一种机动车制动性能检测系统及使用方法

1.本技术涉及机动车检测技术领域，尤其涉及一种机动车制动性能检测系统及使用方法。


背景技术：

2.机动车制动性能是机动车的主要性能之一，直接关系到交通安全。驻车制动性能为机动车制动性能中较为重要的一项，一般指车辆在斜坡路段的制动性能。相关技术中，对于驻车制动性能检测一般还是采用传统的测量车速，制动距离等方式，这种方式多适用平整路段或者速度较快的路段。
3.而上述检测方法并不适合对长时间驻车的情况(如车库出入口或堵车的情况)进行模拟检测。这种情景下，机动车的速度是非常缓慢的，如果采用测量车速或者制动距离，由于数据会非常的小，速度难以准确控制，且由于速度较慢，制动距离也会非常的短，采集数据比较困难。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本技术的目的在于提出一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的机动车制动性能检测系统。
5.基于上述目的，本技术提供了机动车制动性能检测系统，包括：检测平台、升降装置、拉力传感器、流体驱动单元和防滑条；所述检测平台通过固定连接的转轴铰接于承载基体，且被配置为承载待测机动车；所述升降装置与所述检测平台连接，被配置为驱动所述检测平台绕所述转轴转动升降；靠近所述检测平台能够升降的一端设置所述拉力传感器，且所述拉力传感器的测量部连接有用于与所述待测机动车可拆卸连接的拉绳；所述检测平台设置有能够伸出承载面的防滑条，所述流体驱动单元的输入端与所述转轴传动连接，所述流体驱动单元的输出端带动所述防滑条伸缩滑动。
6.可选的，所述流体驱动单元包括总驱动缸、传动轴、执行缸、介质管和空气管；所述总驱动缸的缸腔内安装有驱动活塞，所述传动轴穿过所述总驱动缸的缸壁并与所述缸壁密封转动连接，所述转轴通过所述传动轴带动所述驱动活塞在所述缸腔内滑动；所述驱动活塞将所述缸腔分隔为介质缸腔和空气缸腔；所述介质缸腔内填充有流动介质，且通过所述介质管与所述执行缸连通；当所述检测平台升起时，所述驱动活塞压缩所述介质缸腔，当所述检测平台下降时，所述驱动活塞压缩所述空气缸腔；所述空气缸腔通过所述空气管与外界连通；所述执行缸设置于所述检测平台的所述承载面下方，所述执行缸的活塞杆与所述防滑条固定连接。
7.可选的，所述转轴安装有第一齿轮，所述传动轴位于所述总驱动缸外的部分安装有第二齿轮，位于所述总驱动缸内的部分安装有第三齿轮，所述驱动活塞安装有齿条，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第三齿轮与所述齿条啮合。
8.可选的，所述第三齿轮和所述齿条均位于所述介质缸腔内。
9.可选的，所述检测平台的上端设有能够容纳所述防滑条的长槽；所述执行缸设置于所述检测平台内部，且与所述检测平台一体成型连接；所述检测平台内部还设有流道，所述流道分别与所述执行缸和所述介质管连通。
10.可选的，所述检测平台固定连接有仪器支架，所述仪器支架安装有竖直的螺杆和导杆，所述螺杆螺纹连接有滑台，所述滑台与所述导杆滑动连接，所述仪器支架还安装有用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机；所述拉力传感器安装于所述滑台。
11.可选的，机动车制动性能检测系统还包括设置于所述承载基体和/或所述检测平台的导风杆，所述导风杆内部设有风道，所述风道的出风口安装有朝向所述检测平台的导风头；所述风道通过增压管与所述空气缸腔连通，所述增压管安装有第一单向阀，所述空气管安装有第二单向阀。
12.可选的，所述风道内靠近所述出风口的位置还安装有雾化器，所述检测系统还包括雾化泵、输送管和水箱，所述雾化器通过输送管与所述雾化泵的输出口连接，所述雾化泵的输入口与所述水箱连接。
13.可选的，机动车制动性能检测系统还包括制冷器，所述制冷器的输出口通过冷气管与所述风道连通。
