一种用于注浆机的取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及陶瓷生产技术领域，尤其涉及一种用于注浆机的取料装置。


背景技术：

2.注浆成型是生产日用陶瓷产品的一种主要工艺，人们为提高注浆成型的生产效率，不断改进升级注浆成型的生产工艺，目前在日用陶瓷的生产中，已从以往传统的人工石膏模注浆，逐步向机械化的方向发展，现有部分自动化的注浆机虽然能够代替人工注浆，但是在注浆完成后需要人工取料进行下料，取料效率低下，且在取料后需要将取料的工件重新运输至下一个工序，导致日用陶瓷的生产效率低。


技术实现要素：

3.针对背景技术提出的问题，本实用新型的目的在于提出一种用于注浆机的取料装置，有效提升取料效率，自动化程度高，生产效率高，解决了现有从注浆机取料的取料效率低，且取料后需要将取料的工件重新运输至下一个工序，导致生产效率低的问题。
4.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
5.一种用于注浆机的取料装置，包括取料机械手、输送装置和返板升降装置，所述取料机械手设置于注浆机和所述输送装置之间，所述返板升降装置设置于所述输送装置远离所述取料机械手的一端；
6.所述输送装置用于输送托板，所述托板放置有托盘，所述托盘用于承接注浆机出料的异形工件，所述输送装置包括上下分布的上层输送线和下层输送线，所述上层输送线和所述下层输送线的输送方向相反设置；
7.所述返板升降装置用于将所述上层输送线输出的托板转移至所述下层输送线上进行输送；
8.所述取料机械手用于承托从所述下层输送线输出的托板，并将托板移动至所述注浆机承接异形工件后，将承接有异形工件的托板放回至所述上层输送线。
9.更进一步说明，所述托板的顶面设有第一定位销，所述托盘的底部设有与所述第一定位销相配合的第一定位孔，所述托盘的顶面的形状与所述异形工件的形状相配合。
10.更进一步说明，所述托板设置有贯穿板面的第二定位孔，所述取料机械手的输出端连接有取料托架，所述取料托架设有取料臂，所述取料臂的上端面设有与所述第二定位孔相配合的第二定位销。
11.更进一步说明，还包括安装架，所述取料托架固定安装于所述安装架，所述安装架与所述取料机械手的输出端连接。
12.更进一步说明，所述上层输送线和所述下层输送线均设有平行设置的三条输送带，相邻的两条所述输送带之间形成有输送间隙；
13.所述取料托架设有平行设置的两条取料臂，两条所述取料臂之间设有避让间隙，所述取料臂的宽度小于所述输送间隙的宽度，所述输送带的宽度小于所述避让间隙的宽
度。
14.更进一步说明，所述托板沿所述输送带的排列方向设有两个加工工位，每个所述加工工位放置有一个所述托盘。
15.更进一步说明，所述托板设有多条贯穿板面的镂空条，且多条所述镂空条间隔布置。
16.更进一步说明，所述返板升降装置包括升降输送台和机架，所述升降输送台设置于所述机架内，且所述升降输送台衔接于所述上层输送线和所述下层输送线之间。
17.与现有技术相比，本实用新型的实施例具有以下有益效果：
18.1、通过设置取料机械手，配合双层的输送装置以及返板升降装置，能够实现对注浆机注浆得到的工件进行快速取料，且取料后的工件能够在输送装置的输送过程中进行如表面处理等不同的工序操作，通过将托板进行循环返板，有效提升取料效率，且能够减少托板的使用，避免大量使用托板造成成本的增加，自动化程度高，生产效率高，解决了现有从注浆机取料的取料效率低，且取料后需要将取料的工件重新运输至下一个工序，导致生产效率低的问题；
19.2、通过在托板的顶面设置第一定位销，托盘的底部设置第一定位孔，将托盘放置于托板时，将托盘的第一定位孔对准对应的第一定位销放置即可，实现了托盘定位放置于托板，且避免输送过程中托盘在托板上发生移动，保证托盘在托板的放置稳定性，避免异形工件从托盘掉落；
20.3、通过在托板设置贯穿板面的第二定位孔，且在取料臂的上端面设置与第二定位孔相配合的第二定位销，当取料机械手承托托板时，能够将取料臂上的第二定位销对准托板上对应的第二定位孔，实现取料臂与托板的定位，保证取料臂在承托托板时的稳定性，避免托板从取料臂掉落，当取料机械手需要将托板放回至上层输送线时，取料机械手向下移动即可使第二定位销脱离对应的第二定位孔，在保证承托稳定性的同时，方便取料机械手取放托板。
附图说明
21.图1是本实用新型一个实施例的用于注浆机的取料装置的立体结构示意图；
22.图2是图1的a处放大结构示意图；
23.图3是图1的b处放大结构示意图；
