一种自动清扫装置的制作方法

1.本实用新型属于玻璃生产技术领域，特别是涉及一种自动清扫装置。


背景技术：

2.半成品加工工序是液晶玻璃基板生产中的一个重要组成部分，在玻璃基板生产中，当玻璃夹爪内侧有异物时(大多数为碎玻璃)，如果没有及时清理，再次夹持玻璃时就会造成玻璃板破损，导致产品损失。目前工装板夹爪的清扫工作大部分是依赖工人手动清扫，工人作业时必须中断连续生产。当前的现状既对生产有一定的影响，又存在一定的安全隐患，而且人工清扫效率低。目前的清扫工作主要存在两个缺点，第一：人工清扫作业需要中断生产；第二：人工清扫存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种自动清扫装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题，并且可以减少人工成本的使用，保证生产的连续性。
4.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.本实用新型提供一种自动清扫装置，至少包括：
6.清扫单元，底部设有一轨道；
7.横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；
8.纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；
9.支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及
10.连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述清扫单元包括支撑台。
12.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑台包括支撑面，所述支撑面为一倾斜面，倾斜角度为10
°‑
80
°
。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述支撑台还包括支撑板，所述支撑板设置在所述支撑面两侧，且所述支撑板高于所述支撑面，所述清扫滚刷设置在所述支撑板上。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述清扫单元还包括清扫滚刷，所述清扫滚刷固定在所述支撑台上。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述清扫滚刷的直径为6-20cm。
16.在本实用新型的一个实施例中，所述清扫单元还包括驱动电机，所述驱动电机与所述清扫滚刷连接。
17.在本实用新型的一个实施例中，所述横向驱动单元包括线性滑轨，所述线性滑轨通过所述轨道与所述清扫装置连接。
18.在本实用新型的一个实施例中，所述线性滑轨的直径为2-10cm。
19.在本实用新型的一个实施例中，所述横向驱动单元还包括多个侧向气缸，所述侧向气缸与所述清扫单元连接。
20.在本实用新型的一个实施例中，所述纵向驱动单元包括顶升气缸，且所述顶升气缸与所述横向驱动单元连接。
21.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升气缸为可伸缩气缸。
22.在本实用新型的一个实施例中，所述顶升气缸的数量为2-8个。
23.本实用新型的目的在于提供一种自动清扫装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题，并且可以减少人工成本的使用，保证生产的连续性。
24.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。不仅如此，本方案中的一种设备，并非仅仅是单个孤立的装置，也可以是多个装置的组合。
25.凡是有横向驱动单元、纵向驱动单元和清扫单元的清扫装置并具有改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题的功能，凡是以此类构造、特征及原理等效变化均应包含本属于本方案的范围。
附图说明
26.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为一种自动清扫装置的结构示意图。
28.图2为一种自动清扫装置的清扫单元的结构示意图。
29.图3为一种自动清扫装置的横向驱动单元的结构示意图。
30.图4为一种自动清扫装置的纵向驱动单元的结构示意图。
31.图5为一种自动清扫装置的支撑杆和连杆气缸的结构示意图。
32.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
33.100-清扫单元
34.110-驱动电机
35.120-清扫滚刷
36.130-支撑台
37.131-支撑面
38.132-支撑板
39.133-轨道
40.200-横向驱动单元
41.210-侧向气缸
42.220-线性滑轨
43.230-底板
44.300-纵向驱动单元
45.310-顶升气缸
46.320-基座
47.330-凹槽
48.400-支撑杆
49.500-连杆气缸
50.510-连接杆
51.520-伸缩气缸
具体实施方式
52.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。
53.需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