14.基于同一发明构思，本技术还提供了一种机动车制动性能检测系统的使用方法，所述机动车制动性能检测系统为前述的机动车制动性能检测系统，所述使用方法包括：
15.所述升降装置带动所述检测平台绕所述转轴转动升起形成斜坡，所述防滑条随所述检测平台的转动同步伸出所述检测平台；
16.所述拉绳与驶上所述检测平台的待测机动车连接；
17.所述待测机动车沿所述斜坡向下行驶，直至所述拉绳绷紧；
18.所述待测机动车驻车制动，采集所述拉力传感器的数值，作为初始值；
19.所述拉力传感器的数值稳定后，采集所述拉力传感器的数值，作为最终值；
20.获取所述最终值与所述初始值的差值，并与预设阈值进行比对，得到检测结果；
21.在所述升降装置带动所述检测平台绕所述转轴转动升起形成斜坡前，所述使用方法还包括：
22.所述雾化泵抽取所述水箱内的水，形成压力水；
23.所述压力水经所述输送管进入所述雾化器，形成雾状水喷出；
24.所述空气缸腔内的空气经所述增压管进入到所述风道，并带动所述雾状水由所述导风头向所述检测平台喷洒；
25.所述使用方法还包括：
26.所述制冷器产生低温压力气体；
27.所述低温压力气体冷冻所述雾状水，形成雪花；
28.所述低温压力气体带动所述雪花由所述导风头向所述检测平台喷洒。
29.从上面所述可以看出，本技术提供的机动车制动性能检测系统及使用方法，可依据需要将检测平台提升到适当的高度形成坡度适合的斜坡。同时，通过流体驱动单元能够在检测平台升起的过程中，驱动检测平台上的防滑条同步伸出，且防滑条伸出检测平台承载面的高度与斜坡的坡度相匹配。操作人员只需控制升降装置，即可完成对检测平台和防滑条两个结构的调整，同时还能保证防滑条的凸出高度与检测平台的坡度相匹配，既节省
了检测场景调整搭建的时间成本和人力成本，也能够使检测场景更贴合实际情况，使检测结果更加准确可靠。
附图说明
30.为了更清楚地说明本技术或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为本技术实施例的机动车制动性能检测系统的示意图；
32.图2为图1中a部分的放大图；
33.图3为图1中b部分的放大图；
34.图4为本技术实施例的机动车制动性能检测系统的俯视向剖视图；
35.图5为图4中的局部放大图；
36.图6为本技术实施例的机动车制动性能检测系统的模拟雨雪天气的设备示意图；
37.图7为本技术实施例的机动车制动性能检测系统的使用方法的流程图；
38.图8为本技术实施例的机动车制动性能检测系统的使用方法的模拟雨天的流程图；
39.图9为本技术实施例的机动车制动性能检测系统的使用方法的模拟雪天的流程图。
40.附图说明：
41.1、检测平台；1-1、承载面；1-2、长槽；1-3、流道；1-4、转轴；1-5、第一齿轮；
42.2、升降装置；
43.3、拉力传感器；3-1、拉绳；
44.4、总驱动缸；4-1、驱动活塞；4-2、介质缸腔；4-3、空气缸腔；4-4、齿条；4-5、介质管；4-6、空气管；4-6-1、第二单向阀；
45.5、传动轴；5-1、第二齿轮；5-2、第三齿轮；
46.6、执行缸；6-1、活塞杆；
47.7、防滑条；8、待测机动车；
48.9、仪器支架；9-1、螺杆；9-2、导杆；9-3、滑台；9-4、驱动电机；
49.10、导风杆；10-1、风道；10-2、导风头；
50.11、增压管；11-1、第一单向阀；
51.12、雾化器；13、输送管；14、雾化泵；15、水箱；16、制冷器；17、冷气管；
52.18、承载基体；18-1、第一槽；18-2、第二槽。
具体实施方式
53.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本技术进一步详细说明。
54.应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。
55.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
