一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构的制作方法

1.本实用新型涉及包装设备领域，特别涉及一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构。


背景技术：

2.由于陶瓷行业的飞速发展，陶瓷行业的生产速度不断提高，对现有的瓷砖包装设备的速度提出了更高的要求，由于现在的瓷砖包装时必须保证砖垛整齐，对于现有的瓷砖包装机进砖位置有一套对中整形装置，但是砖垛在此工位上对中整形后，砖垛是处于被顶升组件顶起等待被抓手抓到下一工位的状态，由于顶升组件为顶起状态，砖垛占据了此工位的位置，此砖垛被下一工位抓手抓取之前的这段时间内后续的砖垛无法进入到对中整形工位，使瓷砖进入包装机的速度降低，因此降低了包装机的整体包装速度。


技术实现要素：

3.本实用新型目的在于提供一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.为解决上述技术问题所采用的技术方案：
5.一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构，包括：机架、进砖输送装置、对中装置、对齐装置、顶升装置。进砖输送装置设置在机架上，进砖输送装置上设置有对中整形工位；对中装置包括两个下层对中组件、两个上层对中组件、上层对中驱动组件、下层对中驱动组件，两个下层对中组件关于对中整形工位呈左右对称设置，两个上层对中组件设置在两个下层对中组件的上方，两个上层对中组件关于对中整形工位呈左右对称设置，下层对中驱动组件用于驱动两个下层对中组件在左右方向上相互远离或靠近，上层对中驱动组件用于驱动两个上层对中组件在左右方向上相互远离或靠近；对齐装置包括第一对齐组件、第二对齐组件、第一对齐驱动机构，第一对齐组件和第二对齐组件分别设置在对中整形工位的前后方向上，第一对齐驱动机构驱动第一对齐组件在前后方向上靠近或远离第二对齐组件；顶升装置设置在两个下层对中组件之间的下方，顶升装置包括顶板和顶升驱动组件，顶升驱动组件驱动顶板上下移动。
6.本实用新型的有益效果是：
7.高速对中整形机构运作时，叠成垛的砖垛被进砖输送装置运送到对中整形工位上，砖垛与第二对齐组件接触，然后第一对齐组件驱动第一对齐组件在前后方向上靠近砖垛，同时，两个下层对中组件在下层对中驱动组件的驱动下向砖垛靠近，实现对砖垛的对中整形；对中整形后的砖垛被顶板抬升后再被上层对中组件夹紧，等待抓手将砖垛抓取到下一包装工位。此时，对齐装置、下层对中驱动组件和顶升装置均已经回到初始状态，后续要对齐的砖垛可以继续进到对中整形工位重复上述动作，实现进砖工位高速对中整形，极大的增加包装机进砖速度，大大提高包装机的整体包装速度。
8.作为上述技术方案的进一步改进，对中整形工位的前侧为进料侧，第二对齐组件
设置于进料侧，对齐装置还包括第二对齐驱动机构，第二对齐驱动机构用于驱动第二对齐组件上下移动。
9.进砖输送装置进料时，进砖输送装置将砖垛输送进对中整形工位上后，第二对齐驱动机构将第二对齐组件移动至与第一对齐组件同一高度后，第一对齐组件驱动第一对齐组件在前后方向上靠近砖垛，实现砖垛对中整形。
10.作为上述技术方案的进一步改进，进砖输送装置设置有多条输送线，输送线沿前后方向设置，多条输送线呈左右间隔设置，第二对齐组件、顶升装置、第一对齐组件依次设置在相邻两条输送线之间，方便砖垛进料及承托砖垛更稳。
11.作为上述技术方案的进一步改进，输送线包括皮带传送组件，皮带传送组件包括皮带、多根滚筒和皮带驱动单元，多根滚筒呈水平设置在机架上，多根滚筒的两轴端分别呈左右延伸可转动地固定于机架上，皮带转动套装在多根滚筒的外表面上，皮带驱动单元设置在机架上，皮带驱动单元用于驱动滚筒转动，稳定地将砖垛传送至对中整形工位，也方便控制砖垛传送的传送速度。
