一种除锈机的制作方法

1.本实用新型涉及机械除锈技术领域，具体地涉及一种除锈机。


背景技术：

2.缸筒是指煤矿井下采煤用液压支架中的大立柱、推移千斤顶、推溜千斤顶等各种千斤顶的缸筒，液压支架长期运行后，需要返厂检修，由于井下工作面内比较潮湿，大立柱、推移千斤顶等缸筒的外圆周锈蚀严重，需要清理掉锈蚀层，喷刷新的防锈漆进行防锈处理，才有利于继续使用，由于缸筒表面锈蚀严重，一般的除锈方式是用角磨带动钢丝刷转动，用角磨机钢丝刷对缸筒表面的锈蚀进行清除。
3.在此前提下，用角磨机钢丝刷对缸筒表面的锈蚀进行清除作业时，由于角磨机钢丝刷的转速比较高，在加上锈蚀层比较坚硬，会形成大量的粉尘，影响周边的环境，不利于操作人员的身体健康。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
5.为此，本实用新型的实施例提出一种除锈机，以解决缸筒除锈过程中形成粉尘大的技术问题。
6.本实用新型的实施例提出一种除锈机，所述除锈机对缸筒外表除锈，包括床体；
7.传动装置，其中所述传动装置设置在所述床体上，用于夹持所述缸筒并驱动所述缸筒在周向方向上转动；
8.高压除锈装置，所述高压除锈装置与所述床体连接，用于对所述缸筒外表除锈；和
9.拖板驱动机构，所述拖板驱动机构设置在所述床体上，与所述高压除锈装置连接，用于实现高压除锈装置对所述缸筒的全部外表面除锈。
10.在一些实施例中，所述传动装置包括第一伺服电机、传动箱、卡盘和尾座装置；其中所述传动箱和所述尾座装置分别设置在所述床体长度方向上的两端；所述第一伺服电机设置在所述传动箱的一端，卡盘设置在所述传动箱的另一端；所述缸筒两端分别与所述卡盘和所述尾座装置连接；所述第一伺服电机通过传动箱驱动所述卡盘转动，所述卡盘带动所述缸筒转动。
11.在一些实施例中，所述传动箱包括壳体、第一轴承、主轴和轴承盖；其中所述第一轴承、所述主轴和所述轴承盖均设置在所述壳体内；所述主轴的轴延伸方向与所述缸筒的轴延伸方向重叠；所述主轴一端连接所述第一伺服电机另一端连接所述卡盘；所述第一轴承设置在所述主轴的一端远离所述第一伺服电机，与所述主轴固定配合；所述轴承盖与所述第一轴承相适配。
12.在一些实施例中，所述尾座装置包括尾座、转动轴和第二轴承；其中所述尾座内设置所述转动轴；所述转动轴的轴延伸方向与所述缸筒的轴延伸方向重叠；所述转动轴的一端通过所述第二轴承与所述缸筒连接，所述第二轴承与所述转动轴固定配合。
13.在一些实施例中，所述尾座装置包括尾座驱动装置，所述尾座驱动装置驱动所述尾座在所述床体长度方向上移动；其中所述尾座驱动装置包括第一导轨、第一丝杠和第一手轮；其中尾座设置在所述第一导轨上，通过第一丝杠与设置在所述床体上的所述第一手轮连接；转动所述第一手轮带动所述尾座在所述第一导轨上往复运动。
14.在一些实施例中，所述高压除锈装置包括多级离心水泵、管道、高压软管和水枪；所述多级离心水泵设置在所述床体一侧，所述多级离心水泵的吸水口与所述床体通过所述管道连接；所述高压软管连接所述多级离心水泵的出水口，另一端连接所述水枪。
15.在一些实施例中，所述高压除锈装置包括水枪进给装置；所述水枪进给装置设置在所述拖板驱动机构上，用于调节水枪与所述缸筒之间的距离。
16.在一些实施例中，所述拖板驱动机构包括第一拖板、第二伺服电机、第二丝杆、第三轴承和第二导轨；其中所述第二丝杆穿过所述第一拖板；所述第二丝杆在长度方向上的两端均设置第三轴承；通过所述第三轴承分别与所述传动箱和设置在所述床体一端的所述轴承座连接；第二伺服电机设置在所述第二丝杆的一端，远离所述轴承座，用于驱动所述第一拖板在所述第二导轨上滑动。
17.在一些实施例中，所述除锈机包括过滤装置，所述过滤装置设置在所述床体上；包括方孔、抽屉和滤网；其中所述方孔开设在床体上；抽屉设置在所述床体一侧，位于所述方孔底部；所述抽屉上方的所述方孔内设置滤网，用于过滤循环使用水。
18.在一些实施例中，所述除锈机包括防护装置，用于遮挡所述高压除锈装置喷出的高压水；所述防护装置包括挡水板和挡水罩；其中所述挡水板设置在所述传动装置上；所述挡水罩设置在所述拖板驱动机构上。
19.根据本实用新型实施例的除锈机，具有如下技术效果：