56.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，绝不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。
57.需要说明的是，除非另外定义，本技术实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
58.申请人研究发现，对于前述的长时间驻车模拟检测，如停驻在斜坡路段的被测机动车发生移动或产生移动趋势，此时被测机动车会产生沿斜坡向下的作用力，可采用拉力传感器对该作用力进行采集，以实现长时间驻车检测的目的。即当被测机动车在斜坡路段驻车后，记录从驻车制动开始到拉力传感器的显示数值不再变化为止，用该过程中的拉力变化值来评估驻车制动效果。
59.但是相关技术中的检测设备只能对平整斜坡驻车情景进行模拟检测，功能较为单一。对于设有减速条的斜坡路段(在一些情况下，会根据斜坡的坡度设置不同凸起高度的减速条)不能进行模拟检测。
60.有鉴于此，如图1、图2和图3所示，本技术实施例提供了一种机动车制动性能检测系统，包括：检测平台1、升降装置2、拉力传感器3、流体驱动单元和防滑条7；检测平台1通过固定连接的转轴1-4铰接于承载基体18，且被配置为承载待测机动车8；升降装置2与检测平台1连接，被配置为驱动检测平台1绕转轴1-4转动升降；靠近检测平台1能够升降的一端设置拉力传感器3，且拉力传感器3的测量部连接有用于与待测机动车8可拆卸连接的拉绳3-1；检测平台1设置有能够伸出承载面1-1的防滑条7，流体驱动单元的输入端与转轴1-4传动连接，流体驱动单元的输出端带动防滑条7伸缩滑动。
61.可选的，承载基体18为水泥结构、钢架结构或地基。如图1所示，本实施例的检测系统中，承载基体18为地基。地基设置有用于容纳检测平台1的第一槽18-1，检测平台1在水平状态时置于第一槽18-1内，其承载面1-1与地面齐平。
62.可选的，第一槽18-1的槽底还设置有用于容纳升降装置2的第二槽18-2。在本实施例的检测系统中，升降装置2为液压杆，液压杆固定部分的端部与第二槽18-2的槽底铰接，液压杆伸缩部分的端部与检测平台1铰接。
63.可选的，检测平台1上设有驻车区，防滑条7为多条且平行间隔的设置于驻车区内，且防滑条7的延伸方向与待测机动车8的行驶方向(图1中的待测机动车8的车头方向为行驶方向)垂直。在使用本实施例的检测系统进行制动检测的过程中，待测机动车8位于驻车区内。
64.可选的，流体驱动单元为气压系统或液压系统。在本实施例的检测系统中，由于需要检测平台1和防滑条7同步升降，因此选用响应更加灵敏可靠的压夜系统。
65.可选的，拉绳3-1与待测机动车8连接的一端设有挂钩或锁扣。
66.使用时，先启动升降装置2，升降装置2推动检测平台1使其绕转轴1-4旋转升起形成斜坡，在此过程中，检测平台1上的防滑条7在流体驱动单元的作用下也随之同步伸出检测平台1的承载面1-1。当检测平台1达到预设坡度时，升降装置2停止，检测平台1和防滑条7均保持当前状态。
67.检测平台1调整完成后，将待测机动车8驶上检测平台1，并停靠在靠近拉力传感器3的位置。将拉绳3-1与待测机动车8可靠连接。连接完成后，启动待测机动车8并沿斜坡向下行驶，直至拉绳3-1绷紧，拉力传感器3显示数值并会随着待测机动车8行进而增大。此时将待测机动车8驻车制动，开始检测，记录下该时刻的拉力传感器3数值作为初始值。若待测机动车8在驻车制动后发生移动或产生移动趋势，拉力传感器3的数值还会继续增加，待拉力传感器3的数值稳定不变后，记录下该数值作为最终值。求得最终值与初始值的差值，并与预先指定的标准值进行比对，即可得出最终检测结果。
