一种输送中继装置及极片复合设备的制作方法

1.本技术涉及料带输送领域，特别是一种输送中继装置及极片复合设备。


背景技术：

2.电芯的制作需要经过多道工艺流程，料带从起点到终点的输送距离一般较长。在输送过程中，输送结构及其它结构会与料带接触并给料带施加作用力，上游的各种结构对料带施加的作用力会对下游的输送结构产生影响，因此比起位于上游的输送结构，下游的输送结构在输送料带时需要对料带施加更大的作用力才能够保证料带的正常输送。
3.尤其是在长距离输送的场合，下游的输送结构需要克服的阻力较大，往往很难保证下游的料带张力以及料带输送速度与上游一致，下游很可能出现料带张紧度不够、料带拱起等质量问题，影响电芯的整个工艺流程，导致产品质量和良率下降。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种输送中继装置及极片复合设备，输送中继装置能够屏蔽上游的料带输送对下游的料带输送的影响。
5.根据本技术提供的输送中继装置，包括第一缓存组件、第二缓存组件和多个过辊，所述过辊用于支撑和输送料带，所述第一缓存组件位于至少两个所述过辊之间，所述第一缓存组件用于释放或缓存所述料带，所述第二缓存组件位于所述第一缓存组件的输送路线的下游，所述第二缓存组件位于至少两个所述过辊之间，所述第二缓存组件用于在所述第一缓存组件释放所述料带时缓存所述料带，所述第二缓存组件用于在所述第一缓存组件缓存所述料带时释放所述料带。
6.根据本技术提供的输送中继装置，至少具有如下技术效果：第一缓存组件通过缓存动作缓存上游的送来的料带，第二缓存组件主动向下游释放料带，位于输送中继装置下游的输送结构在输送料带时不需要克服位于输送中继装置上游的结构对料带的作用力，也不需要为上游的料带提供张力，因此输送中继装置能够屏蔽上游的料带输送对下游的料带输送的影响。
7.根据本技术的一些实施例，所述第一缓存组件包括第一缓存辊，所述第一缓存辊能够靠近或远离所述过辊，所述第二缓存组件包括第二缓存辊，所述第二缓存辊能够靠近或远离所述过辊。
8.根据本技术的一些实施例，所述第一缓存组件包括第一单轴机械手，所述第一缓存辊安装在所述第一单轴机械手上，所述第二缓存组件包括第二单轴机械手，所述第二缓存辊安装在所述第二单轴机械手上。
9.根据本技术的一些实施例，所述第一缓存组件包括第一驱动器，所述第一驱动器传动连接所述第一单轴机械手，所述第二缓存组件包括第二驱动器，所述第二驱动器传动连接所述第二单轴机械手，所述第一驱动器和所述第二驱动器采用气缸。
10.根据本技术的一些实施例，所述过辊包括主动辊，所述主动辊位于所述第二缓存组件的输送路线的下游，所述输送中继装置包括第三驱动器，所述第三驱动器连接所述主动辊。
11.根据本技术的一些实施例，所述输送中继装置包括第四驱动器和压紧辊，所述压紧辊与所述主动辊相对布置，所述压紧辊和所述过辊之间用于穿过所述料带，所述第四驱动器连接所述压紧辊，所述第四驱动器采用气缸。
12.根据本技术的一些实施例，所述输送中继装置包括导向片，所述导向片安装在所述料带的输送路线上，所述导向片用于抚平所述料带。
13.根据本技术的一些实施例，所述导向片与所述过辊相对布置，所述导向片和所述过辊之间用于穿过所述料带。
14.根据本技术的一些实施例，所述输送中继装置包括机架和安装板，所述安装板安装在所述机架上，所述过辊、所述第一缓存组件和所述第二缓存组件安装在所述安装板上。
15.根据本技术提供的极片复合设备，包括本技术提供的输送中继装置。
16.根据本技术提供的极片复合设备，至少具有如下技术效果：通过使用本技术提供的输送中继装置，输送中继装置能够起到隔离作用，屏蔽上游的料带输送对下游的料带输送的影响，有助于保证下游的料带张力，有助于提高产品质量和良率。
附图说明
17.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1是本技术实施例的输送中继装置的轴测示意图；
19.图2是本技术实施例的输送中继装置的主视示意图；
20.图3是图2中a区域的局部放大图。
21.附图标记：
22.过辊110、导向片130、第四驱动器140、压紧辊150、
23.第一缓存辊210、第一单轴机械手220、第一驱动器230、
24.第二缓存辊310、第二单轴机械手320、第二驱动器330、
25.机架410、安装板420、
26.料带900。
具体实施方式
27.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
28.在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