20.(1)除锈过程中不会产生大量的粉尘；在对缸筒的外表面实施除锈的过程中，利用多级离心水泵排出的高压水对缸筒外表面的锈蚀层进行冲刷清除，粉尘直接溶于水中，不会向空中扩散，粉尘污染比较小。
21.(2)除锈质量好；本实施例中缸筒可以在第一伺服电机的驱动下转动，而拖板驱动机构可改变高压除锈装置对缸筒的外表除锈的部位，实现高压除锈装置对缸筒的外表面全部除锈，高压除锈装置中多级离心水泵排出的压力水是在对附着在缸筒外表面的锈蚀进行逐点清除，在加上多级离心水泵排出的水流压力高、流量大，利用水力就可以彻底的清除缸筒表面的锈蚀，除锈质量比较好。
22.(3)除锈效率高；在清除缸筒表面锈蚀的过程中，缸筒在快速转动，水枪在床体长度方向上作快速往复运动，水枪内的水流在高速喷出，快速的清除缸筒外圆周上的锈蚀层，除锈效率比较高。
附图说明
23.图1是本实用新型实施例的除锈机的结构示意图。
24.图2是本实用新型实施例的另一视角的除锈机的结构示意图。
25.图3是本实用新型实施例的另一视角的除锈机的结构示意图。
26.图4是本实用新型实施例的除锈机剖面结构示意图。
27.图5是本实用新型实施例的另一视角的除锈机剖面结构示意图。
28.附图标记：
29.第一伺服电机1，传动箱2，第二伺服电机3，缸筒4，多级离心水泵5，高压软管6，管道7，第一拖板8，尾座9，拖板驱动机构10，第一手轮11，挡水板12，第一丝杠13，第一导轨14，滤网15，抽屉16，卡盘17，床体18，第二导轨19，第二丝杠20，第二手轮21，第二拖板22，水枪23，水枪座24，轴承座25，转动轴26，壳体27，轴承盖28，第一轴承29，主轴30，挡水罩31,第二轴承32，滑道33。
具体实施方式
30.本实用新型是基于实用新型人对以下事实和问题的发现和认识做出的：
31.相关技术中利用角磨机钢丝刷对缸筒表面的锈蚀进行清除作业，形成大量的粉尘，影响周边的环境，不利于操作人员的身体健康；而且角磨机钢丝刷对缸筒磨损严重，不利于缸筒使用寿命的延长。
32.因此，如何有效改善相关技术中对缸筒表面的锈蚀进行清除作业时粉尘大、缸筒表面严重是本领域技术人员亟需解决的技术问题。
33.下面详细描述本实用新型的示例，示例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的示例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
34.如图1-图3所示，本实用新型的实施例提出一种除锈机，除锈机对缸筒4外表除锈，包括床体18、设置在床体18上的传动装置、拖板驱动机构10和设置在床体18一侧的高压除锈装置。其中本实施例中传动装置用于夹持缸筒4并驱动缸筒4在周向方向上转动；高压除锈装置利用高压水力对周向转动的缸筒4的外表进行除锈；而拖板驱动机构10可改变高压除锈装置对缸筒4的外表除锈的部位，实现高压除锈装置对缸筒4的全部外表面除锈。
35.为了使本技术的技术方案更容易被理解，下面以床体18长度方向与左右方向一致为例描述本技术的技术方案，其中左右方向如图1所示。
36.在一些实施例中，传动装置包括第一伺服电机1、传动箱2、卡盘17和尾座装置；其中传动箱2和尾座装置分别设置在床体18长度方向上的两端；第一伺服电机1设置在传动箱2的一端，卡盘17设置在传动箱2的另一端；缸筒4两端分别与卡盘17和尾座装置连接；第一伺服电机1通过传动箱2驱动卡盘17转动，卡盘17带动缸筒4转动。
37.示例性的，本实施例中传动箱2和尾座装置分别设置在床体18的左侧和右侧，其中，第一伺服电机1和卡盘17分别设置在传动箱2的左侧和右侧，卡盘17与缸筒4的左端连接，尾座装置与缸筒4的右端连接，从而将缸筒4固定在卡盘17和尾座装置之间。本实用新型中第一伺服电机1通过传动箱2驱动卡盘17转动，卡盘17的转动从而带动缸筒4在周向方向上高速转动。
38.本实施例中，传动箱2固定架设在床体18的左侧，此处的固定可具体理解为多个螺栓将传动箱2架设在床体18的顶部左一端。
39.本实施例中，缸筒4在第一伺服电机1的驱动下，在卡盘17和尾座装置之间快速转动，高压除锈装置利用高压水力将水流高速喷出，可以快速的清除缸筒4外圆周上的锈蚀层，除锈效率比较高，且粉尘直接溶于水中，不会向空中扩散，粉尘污染比较小。利用高压除锈装置也减少了对缸筒4外圆周机械性的摩擦。
