电梯运行检测方法、电梯及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯运行检测方法、电梯及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着社会的发展，高楼大厦比比皆是，电梯是每一栋高楼楼层间必不可少的“交通工具”。为避免电梯发生故障无法获知，通常在电梯安装有电梯运行质量检测系统，通过电梯运行质量检测系统对电梯的运行参数如加速度及噪音数据信息传输至云端，在云端比对运行参数与标准运行参数，进而根据比对结果电梯运行是否异常，在电梯运行异常时，输出预警信息。然而该种方式仅仅只能在电梯异常时获知电梯已存在异常，而并无法获知电梯运行时导致电梯异常的具体原因。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种电梯运行检测方法、电梯及计算机可读存储介质，旨在解决通过一一比对电梯的运行参数与标准运行参数只能获知电梯是否运行正常，而无法获知导致电梯运行异常的具体原因的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供一种电梯运行检测方法，所述电梯运行检测方法包括：
6.获取电梯运行时的加速度；
7.根据所述加速度确定所述电梯运行时的最大抖动频率；
8.获取所述电梯运行时目标监测部件的机械频率；
9.根据所述最大抖动频率以及所述机械频率确定所述电梯的故障部件。
10.可选地，获取电梯运行时的加速度的步骤之后，还包括：
11.根据所述加速度确定所述电梯运行时的舒适感指标值；
12.在所述舒适感指标值不满足预设舒适感指标值时，执行所述根据所述加速度确定所述电梯运行时的最大抖动频率的步骤。
13.可选地，根据所述最大抖动频率以及所述机械频率确定所述电梯的故障部件的步骤包括：
14.获取所述最大抖动频率所在的参考频率区间，并根据所述参考频率区间确定所述电梯的故障部件；和/或，实时获取电梯运行时的实时加速度，根据实时加速度确定电梯运行时的实时抖动频率，根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件；
15.其中，所述参考频率区间根据所述机械频率确定，且根据所述机械频率确定的所述参考频率区间的数量为至少两个。
16.可选地，根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件包括：
17.获取根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间的频率值，与所述机械频率的各个比值系数；
18.在所述比值系数均小于或者等于第一系数时，确定所述电梯的故障部件为曳引轮；
19.在各个所述比值系数中存在所述比值系数大于第一系数，且所述比值系数小于或者等于第二系数时，确定所述电梯的故障部件为曳引机；
20.在所述比值系数大于第二系数，且所述比值系数小于或者等于第三系数时，确定所述电梯的故障部件为轿厢侧动滑轮组或者对重轮组。
21.可选地，根据所述加速度确定所述电梯运行时的舒适感指标值的步骤之后，包括：
22.获取所述舒适感指标值中的最大振动峰值，所述舒适感指标值包括振动峰值；
23.获取所述最大振动峰值所对应的气压值；
24.根据所述气压值确定所述电梯运行时的最大振动峰值所对应的目标楼层；
25.所述根据所述最大抖动频率以及所述机械频率确定所述电梯的故障部件的步骤之后，还包括：
26.根据所述故障部件以及所述目标楼层生成电梯运行异常信息。
27.可选地，根据所述故障部件以及所述目标楼层生成电梯运行异常信息的步骤之后，还包括：
28.输出所述电梯的运行异常信息。
29.可选地，获取所述电梯运行时目标监测部件的机械频率的步骤包括：
30.获取电梯运行时所述目标监测部件的运行频率以及电机极对数；