29.在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、
小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
31.根据本技术提供的输送中继装置，包括第一缓存组件、第二缓存组件和多个过辊，过辊110用于支撑和输送料带900，第一缓存组件位于至少两个过辊110之间，第一缓存组件用于释放或缓存料带900，第二缓存组件位于第一缓存组件的输送路线的下游，第二缓存组件位于至少两个过辊110之间，第二缓存组件用于在第一缓存组件释放料带900时缓存料带900，第二缓存组件用于在第一缓存组件缓存料带900时释放料带900。
32.可以理解的是，电芯的制作需要经过多道工艺流程，因此料带900在输送时会与各种结构相接触，这些结构会对料带900施加作用力，为了保证料带900的正常输送，下游的输送结构对料带900施加的作用力需要克服上游的各种结构对料带900的作用力的合力，同时下游的输送结构对料带900施加的作用力还需要为整段料带900提供张力。
33.随着料带900输送距离的延长，料带900的长度也会增长，对料带900施加作用力的结构也会增多，下游的输送结构势必要提供更大的作用力才能够满足料带900的张力需求以及克服上游的各种结构对料带900的作用力的合力。
34.一方面由于各种结构对料带900的作用力的合力的大小可能出现波动，下游的输送结构难以准确实现受力平衡，另一方面由于张力需求越来越大，对下游的输送结构的输出性能的要求也不断提高。这使得下游的料带900很可能出现料带900张紧度不够、料带900拱起等质量问题，影响电芯的整个工艺流程，导致产品质量和良率下降。
35.根据本技术提供的输送中继装置，第一缓存组件通过缓存动作缓存上游的送来的料带900，第二缓存组件主动向下游释放料带900，位于输送中继装置下游的输送结构在输送料带时不需要克服位于输送中继装置上游的结构对料带900的作用力，因此输送中继装置能够屏蔽上游的料带输送对下游的料带输送的影响。
36.具体来说，在第一缓存组件缓存料带900时，第二缓存组件释放料带900，由于此时第一缓存组件接收了来自上游的料带900，第一缓存组件对料带900的作用力用于平衡上游的料带900受到的合力以及上游的料带900所需的张力，第二缓存组件释放的是先前已经缓存在输送中继装置中的料带900，因此输送中继装置释放的料带900与输送中继装置上游的料带900在受力上相互隔离，下游的输送结构在输送料带时不需要克服位于输送中继装置上游的结构对料带900的作用力，也不需要为上游的料带900提供张力。
37.在第二缓存组件释放料带900期间，下游的料带900的输送更加稳定，输送质量得到提高，在这一期间对料带900进行加工，从而产品的质量和良率也得到提高。
38.第一缓存组件以及第二缓存组件可以以多种方式实现缓存和释放的功能。
39.根据本技术的一些实施例，第一缓存组件包括第一缓存辊210，第一缓存辊210能够靠近或远离过辊110。第二缓存组件包括第二缓存辊310，第二缓存辊310能够靠近或远离过辊110。
40.此时，第一缓存组件通过第一缓存辊210的直线运动实现缓存与释放，第二缓存组
件通过第二缓存辊310的直线运动实现缓存与释放。
41.在一些实施例中，第一缓存组件包括第一单轴机械手220，第一缓存辊210安装在第一单轴机械手220上，第二缓存组件包括第二单轴机械手320，第二缓存辊310安装在第二单轴机械手320上。第一单轴机械手220和第二单轴机械手320的承载能力较强，能在较大的载重情况下稳定运行。
42.在一些实施例中，第一缓存组件包括第一驱动器230，第一驱动器230传动连接第一单轴机械手220，第一驱动器230用于驱动第一缓存辊210沿第一单轴机械手220移动，第二缓存组件包括第二驱动器330，第二驱动器330传动连接第二单轴机械手320，第二驱动器330用于驱动第二缓存辊310沿第二单轴机械手320移动。此时第一单轴机械手220和第二单轴机械手320自身不具有驱动能力，由第一驱动器230和第二驱动器330负责驱动，第一驱动器230和第二驱动器330可以采用气缸。
43.参照图1，输送中继装置包括机架410和安装板420，安装板420安装在机架410上，过辊110、第一缓存组件和第二缓存组件安装在安装板420上。输送中继装置水平阵列布置三个过辊110，第一缓存辊210位于前两个过辊110之间，第二缓存辊310位于后两个过辊110之间，第一缓存辊210在第一驱动器230作用下沿竖直方向移动以缓存或释放料带900，第二缓存辊310在第二驱动器330作用下沿竖直方向移动以缓存或释放料带900。
