一种灵活性高的双臂机器人

1.本实用新型属于机器人技术领域，特别是涉及一种灵活性高的双臂机器人。


背景技术：

2.机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.现有的双臂机器人大多灵活性较差，在使用时有很多工作无法去做，导致在使用时较为不便，会影响工作效率。
4.为解决上述问题，本实用新型提出一种灵活性高的双臂机器人。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种灵活性高的双臂机器人，解决现有的双臂机器人大多灵活性较差，在使用时有很多工作无法去做，导致在使用时较为不便，会影响工作效率问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种灵活性高的双臂机器人，包括固定柱，所述固定柱上表面开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有滑块，所述固定柱一表面固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有连接轴，所述连接轴周侧面固定连接有主动锥齿，所述主动锥齿啮合连接有从动锥齿，所述从动锥齿内部固定连接有转动轴，所述转动轴一端固定连接有丝杠，所述丝杠与滑块螺纹连接，所述滑块上表面固定连接有安装箱，所述安装箱内部底面固定连接有第二电机，所述第二电机输出端固定连接有连接杆，所述连接杆周侧面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮内部固定连接有转动杆，所述转动杆上表面固定连接有机器人本体，通过设置第一电机和第二电机，第一电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，可以调节机器人本体的横向位置，第二电机转动可以带动机器人本体转动，可以调节机器人本体的角度。
8.所述主动锥齿与从动锥齿呈垂直设置，以便于改变动力传递方向。
9.所述滑块尺寸等于滑槽，对滑块限位，防止滑块跟随丝杠转动。
10.所述固定柱相对两侧面均固定连接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，可以使用紧固螺钉通过安装孔，将本装置固定。
11.所述第一齿轮半径小于第二齿轮，降速传动，可以更加精确地调节机器人本体的位置。
12.所述安装箱一侧面开设有散热孔，以便于对安装箱内部进行散热。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过设置第一电机和第二电机，第一电机转动可以带动丝杠转动，配合丝杠与滑块螺纹连接的设置，进而可以使滑块沿着滑槽移动，可以调节机器人本体的横
向位置，第二电机转动可以带动机器人本体转动，可以调节机器人本体的角度。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型前视结构示意图；
19.图3为本实用新型图1中a处局部结构放大图；
20.图4为本实用新型第一电机结构示意图；
21.图5为本实用新型安装箱内部结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1、固定柱；2、滑槽；21、滑块；3、第一电机；31、连接轴；32、主动锥齿；4、从动锥齿；41、转动轴；42、丝杠；5、安装箱；51、散热孔；6、第二电机；61、连接杆；62、第一齿轮；7、第二齿轮；71、转动杆；8、机器人本体；9、安装板；91、安装孔。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.请参阅图1-图5所示，本实用新型为一种灵活性高的双臂机器人，包括固定柱1，固定柱1上表面开设有滑槽2，滑槽2内滑动连接有滑块21，固定柱1一表面固定连接有第一电机3，第一电机3输出端固定连接有连接轴31，连接轴31周侧面固定连接有主动锥齿32，主动锥齿32啮合连接有从动锥齿4，从动锥齿4内部固定连接有转动轴41，转动轴41一端固定连接有丝杠42，丝杠42与滑块21螺纹连接，滑块21上表面固定连接有安装箱5，安装箱5内部底面固定连接有第二电机6，第二电机6输出端固定连接有连接杆61，连接杆61周侧面固定连接有第一齿轮62，第一齿轮62啮合连接有第二齿轮7，第二齿轮7内部固定连接有转动杆71，转动杆71上表面固定连接有机器人本体8，通过设置第一电机3和第二电机6，第一电机3转动可以带动丝杠42转动，配合丝杠42与滑块21螺纹连接的设置，进而可以使滑块21沿着滑槽2移动，可以调节机器人本体8的横向位置，第二电机6转动可以带动机器人本体8转动，可以调节机器人本体8的角度。
27.主动锥齿32与从动锥齿4呈垂直设置，以便于改变动力传递方向，滑块21尺寸等于滑槽2，对滑块21限位，防止滑块21跟随丝杠42转动，固定柱1相对两侧面均固定连接有安装
板9，安装板9上开设有安装孔91，可以使用紧固螺钉通过安装孔91，将本装置固定。
28.第一齿轮62半径小于第二齿轮7，降速传动，可以更加精确地调节机器人本体8的位置，安装箱5一侧面开设有散热孔51，以便于对安装箱5内部进行散热。
29.如图1-图5所示，本实施例为一种灵活性高的双臂机器人的使用方法：第一电机3和第二电机6的型号均为ye2-100，首先使用紧固螺钉通过安装孔91，将本装置固定，当需要调节机器人本体8的位置时，可以启动第一电机3和第二电机6，第一电机3转动可以带动丝杠42转动，配合丝杠42与滑块21螺纹连接的设置，进而可以使滑块21沿着滑槽2移动，可以调节机器人本体8的横向位置，第二电机6转动可以带动机器人本体8转动，可以调节机器人本体8的角度。
30.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
31.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。