31.根据所述运行频率以及所述电机极对数确定所述电梯运行时目标监测部件的机械频率。
32.为实现上述目的，本发明还提供一种电梯运行检测方法，所述电梯运行检测方法包括：
33.获取电梯运行时的加速度；
34.根据所述加速度确定所述电梯运行时的舒适感指标值；
35.根据所述舒适感指标值确定所述电梯运行的舒适性等级，其中，所述舒适感等级越高，所述电梯的乘运质量越好。
36.可选地，根据所述舒适感指标值确定所述电梯运行的舒适性等级的步骤之后，还包括：
37.在所述电梯运行的舒适性等级低于预设舒适性等级时，根据所述加速度确定所述电梯运行时的最大抖动频率；
38.获取所述电梯运行时目标监测部件的机械频率；
39.根据所述最大抖动频率以及所述机械频率确定所述电梯的故障部件。
40.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种电梯，所述电梯包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器里并可在所述处理器上运行的电梯运行检测程序，所述电梯运行检测程序被所述处理器执行时实现如以上所述电梯运行检测方法的各个步骤。
41.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有电梯运行检测程序，所述电梯运行检测程序被所述处理器执行时实现如以上所述电梯运行检测方法的各个步骤。
42.本发明提出的电梯运行检测方法、电梯及计算机可读存储介质，通过电梯运行时的加速度确定电梯的最大抖动频率，以评估电梯运行时的抖动情况进而整体评估电梯运行情况，并获取电梯运行时目标监测部件的机械频率，以评估目标监测部件的运行情况，进而参考最大抖动频率以及目标监测部件的机械频率以共同确定电梯具体发生故障的故障部件，以快速获知电梯运行时导致电梯异常的具体原因，或者提供导致电梯发生异常的参考意见，以辅助电梯的维护人员快速定位发生故障的故障部件。
附图说明
43.图1为本发明的电梯运行检测方法各个实施例涉及的电梯的结构示意图；
44.图2为本发明的电梯运行检测方法第一实施例的流程示意图；
45.图3为本发明的电梯运行检测方法第一实施例中确定电梯的故障部件的流程示意图；
46.图4为本发明的电梯运行检测方法第二实施例的流程示意图；
47.图5为本发明的电梯运行检测方法第三实施例的流程示意图；
48.图6为本发明的电梯运行检测方法第四实施例的流程示意图。
49.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或者“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或者“单元”可以混合地使用。
52.请参考图1，图1为本发明的电梯运行检测方法各个实施例涉及的电梯的结构示意图。
53.本发明的电梯运行检测方法可以是电梯，也可以是与电梯进行通信的控制终端如手机或者云端服务器。
54.如图1所示，该电梯可以包括：存储器101以及处理器102。本领域技术人员可以理解，图1示出的终端的结构框图并不构成对终端的限定，终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，存储器101中存储有操作系统以及电梯运行检测程序。处理器102是电梯的控制中心，处理器102执行存储在存储器101内的电梯运行检测程序，以实现本发明的电梯运行检测方法各实施例的步骤。
55.可选地，电梯还可包括显示单元103，显示单元103包括显示面板，可采用液晶显示器(liquid crystal display，lcd)、有机发光二极管(organic light-emitting diode,oled)等形式来配置显示面板，用于输出显示用户浏览的界面。
56.基于上述电梯的结构框图，提出本发明的电梯运行检测方法的各个实施例。