68.本实施例提出的机动车制动性能检测系统，可依据需要将检测平台1提升到适当的高度形成坡度适合的斜坡。同时，通过流体驱动单元能够在检测平台1升起的过程中，驱动检测平台1上的防滑条7同步伸出，且防滑条7伸出检测平台1承载面1-1的高度与斜坡的坡度相匹配。操作人员只需控制升降装置2，即可完成对检测平台1和防滑条7两个结构的调整，同时还能保证防滑条7的凸出高度与检测平台1的坡度相匹配，既节省了检测场景调整搭建的时间成本和人力成本，也能够使检测场景更贴合实际情况，使检测结果更加准确可靠。
69.如图2、图4和图5所示，一些实施例中，流体驱动单元包括总驱动缸4、传动轴5、执行缸6、介质管4-5和空气管4-6；总驱动缸4的缸腔内安装有驱动活塞4-1，传动轴5穿过总驱动缸4的缸壁并与缸壁密封转动连接，转轴1-4通过传动轴5带动驱动活塞4-1在缸腔内滑动；驱动活塞4-1将缸腔分隔为介质缸腔4-2和空气缸腔4-3；介质缸腔4-2内填充有流动介质，且通过介质管4-5与执行缸6连通；当检测平台1升起时，驱动活塞4-1压缩介质缸腔4-2，当检测平台1下降时，驱动活塞4-1压缩空气缸腔4-3；空气缸腔4-3通过空气管4-6与外界连通；执行缸6设置于检测平台1的承载面1-1下方，执行缸6的活塞杆6-1与防滑条7固定连接。
70.可选的，流动介质为水或液压油。
71.当升降装置2推动检测平台1旋转升起时，与检测平台1固定的转轴1-4也随之转动。转轴1-4将旋转运动传递给传动轴5，传动轴5再将旋转运动转换为直线运动，以带动驱动活塞4-1在总驱动缸4的缸腔内滑动。
72.转轴1-4与传动轴5之间的旋转运动的传递过程可通过齿轮传动结构或同步带传动结构等实现。传动轴5与驱动活塞4-1之间由旋转运动变为直线运动的传递过程可通过齿轮齿条结构或丝杠螺母副等实现。
73.当检测平台1升起时，驱动活塞4-1在转轴1-4和传动轴5的配合作用下朝介质缸腔4-2的方向滑动，压缩介质缸腔4-2。介质缸腔4-2内的流动介质通过介质管4-5进入执行缸6。执行缸6的活塞杆6-1在涌入的流动介质的推动下向外伸出，带动防滑条7伸出检测平台1的承载面1-1。实现了防滑条7随检测平台1的升起同步伸出，且防滑条7的伸出高度与检测平台1的坡度相对应。
74.同理，当升降装置2收缩时，检测平台1旋转下降，驱动活塞4-1随之朝空气缸腔4-3
方向滑动，压缩空气缸腔4-3。执行缸6内的流动介质在真空吸力的作用下通过介质管4-5流回介质缸腔4-2。执行缸6的活塞杆6-1收缩，带动防滑条7下降。
75.如图4和图5所示，一些实施例中，转轴1-4安装有第一齿轮1-5，传动轴5位于总驱动缸4外的部分安装有第二齿轮5-1，位于总驱动缸4内的部分安装有第三齿轮5-2，驱动活塞4-1安装有齿条4-4，第一齿轮1-5与第二齿轮5-1啮合，第三齿轮5-2与齿条4-4啮合。
76.可选的，本实施例的检测系统中总驱动缸4设置于地基内，且靠近转轴1-4。因此转轴1-4与传动轴5之间选用结构简单，传动可靠的齿轮传动结构。
77.可选的，第一齿轮1-5的直径大于第二齿轮5-1，且第一齿轮1-5与第二齿轮5-1的传动比大于1。第一齿轮1-5与第二齿轮5-1之间的传动比可根据检测平台1的转动角度和防滑条7升起的行程确定。
78.如图5所示，一些实施例中，第三齿轮5-2和齿条4-4均位于介质缸腔4-2内。
79.齿条4-4固定连接于驱动活塞4-1，且位于驱动活塞4-1朝向介质缸腔4-2的侧壁。齿条4-4的延伸方向与总驱动缸8的轴线平行。在驱动活塞4-1滑动的过程中，齿条4-4和第三齿轮5-2保持啮合。
80.如图2和图4所示，一些实施例中，检测平台1的上端设有能够容纳防滑条7的长槽1-2；执行缸6设置于检测平台1内部，且与检测平台1一体成型连接；检测平台1内部还设有流道1-3，流道1-3分别与执行缸6和介质管4-5连通。
81.当检测平台1的承载面1-1为水平时，防滑条7置于长槽1-2内，防滑条7的顶部与检测平台1承载面1-1齐平或低于承载面1-1。当检测平台1旋转升起过程时，防滑条7在执行缸6的活塞杆6-1的推动下，逐渐伸出长槽1-2。