12.作为上述技术方案的进一步改进，高速对中整形机构还包括宽度调整装置，宽度调整装置包括宽度调整驱动组件、两个滑动安装座，两个滑动安装座关于对中整形工位呈左右对称设置，两个滑动安装座分别与机架相对左右滑动设置，宽度调整驱动组件用于驱动两个滑动安装座在左右方向上相互远离或靠近；
13.上层对中驱动组件包括第一上层驱动单元和第二上层驱动单元，第一上层驱动单元和第二上层驱动单元分别安装于两个滑动安装座上，第一上层驱动单元与其中一个上层对中组件传动连接，第二上层驱动单元与另外一个上层对中组件传动连接；
14.下层对中驱动组件包括第一下层驱动单元和第二下层驱动单元，第一下层驱动单元和第二下层驱动单元分别安装于两个滑动安装座上，第一下层驱动单元与其中一个下层对中组件传动连接，第二上层驱动单元与另外一个下层对中组件传动连接。
15.宽度调整装置同时调整上层对中组件和下层对中组件在左右方向上的宽度，使对中装置能适用不同宽度大小的砖垛。
16.作为上述技术方案的进一步改进，宽度调整装置还包括两条直线导轨，直线导轨呈左右延伸设置在机架上，两条直线导轨关于对中整形工位呈左右对称设置，滑动安装座滑动设置直线导轨上，方便准确调整两个滑动安装座之间的距离，同时滑动安装座的调整方向不发生偏移。
17.作为上述技术方案的进一步改进，宽度调整驱动组件包括述第一调整驱动单元和第二调整驱动单元，两个滑动安装座分为第一滑动安装座和第二滑动安装座；
18.第一调整驱动单元包括第一调整丝杆，第一调丝整杆呈左右延伸可转动地固定于机架上，第一调整丝杆与第一滑动安装座螺纹传动连接；
19.第二调整驱动单元包括第二调整丝杆，第二调丝整杆呈左右延伸可转动地固定于机架上，第二调整丝杆与第二滑动安装座螺纹传动连接，调节简单方便。
20.作为上述技术方案的进一步改进，第一调整丝杆和第二调整丝杆的端部上均设置有手轮，便于调整第二调整丝杆。
21.作为上述技术方案的进一步改进，上层对中组件包括第一推动板件和托砖板，托砖板设置在第一推动板件的内侧；下层对中组件包括第二推动板件，设置托砖板承托砖垛
更稳，且上层对中组件不需将砖垛夹太稳起到对齐的作用，也方便下一工位的抓手抓取砖垛。
22.作为上述技术方案的进一步改进，上层对中组件还包括多个第一滚轮，第一滚轮呈上下延伸设置在第一推动板件上，多个第一滚轮沿前后方向并排设置在第一推动板件的内侧；下层对中组件还包括多个第二滚轮，第二滚轮呈上下延伸设置在第二推动板件上，多个第二滚轮沿前后方向并排设置在第二推动板件的内侧，减少砖垛与第一推动板件之间的摩擦，方便下一工位抓手沿前后方向抓取砖垛。
附图说明
23.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；
24.图1是本实用新型所提供的一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构，其一实施例的右视图，其中四箭头分别表示前向、后向、上向和下向；
25.图2是本实用新型所提供的一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构，其一实施例的俯视图，其中四箭头分别表示前向、后向、左向和右向；
26.图3是本实用新型所提供的一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。
具体实施方式
27.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
30.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
31.参照图1至图3，本实用新型的一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构作出如下实施例：
32.在本实施例中，一种瓷砖包装机上的高速对中整形机构，包括：机架100、进砖输送装置200、对中装置、对齐装置、顶升装置500、宽度调整装置600。