57.在第一实施例中，本发明提供一种电梯运行检测方法，请参考图2，图2为本发明的
电梯运行检测方法第一实施例的流程示意图。在该实施例中，电梯运行检测方法包括以下步骤：
58.步骤s10，获取电梯运行时的加速度；
59.步骤s20，根据所述加速度确定所述电梯运行时的最大抖动频率；
60.步骤s30，获取所述电梯运行时目标监测部件的机械频率；
61.步骤s40，根据所述最大抖动频率以及所述机械频率确定所述电梯的故障部件。
62.加速度是由电梯运行控制引起的z轴的速度变化率(单位为m/s2，米每二次方秒)。获取电梯运行时的加速度可直接通过加速度传感器采集得到，其中，加速度传感器可采用六轴陀螺仪加速度传感器或者九轴陀螺仪加速度传感器。
63.根据加速度确定电梯运行时的最大抖动频率，可直接通过加速度传感器采集得到的加速度进行傅里叶谐波分析，以得到最大谐波次数以及谐波幅值，进而确定电梯运行时的最大抖动频率。
64.获取电梯运行时目标监测部件的机械频率，其中，机械频率可根据电梯运行时目标监测部件的运行频率以及电梯运行时的电机极对数共同确定，具体地，可获取运行频率与电机极对数的比值，以确定目标监测部件的机械频率。其中，电梯运行时的电机极对数通过系统预先进行设置。
65.可选地，目标监测部件为曳引轮。
66.根据最大抖动频率以及机械频率确定电梯的故障部件，可获取所述最大抖动频率所在的参考频率区间，并根据所述参考频率区间确定所述电梯的故障部件，其中，所述参考频率区间根据所述机械频率确定，且根据所述机械频率确定的所述参考频率区间的数量为至少两个；也可根据最大抖动频率以及机械频率确定电梯的健康运行系数，根据健康运行系数确定电梯的故障部件，本实施例对此不做限定。
67.需要说明的是，在实际应用过程中，电梯运行过程中发生故障的部件可以是曳引机、导向轮、动滑轮、轿厢、对重轮以及导轨等。
68.作为一种可选的实施方式，请参考图3，图3为本发明的电梯运行检测方法第一实施例中确定电梯的故障部件的流程示意图，步骤s40包括：
69.步骤s41，获取所述最大抖动频率所在的参考频率区间；
70.步骤s42，根据所述参考频率区间确定所述电梯的故障部件；
71.其中，所述参考频率区间根据所述机械频率确定，且根据所述机械频率确定的所述参考频率区间的数量为至少两个。
72.根据机械频率确定参考频率区间，且确定的参考频率区间的数量为至少两个，可通过设置与机械频率相对应的倍数区间，举例来说，假设最大抖动频率为f1，机械频率为f2，可设置机械频率的一倍频区间，如[0.9f2，1.1f2)，设置机械频率的二倍频区间，如[1.8f2，2.2f2)，设置机械频率的三倍频区间，如[2.7f2，3.3f2)。
[0073]
根据最大抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件，可预先设置参考频率区间与电梯的故障部件之间的对应关系，举例来说，假设曳引轮直径与对重轮直径、导向轮、动滑轮直径相同情况，在f1大于或者等于0.9f2，且f1小于1.1f2，也即最大抖动频率处于基于机械频率确定的一倍频区间，确定电梯的故障部件为曳引轮，导致的原因可以是曳引轮不圆或者曳引轮侧安装的编码器偏心问题；在f1大于或者等于2.9f2，且f1小于3.3f2，也
即最大抖动频率处于基于机械频率确定的三倍频区间，确定电梯的故障部件为轿厢侧动滑轮组缺陷或者对重轮组缺陷，导致的原因可以是轿厢侧动滑轮组不圆或者对重轮组不圆问题。
[0074]
可选地，根据最大抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件包括：
[0075]
实时获取电梯运行时的实时加速度，根据实时加速度确定电梯运行时的实时抖动频率；
[0076]
根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件。
[0077]