82.可选的，执行缸6位于长槽1-2下方，且执行缸6的轴线与承载面1-1垂直。
83.可选的，每个防滑条7的下方设置有一个或多个执行缸6。换句话说，每个防滑条7都可由一个活塞杆6-1驱动或由多个活塞杆6-1共同驱动。
84.将执行缸6与检测平台1设计为一体成型的结构，并在检测平台1内设置流道1-3以供流动介质往复流动，一方面能够使本实施例的检测系统结构紧凑，另一方面能够有效减少流体驱动单元发生泄漏，有助于提高其可靠性，降低维护频率和维护难度。
85.如图3所示，一些实施例中，检测平台1固定连接有仪器支架9，仪器支架9安装有竖直的螺杆9-1和导杆9-2，螺杆9-1螺纹连接有滑台9-3，滑台9-3与导杆9-2滑动连接，仪器支架9还安装有用于驱动螺杆9-1旋转的驱动电机9-4；拉力传感器3安装于滑台9-3。
86.在拉绳3-1与待测机动车8连接后，若拉绳3-1与承载面1-1平行，则拉力传感器3采集到的拉力值等于待测机动车8移动所产生的力；若拉绳3-1与承载面1-1呈一定角度，则拉力传感器3采集到的拉力值为待测机动车8移动所产生的力的分力值。
87.为了简化检测过程，需保证拉力传感器3的测量部高度与待测机动车8连接拉绳3-1位置的高度保持一致。对于不同的待测机动车8，其与拉绳3-1的连接位置高度也不同，这就需要使拉力传感器3能够实现高度调节。
88.为了实现上述功能，本实施例的检测系统中设置竖直的螺杆9-1，其与驱动电机9-4的输出轴连接，作为调节拉力传感器3高度的驱动部分。竖直设置的导杆9-2作为导向限位部分。而滑台9-3承载拉力传感器3，作为执行部分。当需要调节拉力传感器3时，驱动电机9-4带动螺杆9-1旋转，旋转的螺杆9-1对滑台9-3产生向上或向下的驱动力，使滑台9-3能够沿
导杆9-2竖直上升或下降。
89.为了能够实现模拟风、雨、雪等天气时的斜坡路段，本实施例的检测系统还设置了如下结构。
90.如图1、图5和图6所示，本实施例的检测系统还包括设置于承载基体18和/或检测平台1的导风杆10，导风杆10内部设有风道10-1，风道10-1的出风口安装有朝向检测平台1的导风头10-2；风道10-1通过增压管11与空气缸腔4-3连通，增压管11安装有第一单向阀11-1，空气管4-6安装有第二单向阀4-6-1。
91.可选的，本实施例的检测系统中，导风杆10设置于承载基体18，导风头10-2始终位于检测平台1的上方。
92.可选的，导风杆10设置有多个且沿待测机动车8的行驶方向间隔设置。
93.可选的，导风头10-2的出风口朝向检测平台1的驻车区。
94.为了模拟大风环境，设置能够向检测平台1吹风的导风杆10。
95.由前述内容可知，当检测平台1转动升起时，驱动活塞4-1挤压介质缸腔4-2，此时空气缸腔4-3的空间变大。在真空吸力的作用下，外界空气通过空气管4-6被吸入空气缸腔4-3(由于增压管11上的第一单向阀11-1的截止作用，此时并不能通过导风杆10将外界空气吸入空气缸腔4-3)。
96.当检测平台1转动下降时，驱动活塞4-1挤压空气缸腔4-3，此时空气缸腔4-3内的空气由于第二单向阀4-6-1的截止作用并不能从空气管4-6排向外界，只能经过增压管11进入风道10-1，并最终由导风头10-2吹向检测平台1。
97.如图6所示，一些实施例中，风道10-1内靠近出风口的位置还安装有雾化器12，检测系统还包括雾化泵14、输送管13和水箱15，雾化器12通过输送管13与雾化泵14的输出口连接，雾化泵14的输入口与水箱15连接。
98.当需要模拟雨天斜坡路段进行检测时，开启雾化泵14，雾化泵14抽取水箱15内的水并加压输出压力水，压力水经过输送管13进入雾化器12并最终形成雾化水喷出。喷出的雾化水在风道10-1内流动空气的带动下由导风头10-2洒向检测平台1，实现模拟雨天斜坡路段。
99.当然，若需要模拟不同降水量的斜坡路段时，对雾化泵14的输出功率进行调整即可。
