一种用于煤矿钻机的调节升降装置的制作方法

1.本发明涉及煤矿机械技术领域，具体是一种用于煤矿钻机的调节升降装置。


背景技术：

2.煤矿机械属于机械的一个大的分类，煤矿机械是专门用于煤矿开采的机械，在煤矿开采时需要钻机操作，钻机对准开采位的过程中需要调节升降装置辅助完成。
3.中国专利公开了一种用于煤矿钻机的调节升降装置，(授权公告号cn210798835u)，该专利技术通过行走底盘，实现了在钻孔作业点之间运动，通过托盘和变幅连杆装置，实现了对煤矿钻机的向外延伸放置，不再都是把防冲钻机直接安装在行驶底盘上，因此满足了在煤矿下巷道宽度不足和跨越皮带的钻孔作业区域的需要，但是，上述装置传动结构带动装置在巷道中移动，矿井中地面不平整，在钻孔过程中，装置会偏斜倾倒，不利于钻机的工作稳定性，一般装置的宽度不能调整，不能根据矿井通道的宽度进行调节，不利于对钻机位置的把控，导致钻机与钻孔位偏差，不利于钻孔操作的精准性，一般装置钻机的推动结构的稳定性较差，在钻孔过程中抖动，容易造成钻头损坏。因此，本领域技术人员提供了一种用于煤矿钻机的调节升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于煤矿钻机的调节升降装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于煤矿钻机的调节升降装置，包括上传动结构、下传动结构与钻机安装架，所述下传动结构位于上传动结构的下方位置处，所述钻机安装架位于下传动结构的一侧位置处，所述上传动结构的下侧设置有上连接板，所述上连接板的下侧设置有第一调节气缸，所述第一调节气缸的下侧设置有下连接板，所述上传动结构包括后传动轮，所述后传动轮的前侧设置有后连接板，所述后连接板的前侧安装有第二调节气缸，所述第二调节气缸的前侧设置有前连接板，所述前连接板的前侧安装有前传动轮。
6.作为本发明进一步的方案：所述第二调节气缸的后端位于后连接板的前侧位置处设置有第一铰接件，所述第二调节气缸的前端位于前连接板的后侧位置处设置有第二铰接件，所述后传动轮包括轮架，所述轮架的内侧设置有转辊，所述转辊的外侧设置有履带，所述轮架的前侧对应转辊的位置处安装有传动电机。
7.作为本发明再进一步的方案：所述钻机安装架包括支撑板，所述支撑板的外端安装有螺杆，所述螺杆的一端设置有钻机安装板，所述支撑板的内侧位于螺杆的一端位置处安装有螺杆电机，所述支撑板的一侧下端设置有推板安装板，所述推板安装板的后端设置有定点推板，所述推板安装板的前端设置有动点推板。
8.作为本发明再进一步的方案：所述下连接板的下端位于下传动结构的上侧位置处，所述上连接板、第一调节气缸与下连接板设置有四组，四组所述上连接板、第一调节气
缸与下连接板分别安装于上传动结构与下传动结构的对应侧前后左右端位置处。
9.作为本发明再进一步的方案：所述后连接板、第二调节气缸、前连接板设置有两组，两组所述后连接板、第二调节气缸与前连接板分别安装于后传动轮与前传动轮的对应侧左右端位置处，所述上传动结构与下传动结构的结构相同，所述上传动结构与下传动结构均由后传动轮、后连接板、第二调节气缸、前连接板与前传动轮构成。
10.作为本发明再进一步的方案：所述第二调节气缸的后端通过第一铰接件铰接于后连接板的前侧位置处，所述第二调节气缸的前端通过第二铰接件铰接于前连接板的后侧位置处。
11.作为本发明再进一步的方案：所述转辊通过传动电机转动于轮架的内侧位置处，所述履带通过转辊转动于轮架的内侧。
12.作为本发明再进一步的方案：所述定点推板的一端焊接于后连接板的一侧位置处，所述定点推板的另一端焊接于推板安装板的一侧后端，所述动点推板的一端焊接于前连接板的一侧，所述动点推板的另一端滑动于推板安装板的一端位置处。
13.作为本发明再进一步的方案：所述螺杆的一端通过螺杆电机转动于支撑板的外侧位置处，所述螺杆的另一端转动于钻机安装板的一侧位置处。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过上传动结构与下传动结构对装置支撑，装置能固定到矿井通道的内部，且上传动结构与下传动结构上有独立的传动结构，能平稳的推动装置移动，能适合横向前进和纵向前进，有利于装置的使用灵活度，提高钻孔操作的平稳性，后传动轮与前传动轮可进行距离的调节，使其适配矿井通道的宽度，有利于对钻机安装架位置的把控，避免前进过程中装置偏斜，导致钻孔位置变化，提高钻孔操作的精准性，通过钻机安装架上多个螺杆推动钻机安装板与钻机，能增加钻机推力的同时，提高钻孔操作的平稳性，避免因钻机抖动，造成钻头损坏的问题。
附图说明
15.图1为一种用于煤矿钻机的调节升降装置的结构示意图；
16.图2为一种用于煤矿钻机的调节升降装置图1中a部分的结构示意图；
17.图3为一种用于煤矿钻机的调节升降装置中上传动结构的结构示意图；
18.图4为一种用于煤矿钻机的调节升降装置图3中b部分的结构示意图；
19.图5为一种用于煤矿钻机的调节升降装置中后传动轮的结构示意图；