根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件，举例来说，假设实时抖动频率为f3，在f1大于或者等于1.8f2，f1小于2.2f2，且存在f3大于或者等于0.9f2，f3小于1.1f2时，也即最大抖动频率处于基于机械频率确定的二倍频区间，且存在实时抖动频率处于基于机械频率确定的一倍频区间，确定电梯的故障部件为曳引轮，导致的原因可以是曳引轮不圆或者曳引轮侧安装的编码器偏心问题。
[0078]
可选地，步骤根据最大抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件包括：获取所述最大抖动频率所在的参考频率区间，并根据所述参考频率区间确定所述电梯的故障部件(可视为第一故障部件)；以及，实时获取电梯运行时的实时加速度，根据实时加速度确定电梯运行时的实时抖动频率，根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件(可视为第二故障部件)，确定电梯运行时的故障部件可以包括第一故障部件以及第二故障部件，具体实现可分别参考上述的根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件以及根据最大抖动频率所在的参考频率区间确定电梯的故障部件，在此不再赘述。
[0079]
需要说明的是，参考频率区间与电梯的故障部件之间的对应关系，可以是基于通过最大抖动频率、目标监测部件的机械频率确定的参考频率区间以及故障部件之间的实现数据统计分析得到；也可以基于维护修理电梯的工作人员的经验获取得到。
[0080]
可选地，步骤s42包括：
[0081]
获取根据最大抖动频率以及实时抖动频率所在的参考频率区间的频率值，与所述机械频率的各个比值系数；
[0082]
在所述比值系数均小于或者等于第一系数时，确定所述电梯的故障部件为曳引轮；
[0083]
在各个所述比值系数中存在所述比值系数大于或者等于第一系数，且所述比值系数小于或者等于第二系数时，确定所述电梯的故障部件为曳引机；
[0084]
在所述比值系数大于第二系数，且所述比值系数小于或者等于第三系数时，确定所述电梯的故障部件为轿厢侧动滑轮组或者对重轮组。
[0085]
可以理解的是，第一系数小于第二系数，第二系数小于第三系数。
[0086]
可选地，第一系数取值为1，第二系数取值为2，第三系数取值为3。
[0087]
在第一系数取值为1时，若比值系数均小于或者等于第一系数，表明最大抖动频率处于基于机械频率确定的一倍频区间；
[0088]
在第二系数取值为2时，若各个比值系数中存在比值系数大于或者等于第一系数，且比值系数小于或者等于第二系数，表明最大抖动频率处于基于机械频率确定的二倍频区间，且存在实时抖动频率处于基于机械频率确定的二倍频区间；
[0089]
在第三系数取值为3时，若比值系数大于第二系数，且比值系数小于或者等于第三系数时，表明最大抖动频率处于基于机械频率确定的三倍频区间。
[0090]
为便于理解本实施例中步骤s42，以下通过一个例子进行具体说明：
[0091]
假设以电梯曳引比为2:1为例，目标监测部件为曳引轮，最大抖动频率为f1，机械频率为f2，实时抖动频率为f3，根据机械频率确定的至少两个参考频率区间分别是，机械频率的一倍频区间如[0.9f2，1.1f2)，机械频率的二倍频区间如[1.8f2，2.2f2)，机械频率的三倍频区间如[2.7f2，3.3f2)。
[0092]
在f1大于或者等于0.9f2，且f1小于1.1f2，也即最大抖动频率处于基于机械频率确定的一倍频区间，参考频率区间的频率值与机械频率的各个比值系数可理论上认为比值系数均小于1，确定电梯的故障部件为曳引轮；在f1大于或者等于2.9f2，且f1小于3.3f2，也即最大抖动频率处于基于机械频率确定的三倍频区间，参考频率区间的频率值与机械频率的各个比值系数，可理论上认为比值系数大于2，且比值系数小于或者等于3，确定电梯的故障部件为轿厢侧动滑轮组缺陷或者对重轮组缺陷；