100.如图6所示，本实施例的检测系统还包括制冷器16和冷气管17，制冷器16的输出口通过冷气管17与风道10-1连通。
101.当需要模拟雪天斜坡路段进行检测时，开启制冷器16，制冷器16向导风杆10的风道10-1内输送低温压力空气，雾化水遇到低温压力空气后凝结成雪花，雪花在流动空气的带动下由导风头10-2洒向检测平台1，实现模拟雪天斜坡路段。
102.基于同一个发明构思，结合上述各个实施例的机动车制动性能检测系统的描述，本实施例提供一种机动车制动性能检测系统的使用方法，该方法具有上述各个实施例的机动车制动性能检测系统相应的技术效果，在此不再赘述。
103.如图7所述，该使用方法的步骤包括：
104.步骤101，升降装置2带动检测平台1绕转轴1-4转动升起形成斜坡，防滑条7随检测平台1的转动同步伸出检测平台1。
105.步骤102，拉绳3-1与驶上检测平台1的待测机动车8连接。
106.步骤103，待测机动车8沿斜坡向下行驶，直至拉绳3-1绷紧。
107.步骤104，待测机动车8驻车制动，采集拉力传感器3的数值作为初始值。
108.步骤105，拉力传感器3的数值稳定后，采集拉力传感器3的数值作为最终值。
109.步骤106，获取最终值与初始值的差值，并与预设阈值进行比对，得到检测结果。
110.如图8，当模拟雨天斜坡路面时，步骤s101前，还包括：
111.步骤201，雾化泵14抽取水箱15内的水，形成压力水。
112.步骤202，压力水经输送管13进入雾化器12，形成雾状水喷出。
113.步骤203，空气缸腔4-3内的空气经增压管11进入到风道10-1，并带动雾状水由导风头10-2向检测平台1喷洒。
114.如图9，当模拟雪天斜坡路面时，在前述步骤201至203的基础上还包括：
115.步骤301，制冷器16产生低温压力气体。
116.步骤302，低温压力气体冷冻雾状水，形成雪花。
117.步骤303，低温压力气体带动雪花由导风头10-2向检测平台1喷洒。
118.需要说明的是，上述对本技术的一些实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于上述实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
119.本技术中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。
120.本技术的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本技术限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本技术的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本技术从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。
121.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本技术的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本技术的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本技术实施例的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
122.尽管已经结合了本技术的具体实施例对本技术进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。
123.本技术实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本技术实施例的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。