一种定位装置及包括该定位装置的切割机的制作方法

1.本实用新型涉及物料定位技术领域，具体为一种定位装置及包括该定位装置的切割机。


背景技术：

2.自动化生产设备如切割机等在对物料进行加工前，必须要对物料进行定位，才能保证后续的夹持装置能够夹持到物料，以保证后续一系列的切割等加工工序的稳定、有序进行。现有的定位装置结构复杂，操作繁琐，要将物料准确定位所需的时间较长，定位效率低，从而造成自动化生产设备的生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提出一种定位装置及包括该定位装置的切割机，旨在解决现有技术中定位装置的操作繁琐，造成定位效率低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出一种定位装置，包括：定位座、第一定位件、第二定位件、联动组件和定位驱动装置；定位座上设有放置面，放置面用于放置物料；第一定位件的上端高于放置面的上侧；第二定位件的上端高于放置面的上侧，第一定位件与第二定位件之间设有过料间隙，过料间隙可容纳放置于放置面上的物料；第一定位件与第二定位件通过联动组件联动连接；定位驱动装置连接于定位座上，定位驱动装置可通过联动组件带动第一定位件和第二定位件同步相互靠近或相互远离。
5.本实用新型中，物料放置在放置面上，同时也穿过过料间隙。由于第一定位件和第二定位件通过联动组件联动连接，无论定位驱动装置直接带动第一定位件移动还是直接带动第二定位件移动，第一定位件与第二定位件在联动组件的作用下同步相互靠近或相互远离：当第一定位件与第二定位件相向靠近时，第一定位件和第二定位件可以对物料进行夹持；当第一定位件与第二定位件相互远离时，过料间隙变大，物料可以离开过料间隙。该定位装置结构简单，操作简便，且第一定位件和第二定位件同步移动可以节省定位时间，提高定位效率，有利于提高自动化生产设备的生产效率。
6.优选地，第一定位件与第二定位件均滑动连接于定位座上，第一定位件与第二定位件均可沿前后方向移动；联动组件包括第一联动杆、第二联动杆和第三连接条；第一联动杆的上侧与第一定位件转动连接，第一联动杆与第一定位件的转动轴线沿左右方向延伸；第二联动杆的上侧与第二定位件转动连接，第二联动杆与第二定位件的转动轴线沿左右方向延伸；第三连接条的轴线沿左右方向延伸，第一联动杆和第二联动杆均与第三连接条转动连接，第三连接条与定位座沿上下方向滑动连接，第三连接条在前后方向上位于第一定位件与第二定位件之间，第三连接条设于第一定位件与第二定位件的下侧；定位驱动装置通过第一联动杆和第二联动杆带动第一定位件和第二定位件同步相互靠近或相互远离。通过第一联动杆和第二联动杆的配合，当第一定位件移动时，第二定位件会相对第一定位件反向移动；反之，当第二定位件移动时，第一定位件也会相对第二定位件反向移动。
7.优选地，定位驱动装置包括定位固定部和定位运动部，定位固定部和定位运动部传动连接，定位固定部设于定位座上，定位运动部可沿上下方向移动，第三连接条设于定位运动部上。定位运动部通过带动第三连接件上下移动，以带动第一定位件和第二定位件同步相互靠近或相互远离。
8.优选地，第一定位件上设有第一连接条，第二定位件上设有第二连接条，第一连接条的轴线和第二连接条的轴线均沿左右方向延伸，第一联动杆上设有第一通孔和第二通孔，第二联动杆上设有第三通孔和第四通孔，第三连接条穿设于第二通孔和第四通孔内，第一连接条穿设于第一通孔内，第二连接条穿设于第三通孔内。第一联动杆通过第一通孔和第一连接条的实现与第一定位件的转动连接，通过第二通孔实现与第三连接条的转动连接；第二联动杆通过第三通孔和第二连接条实现与第二定位件的转动连接，通过第四通孔实现与第三连接件的转动连接。
9.优选地，第三连接条的运动轨迹在前后方向上位于第一定位件与第二定位件之间的在上下方向上的中线上。第三连接条的运动轨迹在前后方向上位于第一定位件与第二定位件之间的在上下方向上的中线上，即第一定位件与第二定位件的行程始终是相同的，且第三连接条在前后方向上始终与定位座相对固定。第一定位件与第二定位件在夹持不同宽度的物料时，物料的轴线在前后方向上与定位座的相对位置都是相同的，因此该定位装置能够对不同宽度的物料进行夹持定位，扩大了定位装置的适用范围。