[0093]
在f1大于或者等于1.8f2，f1小于2.2f2，且存在f3大于或者等于0.9f2，f3小于1.1f2时，也即最大抖动频率处于基于机械频率确定的二倍频区间，且存在实时抖动频率处于基于机械频率确定的一倍频区间，参考频率区间的频率值与机械频率的各个比值系数，可理论上认为存在比值系数大于1，且比值系数小于或者等于2，确定电梯的故障部件为曳引轮。
[0094]
在本实施例公开的技术方案中，通过电梯运行时的加速度确定电梯的最大抖动频率，以评估电梯运行时的抖动情况进而整体评估电梯运行情况，并获取电梯运行时目标监测部件的机械频率，以评估目标监测部件的运行情况，进而参考最大抖动频率以及目标监测部件的机械频率以共同确定电梯具体发生故障的故障部件，以快速获知电梯运行时导致电梯运行异常的具体原因，或者提供导致电梯发生异常的参考意见，以辅助电梯的维护人员快速定位发生故障的故障部件。
[0095]
在基于第一实施例的基础上提出的第二实施例中，请参考图4，图4为本发明的电梯运行检测方法第二实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤s10之后，还包括：
[0096]
步骤s50，根据所述加速度确定所述电梯运行时的舒适感指标值；
[0097]
步骤s60，在所述舒适感指标值不满足预设舒适感指标值时，执行步骤s20。
[0098]
电梯运行时的舒适感指标值，选取和人体振动反应相适应的的a95值，peak-peak值，jeak值，用于对电梯运行舒适感进行评价数据基础。其中，a95值是在定义的界限范围内，95％采样数据的加速度或振动的值小于或等于的值。jeak值是由电梯运行控制引起的z轴加速度的变化率(单位为m/s3，米每三次方秒)。peak-peak值(振动峰峰值)是被单一过零点分开的两个符号相反的峰值的绝对值之和。其中，a95值也可称为a95(典型)振动峰峰值，peak-peak值也可称为振动峰峰值或者振动峰值，jeak值也可称为加加速度。
[0099]
可选地，在电梯运行出现加加速度期间，乘坐电梯的乘客对垂直方向乘运质量的感觉用变加速度期间垂直振动的评估来描述。
[0100]
需要说明的是，根据加速度确定电梯运行时的舒适感指标值，确定的加速度是通过电梯轿厢侧的加速度传感器以采集加速度数据信号，进而对采集的加速度传数据信号进行滤波，滤波后的加速度数据信号确定加速度经过预设的舒适感算法计算舒适感指标值，其中，预设的舒适感算法的具体计算可参考gb/t 24474-2009中的定义边界条件，参考计算
得到。
[0101]
可选地，对采集的加速度传数据信号进行滤波，通常默认为iso滤波，也可以使用二阶巴特沃斯低通滤波器，一般选取截止频率为10hz。
[0102]
在舒适感指标值不满足预设舒适感指标值时，表明乘坐电梯的用户在电梯运行时不舒适，通过舒适感指标值不满足预设舒适感指标值时，确定乘坐电梯的用户在电梯运行时不舒适的具体判定方式如下：
[0103]
可选地，可将乘坐电梯的舒适度等级划分为多个舒适度等级。
[0104]
示例性地，第一种方式，可将乘坐电梯的舒适度等级划分为三个舒适度等级，如可根据舒适感指标值以及预设舒适感指标值确定电梯运行的舒适性等级。舒适感指标值，可参考gb/t 24474-2009和gbt10058-2009电梯技术条件中规定的人体对于最大振动的反应值，选取a95值≤15，peak-peak值≤20，jeak值≤30作为舒适感达标的基本要求值；如果舒适感指标值均满足舒适感达标的基本要求值，则乘坐电梯的用户在电梯运行时舒适感等级确定为优；如果舒适感指标值中的其中一项指标值如a95值、peak-peak值或者jeak值，大于或者等于第一阈值，则电梯的舒适感等级确定为一般；如果舒适感指标值中的其中一项指标值大于或者等于第二阈值，则电梯的舒适感等级确定为差。其中，在电梯的舒适感等级确定为一般或者差时，表明乘坐电梯的用户在电梯运行时不舒适。