40.如图4所示，在一些实施例中，传动箱2包括壳体27、第一轴承29、主轴30和轴承盖28；其中第一轴承29、主轴30和轴承盖28均设置在壳体27内；主轴30的轴延伸方向与缸筒4的轴延伸方向重叠；主轴30一端连接第一伺服电机1，另一端连接卡盘17；第一轴承29设置在主轴30的一端远离第一伺服电机1，与主轴30固定配合；轴承盖28与第一轴承29相适配。
41.本实施例中，主轴30的轴延伸方向与缸筒4的轴延伸方向重叠可理解为，主轴30的转轴和缸筒4的转轴相同，其中第一伺服电机1设置在主轴30的左侧，卡盘17设置在主轴30的右侧，利用主轴30连接第一伺服电机1和卡盘17，将第一伺服电机1的动力传输到卡盘17，带动缸筒4转动。本领域人员可以理解和知晓的是，第一轴承29设置在主轴30的右侧，与主轴30固定配合；而轴承盖28的设置保护第一轴承29和防灰尘。
42.在一些实施例中，尾座装置包括尾座9、转动轴26和第二轴承32；其中尾座9内设置转动轴26；转动轴26的轴延伸方向与缸筒4的轴延伸方向重叠；转动轴26的一端通过第二轴承32与缸筒4连接，第二轴承32与转动轴26固定配合。
43.如图1和图4，本实施例中转动轴26的轴延伸方向与缸筒4的轴延伸方向重叠可理解为，转动轴26的转轴和缸筒4的转轴相同，即转动轴26和上述主轴30为同一圆心轴。其中转动轴26设置在尾座9内，转动轴26的左端上设置第二轴承32，转动轴26的左端与缸筒4连接。因此本实施例中缸筒4左端与卡盘17连接，缸筒4右端与转动轴26的左端连接，通过第一伺服电机1驱动卡盘17，实现缸筒4在周向上的高速旋转。
44.在一些实施例中，尾座装置包括尾座驱动装置，尾座驱动装置驱动尾座9在床体18长度方向上移动；其中尾座驱动装置包括第一导轨14、第一丝杠13和第一手轮11；其中尾座9设置在第一导轨14上，通过第一丝杠13与设置在床体18上的第一手轮11连接；转动第一手轮11带动尾座9在第一导轨14上往复运动。
45.本实施例中，第一导轨14设置在床体18上面沿左右方向延伸，尾座9设置在第一导轨14上，通过第一丝杠13与设置在床体18上的第一手轮11连接。可通过转动第一手轮11，实现尾座9在第一导轨14上左右移动，可方便的调节尾座9的与卡盘17之间的距离，便于夹持缸筒4。
46.在一些实施例中，高压除锈装置包括多级离心水泵5、管道7、高压软管6和水枪23；多级离心水泵5设置在床体18一侧，多级离心水泵5的吸水口与床体18通过管道7连接；高压软管6连接多级离心水泵5的出水口，另一端连接水枪23。
47.本实施例中，高压水从多级离心水泵5的出水口，通过高压软管6进入水枪23，对缸筒4进行除锈，冲洗之后的水通过过滤可集中回收到床体18内，可通过管道7连接床体18和多级离心水泵5的吸水口，再通过多级离心水泵5继续排出到水枪23中，实现了水的循环利用，节约能源。
48.在一些实施例中，高压除锈装置包括水枪23进给装置；水枪23进给装置设置在拖板驱动机构10上，用于调节水枪23与缸筒4之间的距离。
49.有利的，如图1和图3，水枪23进给装置设置在拖板驱动机构10上，可根据高压除锈装置对缸筒4不同部位的除锈作业，可调整水枪23与缸筒4之间的距离，实现对缸筒4更好的除锈效果。在本领域技术人员可以理解和知晓的是，此处实现的方式有多种，为方便理解，可示例性的提出一种水枪23进给装置，如水枪23进给装置包括第二手轮21，第三丝杆，第二拖板22和水枪座24，其中第二拖板22设置在拖板驱动机构10上，水枪座24设置在第二拖板
22上用于夹持水枪23，水枪座24通过第三丝杆与设置在第二拖板22上第二手轮21连接；转动第二手轮21带动水枪座24在第二拖板22往复运动，调整水枪23与缸筒4之间的距离。
50.在一些实施例中，拖板驱动机构10包括第一拖板8、第二伺服电机3、第二丝杆、第三轴承和第二导轨19；其中第二丝杆穿过第一拖板8；第二丝杆在长度方向上的两端均设置第三轴承；通过第三轴承分别与传动箱2和设置在床体18一端的轴承座25连接；第二伺服电机3设置在第二丝杆的一端，远离轴承座25，用于驱动第一拖板8的底部在第二导轨19上滑动。