33.进砖输送装置200设置在机架100上，进砖输送装置200上设置有对中整形工位，砖垛在对中整形工位上进行对中整形。进砖输送装置200设置有两条输送线210，输送线210沿前后方向设置，两条输送线210呈左右间隔设置，方便砖垛进料及承托砖垛更稳。
34.进一步，输送线210包括皮带传送组件，皮带传送组件包括两条皮带211、四个滚筒212和皮带驱动单元，多根滚筒212呈水平设置在机架100上，多根滚筒212的两轴端分别呈左右延伸可转动地固定于机架100上，其中一条皮带211转动套装在其中两个滚筒212的外表面上，另一条皮带211转动套装在另外两个滚筒212的外表面上，皮带驱动单元设置在机架100上，皮带驱动单元用于驱动对中整形工位后侧的滚筒212转动，稳定地将砖垛传送至对中整形工位，也方便控制砖垛传送的传送速度。在其他一些实施中，皮带驱动单元用于驱动对中整形工位前侧的滚筒212转动。
35.在其他一些实施例中，输送线210也可以采用呈左右延伸设置在机架上的输送滑轨，以及滑动设置在输送滑轨上的输送滑板。使用时，将砖垛放置在输送滑板上，然后手动，或者其他常见的驱动装置将输送滑板沿输送滑轨滑动至对中整形工位上，驱动装置电机、油缸等驱动。
36.对中装置包括两个下层对中组件310、两个上层对中组件320、上层对中驱动组件、下层对中驱动组件，两个下层对中组件310关于对中整形工位呈左右对称设置，两个上层对中组件320设置在两个下层对中组件310的上方，两个上层对中组件320关于对中整形工位呈左右对称设置，下层对中驱动组件用于驱动两个下层对中组件310在左右方向上相互远离或靠近，上层对中驱动组件用于驱动两个上层对中组件320在左右方向上相互远离或靠近。运作时，下层对中驱动组件驱动两个下层对中组件310在左右方向上相互靠近中整形工位上的砖垛，使砖垛在左右方向上得到对齐，对齐好后，下层对中驱动组件用于驱动两个下层对中组件310在左右方向上相互远离，使砖垛进入下一个处理程序。运作时，上层对中驱动组件用于驱动两个上层对中组件320在左右方向上相互靠近，夹紧被对中整形后的砖垛同时起到进一步整形作用，方便被对中整形后的砖垛及时离开对中整形工位，不占用对中整形工位，等待被下一工位的抓手抓取，便于下对中装置、对齐装置、顶升装置500准备对下一个砖垛在对中整形。
37.宽度调整装置600包括宽度调整驱动组件、两个滑动安装座610，两个滑动安装座610关于对中整形工位呈左右对称设置，两个滑动安装座610分别与机架100相对左右滑动设置，宽度调整驱动组件用于驱动两个滑动安装座610在左右方向上相互远离或靠近；上层对中驱动组件包括第一上层驱动单元和第二上层驱动单元，第一上层驱动单元和第二上层驱动单元分别安装于两个滑动安装座610上，第一上层驱动单元与其中一个上层对中组件320传动连接，第二上层驱动单元与另外一个上层对中组件320传动连接；下层对中驱动组件包括第一下层驱动单元和第二下层驱动单元，第一下层驱动单元和第二下层驱动单元分别安装于两个滑动安装座610上，第一下层驱动单元与其中一个下层对中组件310传动连接，第二上层驱动单元与另外一个下层对中组件310传动连接。宽度调整装置600同时调整上层对中组件320和下层对中组件310在左右方向上的宽度，使对中装置能适用不同宽度大小的砖垛。
38.进一步地，宽度调整驱动组件包括述第一调整驱动单元和第二调整驱动单元，两个滑动安装座610分为第一滑动安装座和第二滑动安装座；第一调整驱动单元包括第一调整丝杆630，第一调丝整杆呈左右延伸可转动地固定于机架100上，第一调整丝杆630与第一滑动安装座螺纹传动连接；第二调整驱动单元包括第二调整丝杆，第二调丝整杆呈左右延伸可转动地固定于机架100上，第二调整丝杆与第二滑动安装座螺纹传动连接，调节简单方
便。在调节时，通过设置第一调整丝杆630和第二调整丝杆，因第一调整丝杆630和第二调整丝杆已经固定在机架100上，其方向得到控制，调节时滑动安装座610的方向不会发生偏移，误差减小，便于调节两滑动安装座610之间距离，同时采用第一调整丝杆630和第二调整丝杆，使调整的精度得到提高。