54.请参阅图1，在本实用新型一实施例中，自动清扫装置包括清扫单元100、横向驱动单元200、纵向驱动单元300、支撑杆400和连杆气缸500。
55.请参阅图2，在本实用新型一实施例中，清扫单元100包括驱动电机110、清扫滚刷120和支撑台130。支撑台130包括支撑面131，以及设置在支撑面131两侧的支撑板132，且支撑板132高于支撑面131，支撑板132的高度可比支撑面131的高度高至少例如5cm。清扫滚刷120固定安装在支撑板132上，且清扫滚刷120的一端连接有驱动电机110，驱动电机110控制清扫滚刷120进行旋转动作，对工装板夹爪进行清扫。在一实施例中，清扫滚刷120可为圆柱状，清扫滚刷120的直径为例如6-20cm。支撑板132的顶部固定安装清扫滚刷120，可让清扫滚刷120进行360
°
旋转清扫。支撑面131位于清扫滚刷120下方，且支撑面131可为一倾斜面，该倾斜面的倾斜角度为例如10
°‑
80
°
。倾斜设置的支撑面131可防止颗粒物堆积造成污染。支撑台130相对于支撑面131的一侧设置有轨道133，该清扫单元100通过轨道133与横向驱动单元200连接。本发明对支撑台130、支撑板132的具体形状不作限制，在本实施例中，支撑台130例如呈棱台设置，且例如为四棱台，又例如为截面呈梯形的四棱台设置。此时支撑面132呈四边形设置，且为截面呈梯形的四棱台的上底面。支撑板132例如为与四棱台侧面对应设置的三角板。
56.请参阅图3，在本实用新型一实施例中，横向驱动单元200包括侧向气缸210、线性滑轨220和底板230。本技术对底板230的形状不加以限制，在一实施例中，底板230的形状可为长方体。在其他实施例中，底板230的形状也可为四棱台。底板230的顶部设有线性滑轨220，在一实施例中，线性滑轨220可为圆柱体，且直径为例如2-10cm。底板230还设有侧向气缸210，侧向气缸210的数量不加以限制，在一实施例中，侧向气缸210的数量为例如2-8个，且多个侧向气缸210均匀对称的设置在支撑板132两侧。底板230的长度大于支撑台130的长度。在侧向气缸210的驱动下，清扫单元100可通过支撑台130底部的轨道133沿着线性滑轨220横向反复移动，可进一步增大对工装板夹爪的清扫力度，保证了清扫效果。
57.请参阅图4，在本实用新型一实施例中，纵向驱动单元300包括顶升气缸310和基座
320。在一实施例中，基座320的形状可为长方体。基座320顶部还设置有凹槽330，用以安装顶升气缸310。凹槽330的数量不加以限制，在一实施例中，凹槽330的数量为例如2-8个，且多个凹槽330均匀对称的设置在基座320四个角落。本技术对顶升气缸310的数量不加以限制，在一实施例中，顶升气缸310的数量为例如2-8个，且多个顶升气缸310均匀对称的安装在基座320上的凹槽321内。顶升气缸310为可伸缩气缸，在一实施例中，顶升气缸310完全伸出长度可达到20cm。顶升气缸310的另一端安装在底板230的底部，顶升气缸310可带动整个横向驱动单元200和清扫单元100进行纵向反复移动，来调整清扫滚刷120的工作高度。
58.请参阅图1和图5，在本实用新型一实施例中，支撑杆400的一端与基座320的底部倾斜连接，以支撑整个纵向驱动单元300、横向驱动单元200和清扫单元100。且支撑杆400与基座320的倾斜角度可为10
°‑
80
°
。在一实施例中，支撑杆400可为圆柱形，数量可为2个。连杆气缸500可与支撑杆400的中心位置相连接，将整个清扫装置安装固定在生产设备上。具体地，连杆气缸500包括连接杆510和伸缩气缸520，伸缩气缸520和连接杆510可位于同一条水平线上，连杆气缸500的一端可通过伸缩气缸520与支撑杆400直接连接，倾斜角度为例如10
°‑
80
°
。连杆气缸500的另一端可通过连接杆510与生产设备直接连接，将整个清扫装置固定在生产设备上。当清扫装置工作时，连杆气缸520可将整个清扫装置伸出至指定位置，便于清扫，当清扫装置工作结束时，连杆气缸520可将整个清扫装置收缩至原来的位置，有利于节省空间。
59.请参阅图1至图5所示，本实用新型提供的自动清扫装置可对夹持玻璃板的夹爪进行清扫，保持夹爪洁净、无异物，从而降低产品损失。当空载的工装板运行至纵切工位时，连杆气缸500动作，将该装置伸出至指定位置并保持。然后顶升气缸310动作，将整个清扫装置抬升至工装板夹爪开口内并保持。最后由侧向气缸210与驱动电机110配合动作，带动清扫滚刷120对夹爪进行横向清扫和旋转清扫，用以实现工装板夹爪彻底清扫的目的。清扫作业完成后，顶升气缸310回落至原位，侧向气缸210与驱动电机110停止动作，最后连杆气缸500缩回，将整个装置退回至原位。
60.综上所述，本实用新型提出了一种自动清洗装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题，并且可以减少人工成本的使用，保证生产的连续性，提高生产效率。
61.以上描述仅为本技术的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明，本领域技术人员应当理解，本技术中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案，例如上述特征与本技术中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
62.除说明书所述的技术特征外，其余技术特征为本领域技术人员的已知技术，为突出本实用新型的创新特点，其余技术特征在此不再赘述。