51.第二丝杆平行于第一丝杆，第二丝杆穿过第一拖板8与第一拖板8螺纹连接，左右两端分别设置第三轴承，架设固定在传动箱2的壳体27上和设置在床体18右端的轴承座25上。第二丝杆的左端设置第二伺服电机3，第一拖板8的底部设置有燕尾滑道，与第二导轨19滑动连接，第二伺服电机3运转带动第一拖板8在第二导轨19上滑动，实现第一拖板8在缸筒4的一侧，沿着左、右方向滑动。
52.有利的，上述水枪23进给装置设置在第一拖板8的顶部，其中，第二拖板22和水枪座24均设置在第一拖板8的顶部，第二手轮21可设置在第一拖板8远离缸筒4的一侧上。
53.在一些实施例中，除锈机包括过滤装置，过滤装置设置在床体18上；包括方孔、抽屉16和滤网15；其中方孔开设在床体18上；抽屉16设置在床体18一侧，位于方孔底部；抽屉16上方在方孔内设置滤网15，用于过滤循环使用水。
54.本实施例中方孔开设在床体18的上表面，向下凹陷，抽屉16设置在床体18的一侧，位于方孔底部，其中抽屉16的左右两侧设置滑道33，如图5，便于抽拉出倒掉抽屉16内的锈渣；在抽屉16上方、方孔内设置滤网15，用于过滤锈渣，过滤过的水循环使用水进入到床体18的内部，供多级离心水泵5吸水后继续排出到水枪23中。
55.在一些实施例中，除锈机包括防护装置，用于遮挡高压除锈装置喷出的高压水；防护装置包括挡水板12和挡水罩31；其中挡水板12设置在传动装置上；挡水罩31设置在拖板驱动机构10上。
56.本实施例中还包括防护装置，如图2和图5，其中防护装置包括挡水板12和挡水罩31，挡水板12设置在在尾座9的右侧，用于遮挡从水枪23喷出的水流；挡水罩31设置在第一拖板8的一端，远离第二手轮21，其中挡水罩31上开设通孔，水枪23喷出的水流从通孔进入挡水罩31内，对缸筒4的外表面进行高压水力除锈。
57.根据上述任一的实施例，除锈机的组装方法为：用多个螺栓将传动箱2架设在床体18的顶部的左端，并顺序装配第一伺服电机1和卡盘17，在卡盘17对面的尾座装置滑动连接第一导轨14，尾座9通过第一丝杠13与第一手轮11相连接，通过转动手轮驱动尾座9在第一导轨14上左右滑动，在尾座9的右端还设置有挡水板12，用于遮挡从水枪23中喷出的水流。第二丝杠20与第一丝杠13平行设置，第二丝杠20的两端分别架设在床体18右端设置轴承座25内的第三轴承上和壳体27内设置的第三轴承上，第二丝杠20的左端与第二伺服电机3相连接。第二丝杠20穿过第一拖板8，与第一拖板8螺纹连接，第二丝杠20的转动可以带动第一拖板8左右往复运动。在第一拖板8的顶部设置第二拖板22以及水枪座24，用于夹持水枪23以及调整水枪23到缸筒4的距离，另外在拖板的一端，即缸筒4端还设置有挡水罩31，用于遮挡从水枪23喷出的高压水，使水枪23的喷出水除锈后经床体18上面的方孔流入到抽屉16内，并经过滤网15进入到床体18的内部，供多级离心水泵5吸水后继续排出到水枪23中。
58.缸筒外圆除锈机的工作过程是，将缸筒夹持在卡盘17与尾座装置之间，驱动第二伺服电机3运转，将第一拖板8从尾座9部位带动到缸筒的位置，转动第二手轮21，将水枪23调整到指定的位置，接通电源，使第一伺服电机1转动带动缸筒转动，使第二伺服电机3转动，带动水枪23在左右方向上滑动。使多级离心泵5运转，通过水枪23喷出高压水，击掉水枪23出口指向区域的缸筒上的锈蚀，随着缸筒转动，使水枪23喷出的高压水逐点冲击到缸筒的外圆周，将缸筒外表面的锈蚀除掉。
59.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
61.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
62.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
63.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“实施例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
64.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。