39.进一步，第一调整丝杆630和第二调整丝杆的端部上均设置有手轮631，便于调整第二调整丝杆。在其他一些实施例中，第一调整丝杆630和第二调整丝杆的端部上也可设置手柄。通过握住手轮631调整第一调整丝杆630或者第二调整丝杆，带动滑动安装座610在左右方向上相互远离或靠近，同时设置在滑动安装座610上的上层对中组件320和下层对中组件310跟随滑动安装座610在左右方向上移动达到调整的目的，使对中装置能适用不同宽度大小的砖垛。
40.为更好地进行调节宽度，宽度调整装置600还包括两条直线导轨620，直线导轨620呈左右延伸设置在机架100上，两条直线导轨620关于对中整形工位呈左右对称设置，滑动安装座610滑动设置直线导轨620上，方便准确调整两个滑动安装座610之间的距离，同时滑动安装座610的调整方向不发生偏移。
41.对齐装置包括第一对齐组件410、第二对齐组件420、第一对齐驱动机构，第一对齐组件410和第二对齐组件420分别设置在对中整形工位的前后方向上，第一对齐组件410和第二对齐组件420均设置挡板，两块所述挡板呈前后方向上相对设置，第一对齐驱动机构驱动第一对齐组件410在前后方向上靠近或远离第二对齐组件420，第二对齐组件420、顶升装置500、第一对齐组件410依次设置在相邻两条输送线210之间，方便砖垛进料及承托砖垛更稳。
42.进砖输送装置200进料时，进砖输送装置200将砖垛输送进对中整形工位上后，第二对齐驱动机构将第二对齐组件420移动至与第一对齐组件410同一高度后，第一对齐组件410驱动第一对齐组件410在前后方向上靠近砖垛，实现砖垛对中整形。
43.在其他一些实施例中，第二对齐组件420可直接设置在对中整形工位的左侧，这时，砖垛进料时，可以用其他机械抓手抓取进料，或者从对中整形工位的右侧进料。
44.顶升装置500设置在两个下层对中组件310之间的下方，顶升装置500包括顶板510和顶升驱动组件，顶升驱动组件驱动顶板510上下移动。
45.在其他一些实施例中，对中装置、对齐装置的位置也可以互换，进砖输送装置200保持不变，其他装置作相应变化。
46.进一步，上层对中组件320包括第一推动板件321和托砖板322，托砖板322设置在第一推动板件321的内侧，托砖板322呈水平设置；下层对中组件310包括第二推动板件，设置托砖板322承托砖垛更稳，且上层对中组件320不需将砖垛夹太稳即起到对齐的作用，也方便下一工位的抓手抓取砖垛。
47.进一步，上层对中组件320还包括多个第一滚轮323，第一滚轮323呈上下延伸设置在第一推动板件321上，多个第一滚轮323沿前后方向并排设置在第一推动板件321的内侧；下层对中组件310还包括多个第二滚轮，第二滚轮呈上下延伸设置在第二推动板件上，多个第二滚轮沿前后方向并排设置在第二推动板件的内侧，减少砖垛与第一推动板件321之间的摩擦，方便下一工位抓手沿前后方向抓取砖垛。
48.需要说明的是，本实用新型的各种驱动单元的驱动组件为气缸，在其他实施例中
可为油缸、电动推杆等直线驱动元件。
49.高速对中整形机构运作时，叠成垛的砖垛被放置在进料端，此时第二对齐组件420移动至皮带上表面所在水平面的下方，砖垛被皮带输送至对中整形工位上，砖垛与第一对齐组件410接触，此时，第二对齐组件420被第二对齐驱动机构驱动上升使两块挡板在前后方向上相对设置，然后第一对齐组件410驱动第一对齐组件410在前后方向上靠近砖垛，同时，两个下层对中组件310在下层对中驱动组件的驱动下向砖垛靠近，实现对砖垛的对中整形；对中整形后的砖垛被顶板510抬升后再被上层对中组件320夹紧，等待抓手将砖垛抓取到下一包装工位。此时，对齐装置、下层对中驱动组件和顶升装置500均已经回到初始状态，后续要对齐的砖垛可以继续进到对中整形工位重复上述动作，实现进砖工位高速对中整形，极大的增加包装机进砖速度，大大提高包装机的整体包装速度。
50.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。