10.优选地，定位座上设有承托块与高度调节装置，放置面设于承托块的上侧，高度调节装置包括调节杆，调节杆连接于定位座的上侧，调节杆的轴线沿上下方向延伸，承托块设于调节杆上，承托块可沿调节杆的轴向移动，调节杆上还设有锁紧组件，锁紧组件可将承托块固定于调节杆上。高度调节装置用于调节放置在放置面上的物料的中心高度，有利于后续的加工装置进行对准，提高加工的精确度。
11.优选地，调节杆为螺杆，螺杆固定连接于定位座的上侧，承托块上设有调节通孔，螺杆穿设于调节通孔内，锁紧组件包括第一螺母和第二螺母，第一螺母与第二螺母均螺旋连接于螺杆上，第一螺母与第二螺母分别位于承托块的上侧和下侧，第一螺母与第二螺母用于将承托块固定于调节杆上。通过螺杆和螺母的配合，调节在螺杆上的承托块的高度，从而调整放置面上的物料的中心高度。
12.优选地，定位装置还包括固定台和升降驱动装置，升降驱动装置包括升降固定部和升降运动部，升降固定部与升降运动部传动连接，升降固定部与固定台固定连接，升降运动部可沿上下方向移动，定位座设于升降运动部上。升降驱动装置可以调节定位座整体高度，从而调整放置面上的物料高度，以适应后续的加工设备的高度要求。
13.优选地，第一定位件靠近第二定位件的一侧设有第一缓冲片，第二定位件靠近第一定位件的一侧设有第二缓冲片。第一缓冲片和第二缓冲片的设置有利于防止第一定位件和第二定位件夹持物料时对物料造成损坏。
14.本实用新型还提出一种切割机，该切割机包括上述的定位装置。通过使用上述的定位装置，可以提高定位效率，而升降驱动装置还可以将定位座上的物料送到后续的设备上，整体上提高了切割机的生产效率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例中定位装置的第一结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例中定位座及其上结构的结构示意图；
18.图3为本实用新型实施例中定位装置的第二结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例中定位座的结构示意图；
20.图5为本实用新型实施例中第二定位件的结构示意图；
21.图6为本实用新型实施例中第一联动杆的结构示意图；
22.图7为本实用新型实施例中第二联动杆的结构示意图。
23.附图中：1-定位座、2-承托块、21-放置面、3-第一定位件、31-第一缓冲片、4-第二定位件、41-第二缓冲片、5-联动组件、51-第一联动杆、511-第一通孔、512-第二通孔、52-第二联动杆、521-第三通孔、522-第四通孔、53-第三连接条、54-第一连接条、55-第一导向件、56-第二导向件、561-导向槽、57-第二连接条、6-定位驱动装置、61-定位固定部、62-定位运动部、7-高度调节装置、71-调节杆、72-锁紧组件、721-第一螺母、722-第二螺母、8-导向柱、9-升降驱动装置、91-升降固定部、92-升降运动部、10-固定台、101-直线轴承。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
27.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
28.如图1至图7所示，一种定位装置，包括：定位座1、第一定位件3、第二定位件4、联动组件5和定位驱动装置6；定位座1上设有放置面21，放置面21用于放置物料；第一定位件3的上端高于放置面21的上侧；第二定位件4的上端高于放置面21的上侧，第一定位件3与第二定位件4之间设有过料间隙，过料间隙可容纳放置于放置面21上的物料；第一定位件3与第二定位件4通过联动组件5联动连接；定位驱动装置6连接于定位座1上，定位驱动装置6可通
过联动组件5带动第一定位件3和第二定位件4同步相互靠近或相互远离。
29.本实用新型中，物料放置在放置面21上，同时也穿过过料间隙。由于第一定位件3和第二定位件4通过联动组件5联动连接，无论定位驱动装置6直接带动第一定位件3移动还是直接带动第二定位件4移动，第一定位件3与第二定位件4在联动组件5的作用下同步相互靠近或相互远离：当第一定位件3与第二定位件4相向靠近时，第一定位件3和第二定位件4可以对物料进行夹持；当第一定位件3与第二定位件4相互远离时，过料间隙变大，物料可以离开过料间隙。该定位装置结构简单，操作简便，且第一定位件3和第二定位件4同步移动可以节省定位时间，提高定位效率，有利于提高自动化生产设备的生产效率。