[0105]
可选地，第一阈值按1.2倍的基本要求值选取，第二阈值按1.5倍的基本要求值选取。
[0106]
可选地，预设舒适感指标值是a95值≤15，peak-peak值≤20以及jeak值≤30。
[0107]
示例性地，第二种方式可将乘坐电梯的舒适度等级划分为四个舒适度等级，如根据舒适感指标值以及预设舒适感评分，确定电梯运行的舒适性等级，具体实现可参见第四实施例，在本实施例中不进行具体说明。
[0108]
在本实施例公开的技术方案中，通过加速度确定电梯运行时的舒适感指标值，以评估乘坐电梯的用户在电梯运行时是否舒适，在舒适感指标值不满足预设舒适感指标值时，表明乘坐电梯的用户在电梯运行时不舒适，通过执行步骤s20也即根据加速度确定电梯运行时的最大抖动频率以及后续步骤s30至步骤s40，以明确导致电梯运行时造成舒适感异常的故障部件，或者提供导致电梯的舒适感存在异常的参考意见，以辅助电梯的维护人员快速定位发生故障的故障部件。
[0109]
在基于上述第二实施例提出的第三实施例中，请参考图5，图5为本发明的电梯运行检测方法第三实施例的流程示意图。在该实施例中，步骤s50之后，还包括：
[0110]
步骤s70，获取所述舒适感指标值中的最大振动峰值，所述舒适感指标值包括振动峰值；
[0111]
步骤s80，获取所述最大振动峰值所对应的气压值；
[0112]
步骤s90，根据所述气压值确定所述电梯运行时的最大振动峰值所对应的目标楼层；
[0113]
步骤s40之后，还包括：
[0114]
步骤s100，根据所述故障部件以及所述目标楼层生成电梯运行异常信息。
[0115]
基于加速度确定电梯运行时的舒适感指标值，可从舒适感指标值获知电梯运行时的振动峰值也即peak-peak值，获取最大振动峰值所对应的气压值，其中，气压值可通过气
压传感器测量得到，可通过在电梯运行时根据实时获取的加速度确定实时的振动峰值，需要说明的是，加速度传感器采集的加速度与气压传感器测量得到的气压值是同步获取得到的，在电梯运行过程中可获取得到加速度、振动峰值以及气压值之间的对应关系，基于该对应关系，可从振动峰值中确定最大振动峰值，进而获取与最大振动峰值对应的气压值。
[0116]
根据气压值确定电梯运行时的最大振动峰值所对应的目标楼层，可先通过气压值确定电梯运行时的最大振动峰值所对应的高度，进而基于每层楼的高度以及最大振动峰值所对应的高度确定目标楼层。
[0117]
在确定故障部件以及最大振动峰值所对应的目标楼层后，根据故障部件以及目标楼层生成电梯运行异常信息。
[0118]
可选地，步骤s90之后还包括：
[0119]
输出所述电梯运行异常信息。
[0120]
输出包含有故障部件以及目标楼层的电梯运行异常信息，可便于电梯运行异常信息以具体定位电梯工作异常时发生的故障部件以及限定电梯发生最大振动时的楼层所在位置，或者提供导致电梯发生异常的参考意见，以辅助电梯的维护人员快速定位发生故障的故障部件以及电梯发生异常震动的具体位置。
[0121]
在本实施例公开的技术方案中，通过电梯运行时的最大振动峰值以评估电梯运行时的振动情况，进一步，获取电梯运行时的最大振动峰值所对应的气压值，以通过气压值确定电梯运行时的最大振动峰值所对应的目标楼层，以根据确定的故障部件以及目标楼层生成电梯运行异常信息，通过电梯运行异常信息以具体定位电梯工作异常时发生的故障部件以及限定电梯发生最大振动时的楼层所在位置，实现快速获知电梯运行时导致电梯异常的具体原因，或者提供导致电梯发生异常的参考意见，以辅助电梯的维护人员快速定位发生故障的故障部件以及电梯发生异常震动的具体位置。
[0122]
本发明还提供一种电梯运行检测方法，请参考图6，图6为本发明的电梯运行检测方法第四实施例的流程示意图。在该实施例中，电梯运行检测方法包括以下步骤：