20.图6为一种用于煤矿钻机的调节升降装置中钻机安装架的结构示意图。
21.图中：1、上传动结构；2、下传动结构；3、钻机安装架；4、上连接板；5、第一调节气缸；6、下连接板；7、后传动轮；8、前传动轮；9、后连接板；10、第二调节气缸；11、前连接板；12、第一铰接件；13、第二铰接件；14、轮架；15、转辊；16、履带；17、传动电机；18、支撑板；19、螺杆；20、钻机安装板；21、螺杆电机；22、推板安装板；23、定点推板；24、动点推板。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
23.请参阅图1～6，本发明实施例中，一种用于煤矿钻机的调节升降装置，包括上传动结构1、下传动结构2与钻机安装架3，下传动结构2位于上传动结构1的下方位置处，钻机安装架3位于下传动结构2的一侧位置处，上传动结构1的下侧设置有上连接板4，上连接板4的下侧设置有第一调节气缸5，第一调节气缸5的下侧设置有下连接板6，上传动结构1包括后传动轮7，后传动轮7的前侧设置有后连接板9，后连接板9的前侧安装有第二调节气缸10，第二调节气缸10的前侧设置有前连接板11，前连接板11的前侧安装有前传动轮8，下连接板6的下端位于下传动结构2的上侧位置处，上连接板4、第一调节气缸5与下连接板6设置有四组，四组上连接板4、第一调节气缸5与下连接板6分别安装于上传动结构1与下传动结构2的对应侧前后左右端位置处，后连接板9、第二调节气缸10、前连接板11设置有两组，两组后连接板9、第二调节气缸10与前连接板11分别安装于后传动轮7与前传动轮8的对应侧左右端位置处，上传动结构1与下传动结构2的结构相同，上传动结构1与下传动结构2均由后传动轮7、后连接板9、第二调节气缸10、前连接板11与前传动轮8构成，首先，取出装置，把装置移动到矿井的内部，第一调节气缸5运行，通过上连接板4推动上传动结构1上移，上传动结构1的上侧挤压固定到矿井的顶部，第二调节气缸10运行，通过后连接板9与前连接板11推动后传动轮7与前传动轮8移动，后传动轮7与前传动轮8的边缘挤压到矿井的侧壁，完成适配，然后，开始使用，使用过程中后传动轮7与前传动轮8运行，带动装置前进，钻机安装架3运行，推动钻机进行工作，最后，工作完成，第一调节气缸5收缩，上传动结构1下移，第二调节气缸10收缩，后传动轮7与前传动轮8收拢，移出装置即可。
24.在图4、5中：第二调节气缸10的后端位于后连接板9的前侧位置处设置有第一铰接件12，第二调节气缸10的前端位于前连接板11的后侧位置处设置有第二铰接件13，后传动轮7包括轮架14，轮架14的内侧设置有转辊15，转辊15的外侧设置有履带16，轮架14的前侧对应转辊15的位置处安装有传动电机17，第二调节气缸10的后端通过第一铰接件12铰接于后连接板9的前侧位置处，第二调节气缸10的前端通过第二铰接件13铰接于前连接板11的后侧位置处，转辊15通过传动电机17转动于轮架14的内侧位置处，履带16通过转辊15转动于轮架14的内侧，使用过程中传动电机17运行，带动转辊15转动，转辊15带动履带16转动，履带16在矿井的内壁上滚动，带动装置前进。
25.在图1、3、6中：钻机安装架3包括支撑板18，支撑板18的外端安装有螺杆19，螺杆19的一端设置有钻机安装板20，支撑板18的内侧位于螺杆19的一端位置处安装有螺杆电机21，支撑板18的一侧下端设置有推板安装板22，推板安装板22的后端设置有定点推板23，推板安装板22的前端设置有动点推板24，定点推板23的一端焊接于后连接板9的一侧位置处，定点推板23的另一端焊接于推板安装板22的一侧后端，动点推板24的一端焊接于前连接板11的一侧，动点推板24的另一端滑动于推板安装板22的一端位置处，螺杆19的一端通过螺杆电机21转动于支撑板18的外侧位置处，螺杆19的另一端转动于钻机安装板20的一侧位置处，螺杆电机21运行，带动螺杆19转动，螺杆19推动钻机安装板20移动钻机安装板20外侧的钻机进行工作。
26.本发明的工作原理是：首先，取出装置，把装置移动到矿井的内部，第一调节气缸5运行，通过上连接板4推动上传动结构1上移，上传动结构1的上侧挤压固定到矿井的顶部，第二调节气缸10运行，通过后连接板9与前连接板11推动后传动轮7与前传动轮8移动，后传
动轮7与前传动轮8的边缘挤压到矿井的侧壁，完成适配，然后，开始使用，使用过程中传动电机17运行，带动转辊15转动，转辊15带动履带16转动，履带16在矿井的内壁上滚动，带动装置前进，螺杆电机21运行，带动螺杆19转动，螺杆19推动钻机安装板20移动钻机安装板20外侧的钻机进行工作，最后，工作完成，第一调节气缸5收缩，上传动结构1下移，第二调节气缸10收缩，后传动轮7与前传动轮8收拢，移出装置即可。
27.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
28.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。