一种绝缘子检测机器人运动控制装置的制作方法

技术特征：
1.一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：包括一号支撑座(1)、二号支撑座(2)、一号安装台(3)、二号安装台(4)、控制台(5)、防护机构，一号支撑座(1)与二号支撑座(2)平行间隔设置，两者之间设有一号安装台(3)、二号安装台(4)，一号安装台(3)与二号安装台(4)相对间隔设置并分别与一号支撑座(1)、二号支撑座(2)滑动连接，控制台(5)设置于一号安装台(3)与二号安装台(4)之间，其相对两侧分别与一号支撑座(1)、二号支撑座(2)连接，一号安装台(3)、二号安装台(4)的上方分别设有一个防护机构，防护机构呈倒扣的u型结构，其两端分别与一号支撑座(1)、二号支撑座(2)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：一号支撑座(1)包括一号支撑主体、一号滑座(11)，一号支撑主体为长方体结构，一号支撑主体上沿其长度方向间隔开设有两条长槽一，每个长槽一中滑动连接有一个一号滑座(11)，每个一号滑座(11)的内侧面对应与一号安装台(3)或二号安装台(4)连接，外侧面与对应的一个防护机构连接。3.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：二号支撑座(2)包括二号支撑主体、二号滑台(7)、传动丝杠(21)，二号支撑主体为长方体结构，其两端的上表面对称安装有两个传动丝杠(21)，每个传动丝杠(21)的移动部分别与一个二号滑台(7)连接，每个二号滑台(7)的内侧面对应与一号安装台(3)或二号安装台(4)连接，外侧面与对应的一个防护机构连接。4.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：防护机构包括电机箱(6)、保险杆(61)、活动杆(62)，电机箱(6)设置于一号支撑座(1)的外侧面上并与其滑动连接，电机箱(6)的转动轴朝上设置并与保险杆(61)的一端连接，保险杆(61)的另一端固定连接有活动杆(62)。5.根据权利要求4所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：保险杆(61)呈l型，其一端与电机箱(6)连接，另一端通过电机箱(6)转动从上跨越至二号支撑座(2)一侧。6.根据权利要求4或5所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：防护机构还包括锁紧箱(8)、导柱(81)、齿轮(82)、导向孔(83)、齿板(84)、顶柱(85)，锁紧箱(8)设置于二号支撑座(2)的外侧面上并与其滑动连接，锁紧箱(8)的内部转动设有齿轮(82)，导柱(81)的一侧沿其长度方向固定连接有齿板(84)，锁紧箱(8)的内部开设有导向孔(83)，导柱(81)竖直设置并穿设于导向孔(83)中，使齿板(84)与齿轮(82)啮合，导柱(81)的顶端固定有顶柱(85)。7.根据权利要求6所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：顶柱(85)与活动杆(62)对应设置，顶柱(85)插入活动杆(62)的内部时，防护机构形成倒扣的u型结构。8.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：一号支撑座(1)、二号支撑座(2)上分别设有一个机械手(42)，两个机械手(42)分别通过一个连接臂(41)与对应的一号支撑座(1)或二号支撑座(2)的顶部连接。9.根据权利要求1所述的一种绝缘子检测机器人运动控制装置，其特征在于：控制台(5)的顶部固定安装有探测针(51)。

技术总结
本发明公开了一种绝缘子检测机器人运动控制装置，具体涉及绝缘子带电检测领域，包括一号支撑座和二号支撑座，所述一号支撑座位于二号支撑座的一侧，所述一号支撑座与二号支撑座之间活动设有一号安装台和二号安装台，且二号安装台位于一号安装台的一端，所述一号安装台与二号安装台之间设有控制台，且控制台固定设于一号支撑座与二号支撑座之间，所述一号支撑座的内部贯穿有一号滑座，所述一号滑座远离二号安装台的一侧固定连接有电机箱。本发明通过合理规划和控制各个关节电机的运转，从而控制整体的运动途径，并与检测、报警、数据传输等环节紧密配合，从而实现各个功能，有效避免因断电而使整体掉落。断电而使整体掉落。断电而使整体掉落。


技术研发人员：汪祝年 张子阳 孙海渤 陈通 胡航 季辰 张丹青 李星宇 侯超 孙玲玲 李洋洋
受保护的技术使用者：国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司
技术研发日：2022.03.14
技术公布日：2022/6/28