[0123]
步骤s110，获取电梯运行时的加速度；
[0124]
步骤s120，根据所述加速度确定所述电梯运行时的舒适感指标值；
[0125]
加速度是由电梯运行控制引起的z轴的速度变化率(单位为m/s2，米每二次方秒)。获取电梯运行时的加速度可直接通过加速度传感器采集得到，其中，加速度传感器可采用六轴陀螺仪加速度传感器或者九轴陀螺仪加速度传感器。
[0126]
电梯运行时的舒适感指标值，选取和人体振动反应相适应的的a95值，peak-peak值，jeak值，用于对电梯运行舒适感进行评价数据基础。其中，a95值是在定义的界限范围内，95％采样数据的加速度或振动的值小于或等于的值。jeak值是由电梯运行控制引起的z轴加速度的变化率(单位为m/s3，米每三次方秒)。peak-peak值(振动峰峰值)是被单一过零点分开的两个符号相反的峰值的绝对值之和。其中，a95值也可称为a95(典型)振动峰峰值，peak-peak值也可称为振动峰峰值或者振动峰值，jeak值也可称为加加速度。
[0127]
需要说明的是，根据加速度确定电梯运行时的舒适感指标值，确定的加速度是通过电梯轿厢侧的加速度传感器以采集加速度数据信号，进而对采集的加速度传数据信号进行滤波，滤波后的加速度数据信号确定加速度经过预设的舒适感算法计算舒适感指标值，其中，预设的舒适感算法的具体计算可参考gb/t 24474-2009中的定义边界条件，参考计算
得到。
[0128]
步骤s130，根据所述舒适感指标值确定所述电梯运行的舒适性等级，其中，所述舒适感等级越高，所述电梯的乘运质量越好。
[0129]
可选地，根据舒适感指标值确定电梯运行的舒适性等级，可根据所述舒适感指标值以及预设舒适感指标值确定所述电梯运行的舒适性等级，具体实现可参见第二实施例，在此不再进行详细说明；也可根据舒适感指标值以及预设舒适感评分，确定电梯运行的舒适性等级。
[0130]
作为一种可选的实施方式，根据舒适感指标值以及预设舒适感评分，确定电梯运行的舒适性等级包括：
[0131]
根据各个所述舒适感指标值以及所述舒适感指标值对应的权重值，确定舒适感评价值；
[0132]
在所述舒适感评价值小于或者等于第一预设舒适感评分时，确定所述电梯运行的舒适性等级为优；
[0133]
在所述舒适感评价值大于第一预设舒适感评分，且所述舒适感评价值小于第二预设舒适感评分时，确定所述电梯运行的舒适性等级为良；
[0134]
在所述舒适感评价值大于或者等于第二预设舒适感评分，且所述舒适感评价值小于第三预设舒适感评分时，确定所述电梯运行的舒适性等级为中；
[0135]
在所述舒适感评价值大于或者等于第三预设舒适感评分时，确定所述电梯运行的舒适性等级为差，其中，所述第三预设舒适感评分大于所述第二预设舒适感评分，所述第二预设舒适感评分大于所述第一预设舒适感评分。
[0136]
需要说明的是，电梯乘运的舒适感等级可用于表征乘运质量，电梯的舒适感等级越高对表征电梯的乘运质量越高，乘坐电梯的用户的舒适感更好。可参考gb/t 24474-2009和gbt10058-2009电梯技术条件中规定电梯国家标准可知人体最大承受振动界限值为32.14mg。
[0137]
可选地，可基于人体最大承受振动界限值将乘坐电梯的舒适感等级分为优、良、中以及差四个舒适性等级。其中，在电梯运行的舒适性等级确定为良或者中或者差时，表明乘坐电梯的用户在电梯运行时不舒适。舒适感等级分为优、良、中以及差是按照舒适感等级由高到低排列。
[0138]
可选地，预设舒适感评分包括第一预设舒适感评分、第二预设舒适感评分以及第三预设舒适感评分。
[0139]
可选地，第一预设舒适感评分可采用人体最大承受振动界限值的0.5倍选取(也即第一预设舒适感评分＝人体最大承受振动界限值*0.5)，第二预设舒适感评分可采用人体最大承受振动界限值的0.7倍选取，第三预设舒适感评分可采用人体最大承受振动界限值的1倍选取。
