杆950与机架1020转动连接。
85.机体800上还设有第四轴820。优选的，第四轴820与第三轴710之间通过第二弹性件910连接。第二弹性件910可以与前述的第一连杆740、第二连杆920、第三连杆930、第四连杆940、第五连杆950一起将机体800悬挂于机架1020上，可以分担机体800的一部分重量。并且，在机体800相对于机架1020转动时，第二弹性件910也能起到一定的缓冲作用，使机体
800的转动更加平稳。
86.优选的，在一些实施例中，当完成高度调节后，机体800能够锁定在当前位置，即完成调节后，能够实现自锁。
87.如前所述，第一操作板100或第二操作板200转动至与调节轮300连接时，能够实现高度调节，第一操作板100或第二操作板200回转复位至与调节轮300分离时，高度调节结束。因此，当第一操作板100或第二操作板200反向转动至与调节轮300分离时，调节轮300不会发生反向旋转复位，使机体800实现自锁，稳定在当前位置。
88.具体的，调节轮300与传动组件700之间设有相互连接的自锁件610与连接件620。连接件620与转动件720连接，自锁件610套设于前述的凸台512上，且自锁件610可与调节轮300接触，当调节轮300转动时，自锁件610能够随调节轮300一起转动，从而带动连接件620转动。当第一操作板100或第二操作板200与调节轮300分离，调节轮300停止转动，凸台512将阻碍自锁件610的转动，从而使连接件620无法转动，刀片810的位置被锁定。
89.进一步的，自锁件610为扭簧，扭簧套设于凸台512上。当调节轮300转动时，调节轮300与扭簧抵持，使其发生弹性变形，扭簧的内径增大，扭簧与凸台512之间存在间隙，扭簧的转动不受凸台512限制。当第一操作板100或第二操作板200与调节轮300分离，调节轮300停止转动时，扭簧回弹，其内径减小，并与凸台512抵持，二者之间的摩擦力将阻碍扭簧的转动。也就是说，未踩踏第一操作板100或第二操作板200时，扭簧无法转动，相应的，连接件620与转动件720也无法转动，此时，机体800的高度被锁定。
90.进一步的，扭簧包括第一弯折端611、第二弯折端612与卷绕部613。第一弯折端611、第二弯折端612分别与卷绕部613的两端相连，卷绕部613套设于凸台512上。第一弯折端611、第二弯折端612之间限定出容纳空间614。连接件620包括连接件主体621与伸出部622，连接件主体621与转动件720固定连接，伸出部622伸入容纳空间614内，从而使连接件620和自锁件610之间形成连接。
91.当第一操作板100带动调节轮300转动时，调节轮300与第一弯折端611的外侧抵持，第一弯折端611的内侧与连接件620抵持。此时，在调节轮300的推动下，扭簧发生弹性变形，卷绕部613的内径增大，卷绕部613与凸台512之间存在间隙，扭簧的转动不受限制。
92.类似的，当第二操作板200带动调节轮300转动时，调节轮300与第二弯折端612的外侧抵持，第二弯折端612的内侧与连接件620抵持。此时，在调节轮300的推动下，扭簧发生弹性变形，卷绕部613的内径增大，卷绕部613与凸台512之间存在间隙，扭簧的转动不受限制。
93.当第一操作板100或第二操作板200与调节轮300分离时，调节轮300不再抵持于第一弯折端611或第二弯折端612的外侧，在回弹力作用下，卷绕部613的内径减小，并与凸台512抵紧，二者之间无间隙。
94.具体的，调节轮300还包括位于第二调节部320端部的凸环330，凸环330上设有第一推动板331与第二推动板332。凸环330上第一推动板331与第二推动板332之间的位置设有开口333，第一弯折端611与第二弯折端612从开口333处伸出。当第一操作板100带动调节轮300转动时，第一推动板331与第一弯折端611的外侧抵持，并推动扭簧转动。当第二操作板200带动调节轮300转动时，第二推动板332与第二弯折端612的外侧抵持，并推动扭簧转动。
95.进一步地，当机体800被抬高后，释放第一操作板100，若机体800由于自身的重力欲下降，机体800的重力给予第一连杆740下拉力，第一连杆740在所述下拉力作用下欲带动凸轮730转动，从而欲带动与凸轮730固定连接的转动件720、与转动件720固定连接的连接件620一起转动，但第一弯折端611阻挡了连接件620的伸出部622的转动，并且扭簧与凸台512之间的摩擦力也阻挡了扭簧相对于凸台512转动，从而阻挡了连接件620、转动件720、第一连杆740以及机体800的转动，也即扭簧的弯折端以及扭簧与凸台512之间的摩擦力共同阻止了连接件620、转动件720和凸轮730、第一连杆740以及机体800的运动，实现了单向锁死功能。
96.上述结构中，利用从不同方向对扭簧施加外力时的扭簧单向锁紧特性来实现对机体800的高度锁定，结构较为简单，且扭簧成本较低，易于获得。
97.另外，上述的调高机构除了应用于上述割草装置，还可以应用于其他需要实现对目标部件进行高度调节的装置中。
98.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
99.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。