一种自动清扫装置的制作方法

技术特征：
1.一种自动清扫装置，其特征在于，至少包括：清扫单元，底部设有一轨道；横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。2.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述清扫单元包括：清扫滚刷；以及支撑台，所述清扫滚刷固定在所述支撑台上。3.根据权利要求2所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述支撑台包括：支撑面；以及支撑板，设置在所述支撑面两侧，且所述支撑板高于所述支撑面，所述清扫滚刷设置在所述支撑板上。4.根据权利要求3所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述支撑面为倾斜面，且所述支撑面的倾斜角度为10
°‑
80
°
。5.根据权利要求2所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述清扫单元还包括驱动电机，所述驱动电机与所述清扫滚刷连接。6.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述横向驱动单元包括线性滑轨，所述线性滑轨通过所述轨道与所述清扫单元连接。7.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述横向驱动单元包括多个侧向气缸，所述侧向气缸与所述清扫单元连接。8.根据权利要求1所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述纵向驱动单元包括顶升气缸，且所述顶升气缸与所述横向驱动单元连接。9.根据权利要求8所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述顶升气缸为可伸缩气缸。10.根据权利要求8所述的一种自动清扫装置，其特征在于，所述顶升气缸的数量为2-8个。

技术总结
本实用新型提供一种自动清扫装置，所述自动清扫装置至少包括：清扫单元，底部设有一轨道；横向驱动单元，顶部通过所述轨道与所述清扫单元连接，且允许所述横向驱动单元通过所述轨道带动所述清扫单元横向移动；纵向驱动单元，顶部与所述横向驱动单元底部直接连接，且允许所述纵向驱动单元带动所述横向驱动单元和所述清扫装置纵向移动；支撑杆，与所述纵向驱动单元底部连接；以及连杆气缸，与所述支撑杆固定连接。本实用新型所提供的自动清扫装置，可有效改善工装板夹爪清扫不干净、清扫效率低的问题。率低的问题。率低的问题。


技术研发人员：曹小宝 陈亮 王永佳 陈伟 康睿
受保护的技术使用者：彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/6/28