30.在一些具体实施例中，第一定位件3与第二定位件4均滑动连接于定位座1上，第一定位件3与第二定位件4均可沿前后方向移动；联动组件5包括第一联动杆51、第二联动杆52和第三连接条53；第一联动杆51的上侧与第一定位件3转动连接，第一联动杆51与第一定位件3的转动轴线沿左右方向延伸；第二联动杆52的上侧与第二定位件4转动连接，第二联动杆52与第二定位件4的转动轴线沿左右方向延伸；第三连接条53的轴线沿左右方向延伸，第一联动杆51和第二联动杆52均与第三连接条53转动连接，第三连接条53与定位座1沿上下方向滑动连接，第三连接条53在前后方向上位于第一定位件3与第二定位件4之间，第三连接条53设于第一定位件3与第二定位件4的下侧；定位驱动装置6通过第一联动杆51和第二联动杆52带动第一定位件3和第二定位件4同步相互靠近或相互远离。通过第一联动杆51和第二联动杆52的配合，当第一定位件3移动时，第二定位件4会相对第一定位件3反向移动；反之，当第二定位件4移动时，第一定位件3也会相对第二定位件4反向移动。
31.联动组件5还包括第一导向件55和第二导向件56，第一导向件55沿前后方向延伸，第一定位件3和第二定位件4均滑动连接于第一导向件55上，第三连接件滑动连接于第二导向件56上。
32.关于第一导向件55，在另外一些实施例中，第一导向件55为导轨，第一定位件3和第二定位件4均滑动连接于导轨上。在其他实施例中，第一导向件55也会采用导条、导向槽561等导向结构，只要能引导第一定位件3和第二定位件4在其上沿前后方向移动即可。
33.关于第二导向件56，在另外一些实施例中，第二导向件56为导向块，导向块上设有导向槽561，导向槽561的开口朝向第三连接条53，导向槽561的导向方向为上下方向，导向槽561的导向轴线位于第一定位件3与第二定位件4之间，第三连接条53嵌设于导向槽561内，第三连接条53可在导向槽561内上下移动。在其他实施例中，第二导向件56也可采用导轨、导条等导向结构，只要能引导第三连接条53在上下方向上移动，且导向轴线在第一定位件3和第二定位件4之间即可。
34.在另外一些实施例中，第一导向件55有两条，第一导向件55和第二导向件56分别滑动连接于两条第一导向件55上。
35.在一些具体实施例中，定位驱动装置6包括定位固定部61和定位运动部62，定位固定部61和定位运动部62传动连接，定位固定部61设于定位座1上，定位运动部62可沿上下方向移动，第三连接条53设于定位运动部62上。定位运动部62通过带动第三连接件上下移动，以带动第一定位件3和第二定位件4同步相互靠近或相互远离。
36.在另外一些实施例中，定位运动部62可带动第一定位件3在第一导向件55上前后移动，当第一定位件3向前移动时，通过联动组件5的作用，第二定位件4可向后移动；反之，
当第一定位件3向后移动时，第二定位件4可向前移动。
37.在其他实施例中，定位运动部62可带动第二定位件4在第一导向件55上前后移动，当第二定位件4向前移动时，通过联动组件5的作用，第一定位件3可向后移动；反之，当第二定位件4向后移动时，第一定位件3可向前移动。
38.在一些具体实施例中，第一定位件3上设有第一连接条54，第二定位件4上设有第二连接条57，第一连接条54的轴线和第二连接条57的轴线均沿左右方向延伸，第一联动杆51上设有第一通孔511和第二通孔512，第二联动杆52上设有第三通孔521和第四通孔522，第三连接条53穿设于第二通孔512和第四通孔522内，第一连接条54穿设于第一通孔511内，第二连接条57穿设于第三通孔521内。第一联动杆51通过第一通孔511和第一连接条54实现与第一定位件3的转动连接，通过第二通孔512实现与第三连接条53的转动连接；第二联动杆52通过第三通孔521和第二连接条57实现与第二定位件4的转动连接，通过第四通孔522实现与第三连接件的转动连接。
39.由于第一联动杆51上的第一通孔511与第二通孔512的距离时恒定的，因此第一连接条54和第三连接条53的距离也是恒定的，当第三连接条53向下移动时，在第一联动杆51的作用下，第一定位件3会沿着第一导向件55向前移动，即往第一定位件3和第二定位件4的中间移动。同理，第三连接条53向下移动时，第二定位件4也会往第一定位件3和第二定位件4的中间移动，第一定位件3和第二定位件4相互靠近，第一联动杆51与第二联动杆52之间的夹角变小。