44.在另一些实施例中，第一缓存组件包括第一导轨和第一滑块，第一滑块安装在第一导轨上，第一缓存辊210安装在第一滑块上，第二缓存组件包括第二导轨和第二滑块，第二滑块安装在第二导轨上，第二缓存辊310安装在第二滑块上。第一导轨和第二导轨能够保证第一缓存辊210以及第二缓存辊310运动顺畅。
45.可以理解的是，在其它的一些实施例中，也可以通过第一缓存辊210以及第二缓存辊310的摆动实现缓存与释放。此时可以通过转动电机或者凸轮等驱动结构驱动第一缓存辊210以及第二缓存辊310运动。
46.根据本技术的一些实施例，过辊110包括主动辊，主动辊位于第二缓存组件的输送路线的下游，输送中继装置包括第三驱动器，第三驱动器连接主动辊。第三驱动器能够驱动主动辊转动以送出料带900。
47.在一些实施例中，输送中继装置包括第四驱动器140和压紧辊150，压紧辊150与主动辊相对布置，压紧辊150和主动辊之间用于穿过料带900，第四驱动器140连接压紧辊150。第四驱动器140可以采用气缸，压紧辊150使料带900与主动辊之间紧密接触，从而料带900与主动辊之间不易打滑。
48.根据本技术的一些实施例，输送中继装置包括导向片130，导向片130安装在料带900的输送路线上，导向片130用于抚平料带900。导向片130能够抚平料带900上的褶皱或者料带900上的极耳的弯折，提高料带900的输送质量。
49.在一些实施例中，导向片130与过辊110相对布置，导向片130和过辊110之间用于穿过料带900。过辊110从对向支撑料带900，从而提高了导向片130的抚平效果。例如参照图2及图3，导向片130与主动辊相对布置，导向片130位于主动辊的下方，料带900从导向片130主动辊之间穿过向下游输送。
50.根据本技术提供的极片复合设备，包括本技术提供的输送中继装置。
51.根据本技术提供的极片复合设备，通过使用本技术提供的输送中继装置，输送中
继装置能够起到隔离作用，屏蔽上游的料带输送对下游的料带输送的影响，有助于保证下游的料带张力，有助于提高产品质量和良率。
52.下面参考图1至图3以一个具体的实施例详细描述根据本技术提供的输送中继装置。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。
53.参照图1和图2，输送中继装置包括机架410、安装板420、第一缓存组件、第二缓存组件和三个过辊。安装板420安装在机架410上，过辊110、第一缓存组件和第二缓存组件安装在安装板420上。三个过辊110水平阵列布置。第一缓存辊210位于第一个和第二个过辊110之间，第二缓存辊310位于第二个和第三个过辊110之间。
54.第一缓存组件包括第一缓存辊210、第一单轴机械手220和第一驱动器230。第一单轴机械手220沿竖直方向延伸，第一缓存辊210安装在第一单轴机械手220上，第一驱动器230传动连接第一单轴机械手220，第一驱动器230用于驱动第一缓存辊210沿第一单轴机械手220移动。
55.第二缓存组件包括第二缓存辊310、第二单轴机械手320和第二驱动器330。第二单轴机械手320沿竖直方向延伸，第二缓存辊310安装在第二单轴机械手320上，第二驱动器330传动连接第二单轴机械手320，第二驱动器330用于驱动第二缓存辊310沿第二单轴机械手320移动。
56.第一缓存辊210和第二缓存辊310的移动速度大小相等、方向相反，第二缓存组件用于在第一缓存组件释放料带900时缓存料带900，第二缓存组件用于在第一缓存组件缓存料带900时释放料带900。
57.输送中继装置包括第三驱动器，第三个过辊110为主动辊，第三驱动器连接主动辊，第三驱动器用于驱动主动辊转动以送出料带900。输送中继装置还包括第四驱动器140和压紧辊150，压紧辊150与主动辊相对布置，料带900从压紧辊150和主动辊之间穿过，第四驱动器140连接压紧辊150。
58.输送中继装置包括导向片130，导向片130与主动辊相对布置，料带900从导向片130和主动辊之间穿过，导向片130用于抚平料带900。
59.根据本技术实施例的输送中继装置，通过采用以上的设计，至少可以实现这样一些功能：第一缓存组件通过缓存动作缓存上游的送来的料带900，第二缓存组件主动向下游释放料带900，位于输送中继装置下游的输送结构在输送料带时不需要克服位于输送中继装置上游的结构对料带900的作用力，因此输送中继装置能够屏蔽上游的料带输送对下游的料带输送的影响。
60.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
61.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。