[0140]
根据各个舒适感指标值以及舒适感指标值对应的权重值，确定舒适感评价值，可预先按需对各个舒适感指标值设置权重，进而根据各个舒适感指标值以及对应每个舒适感指标值的权重值进行加权求和，以确定舒适感评价值。
[0141]
可选地，步骤s130之后，还包括：输出所述舒适性等级，以便于乘坐电梯的用户或者维护电梯的工作人员可便于获知电梯的乘运质量。
[0142]
可选地，输出所述舒适性等级的方式可以是实时或者定时输出，也可以是在检测到电梯内存在用户或者乘坐电梯的等候区存在用户时输出，对此不做限定。
[0143]
作为一种可选的实施方式，步骤s130之后，还包括：
[0144]
在所述电梯运行的舒适性等级低于预设舒适感等级时，根据所述加速度确定所述电梯运行时的最大抖动频率；
[0145]
获取所述电梯运行时目标监测部件的机械频率；
[0146]
根据所述最大抖动频率以及所述机械频率确定所述电梯的故障部件。
[0147]
在实际应用过程中，在电梯运行的舒适性等级低于预设舒适性等级，也即电梯运行的舒适性等级确定为良或者中或者差时，表明用户在乘坐电梯时存在不舒适性，可通过电梯运行时的加速度确定电梯的最大抖动频率，以评估电梯运行时的抖动情况进而整体评估电梯运行情况，并获取电梯运行时目标监测部件的机械频率，以评估目标监测部件的运行情况，进而参考最大抖动频率以及目标监测部件的机械频率以共同确定电梯具体发生故障的故障部件，以快速获知电梯运行时导致电梯运行异常的具体原因，或者提供导致电梯发生异常的参考意见，以辅助电梯的维护人员快速定位发生故障的故障部件，及时对电梯进行维修维护，提高用户乘坐电梯的舒适性。
[0148]
需要说明的是，步骤根据所述加速度确定所述电梯运行时的最大抖动频率；获取所述电梯运行时目标监测部件的机械频率；根据所述最大抖动频率以及所述机械频率确定所述电梯的故障部件的具体实现可具体参见第一实施例，在本实施例中不再进行赘述。
[0149]
可选地，在所述电梯运行的舒适性等级低于预设舒适性等级时，可输出舒适性等级和/或电梯异常的提示信息，以便于用户或者工作人员电梯乘运质量存在问题而导致的电梯异常。
[0150]
在本实施例公开的技术方案中，通过电梯运行时的加速度确定所述电梯运行时的舒适感指标值，进而通过舒适感指标值对电梯运行进行舒适性等级划分，以确定电梯运行的乘运质量，进而通过电梯的乘运质量来确定电梯是否正常运行，以便于获知电梯运行的具体情况。
[0151]
本发明还提出一种电梯，所述电梯包括：包括存储器、处理器以及存储在存储器里并可在处理器上运行的电梯运行检测程序，电梯运行检测程序被处理器执行时实现上述任一实施例中的电梯运行检测方法的步骤。
[0152]
本发明还提出一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有电梯运行检测程序，所述电梯运行检测程序被处理器执行时实现如以上任一实施例所述的电梯运行检测方法的步骤。
[0153]
在本发明提供的电梯和计算机可读存储介质的实施例中，包含了上述电梯运行检测方法各实施例的全部技术特征，说明书拓展和解释内容与上述电梯运行检测方法的各实施例基本相同，在此不做再赘述。
[0154]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
[0155]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0156]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台移动终端(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。
[0157]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。