40.当第三连接条53向上移动时，第一定位件3在第一联动杆51的作用下向后移动，第二定位件4在第二联动杆52的作用下向前移动，第一联动杆51与第二联动杆52之间的夹角变大。
41.在另外一些实施例中，定位驱动装置6为丝杆运动模组，联动组件5包括丝杆运动模组中的螺杆，只要能够实现第一定位件3与第二定位件4反向同步运动即可。
42.在一些具体实施例中，第三连接条53的运动轨迹在前后方向上位于第一定位件3与第二定位件4之间的在上下方向上的中线上。第三连接条53的运动轨迹在前后方向上位于第一定位件3与第二定位件4之间的在上下方向上的中线上，即第一定位件3与第二定位件4的行程始终是相同的，且第三连接条53在前后方向上始终与定位座1相对固定。第一定位件3与第二定位件4在夹持不同宽度的物料时，物料的轴线在前后方向上与定位座1的相对位置都是相同的，因此该定位装置能够对不同宽度的物料进行夹持定位，扩大了定位装置的适用范围。
43.在另外一些实施例中，第三连接条53的轴线在前后方向上正对第一导向件55的正中位置，当第一定位件3与第二定位件4相互靠近，对物料进行夹持时，物料的轴线也在前后方向上正对第一导向件55的正中位置，实现物料的“对中定位”。第三连接条53的轴线在前后方向上正对第一导向件55的正中位置，实现对物料的定位，使得物料在夹持后物料自身轴线在前后方向上正对第一导向件55的正中位置，便于夹持后对物料的位置进行检测和观察，提高定位精度。
44.在一些具体实施例中，定位座1上设有承托块2与高度调节装置7，放置面21设于承托块2的上侧，高度调节装置7包括调节杆71，调节杆71连接于定位座1的上侧，调节杆71的轴线沿上下方向延伸，承托块2设于调节杆71上，承托块2可沿调节杆71的轴向移动，调节杆
71上还设有锁紧组件72，锁紧组件72可将承托块2固定于调节杆71上。高度调节装置7用于调节放置在放置面21上的物料的中心高度，有利于后续的加工装置进行对准，提高加工的精确度。
45.在一些具体实施例中，调节杆71为螺杆，螺杆固定连接于定位座1的上侧，承托块2上设有调节通孔，螺杆穿设于调节通孔内，锁紧组件72包括第一螺母721和第二螺母722，第一螺母721与第二螺母722均螺旋连接于螺杆上，第一螺母721与第二螺母722分别位于承托块2的上侧和下侧，第一螺母721与第二螺母722用于将承托块2固定于调节杆71上。通过螺杆和螺母的配合，调节在螺杆上的承托块2的高度，从而调整放置面21上的物料的中心高度。
46.螺杆的数目为两条，分别设于导向块的前侧与后侧，两条螺杆之间的距离不小于第一定位件3与第二定位件4之间的距离，且任意一条螺杆与过料间隙在前后方向上错开。
47.在另外一些实施例中，高度调节装置7还采用丝杆运动模组、同步轮同步带运动模组等运动模组，只要能对承托块2和放置面21进行高度调节即可。
48.在一些具体实施例中，定位装置还包括固定台10和升降驱动装置9，升降驱动装置9包括升降固定部91和升降运动部92，升降固定部91与升降运动部92传动连接，升降固定部91与固定架固定连接，升降运动部92可沿上下方向移动，定位座1设于升降运动部92上。升降驱动装置9可以调节定位座1整体高度，从而调整放置面21上的物料高度，以适应后续的加工设备的高度要求。
49.定位装置还包括升降导向结构，固定台10上设有第五通孔，第五通孔的轴线沿上下方向延伸，在固定台10的下侧与第五通孔对应的位置上设有直线轴承101。定位座1的下侧设有导向柱8，导向柱8穿设于第五通孔与直线轴承101内。导向柱8可以引导定位座1上下移动，保持移动时定位座1的稳定性。
50.在另外一些实施例中，升降驱动装置9为气缸，升降固定部91为气缸的缸体，升降运动部92为气缸的活塞杆。
51.在其他实施例中，升降驱动装置9采用丝杆运动模组、同步轮同步带运动模组等运动模组，只要能将定位座1进行升降即可。
52.在一些具体实施例中，第一定位件3靠近第二定位件4的一侧设有第一缓冲片31，第二定位件4靠近第一定位件3的一侧设有第二缓冲片41。第一缓冲片31和第二缓冲片41的设置有利于防止第一定位件3和第二定位件4夹持物料时对物料造成损坏。
53.一种切割机，包括上述的定位装置，通过使用上述的定位装置，可以提高定位效率，而升降驱动装置9还可以将定位座1上的物料送到后续的设备上，整体上提高了切割机的生产效率。
54.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。