24.图4是本实用新型一个实施例的用于注浆机的取料装置的托板的立体结构示意图；
25.图5是本实用新型一个实施例的用于注浆机的取料装置的托盘的立体结构示意图(仰视)；
26.其中：注浆机10、取料机械手1、取料托架11、取料臂111、第二定位销1111、避让间隙1112、安装架12、输送装置2、上层输送线21、下层输送线22、输送带23、输送间隙231、返板升降装置3、升降输送台31、机架32、托板4、第一定位销41、第二定位孔42、加工工位43、镂空条44、托盘5、第一定位孔51、异形工件6。
具体实施方式
27.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
28.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。
29.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
30.如图1至图5所示，一种用于注浆机的取料装置，包括取料机械手1、输送装置2和返板升降装置3，所述取料机械手1设置于注浆机10和所述输送装置2之间，所述返板升降装置3设置于所述输送装置2远离所述取料机械手1的一端；
31.所述输送装置2用于输送托板4，所述托板4放置有托盘5，所述托盘5用于承接注浆机10出料的异形工件6，所述输送装置2包括上下分布的上层输送线21和下层输送线22，所述上层输送线21和所述下层输送线22的输送方向相反设置；
32.所述返板升降装置3用于将所述上层输送线21输出的托板4转移至所述下层输送线22上进行输送；
33.所述取料机械手1用于承托从所述下层输送线22输出的托板4，并将托板4移动至所述注浆机10承接异形工件6后，将承接有异形工件6的托板4放回至所述上层输送线21。
34.如图1所示，所述上层输送线21的输送方向从右往左输送，所述下层输送线22的输送方向从左往右输送，所述上层输送线21在输送所述托板4的过程中，可以在所述输送装置2的一侧设置修边装置等表面处理的装置，对异形工件6进行表面处理或其他处理，当所述异形工件6在所述上层输送线21上输送至左端时，将所述托板4上的所述托盘5与所述异形工件6一同取出，所述异形工件6进入后续的干燥操作，然后在该托板4上放置新的所述托盘5(具体地，将所述托盘5与所述异形工件6一同取出以及在该托板4上放置新的所述托盘5的操作也可以通过机械手来完成)，所述托板4经过所述返板升降装置3转移至所述下层输送线22上进行返板输送，此时所述下层输送线22上的所述托板4没有承接异形工件6，通过设置所述取料机械手1，当所述注浆机10完成注浆时，所述取料机械手1从所述下层输送线22托住没有承接异形工件6的所述托板4，并将托板4移动至所述注浆机10承接异形工件6后，将承接有异形工件6的托板4放回至所述上层输送线21，异形工件6在所述上层输送线21上进行表面处理，如此循环。
35.通过设置所述取料机械手1，配合双层的所述输送装置2以及所述返板升降装置3，能够实现对注浆机10注浆得到的工件进行快速取料，且取料后的工件能够在所述输送装置2的输送过程中进行如表面处理等不同的工序操作，通过将所述托板4进行循环返板，有效提升取料效率，且能够减少托板4的使用，避免大量使用托板4造成成本的增加，自动化程度高，生产效率高，解决了现有从注浆机取料的取料效率低，且取料后需要将取料的工件重新
运输至下一个工序，导致生产效率低的问题。
36.更进一步说明，所述托板4的顶面设有第一定位销41，所述托盘5的底部设有与所述第一定位销41相配合的第一定位孔51，所述托盘5的顶面的形状与所述异形工件6的形状相配合。
37.通过在所述托板4的顶面设置所述第一定位销41，所述托盘5的底部设置所述第一定位孔51，将所述托盘5放置于所述托板4时，将所述托盘5的所述第一定位孔51对准对应的所述第一定位销41放置即可，实现了所述托盘5定位放置于所述托板4，且避免输送过程中所述托盘5在所述托板4上发生移动，保证所述托盘5在所述托板4的放置稳定性，避免异形工件6从所述托盘掉落。
38.更进一步说明，所述托板4设置有贯穿板面的第二定位孔42，所述取料机械手1的输出端连接有取料托架11，所述取料托架11设有取料臂111，所述取料臂111的上端面设有与所述第二定位孔42相配合的第二定位销1111。
39.通过在所述托板4设置贯穿板面的所述第二定位孔42，且在所述取料臂111的上端面设置与所述第二定位孔42相配合的第二定位销1111，当所述取料机械手1承托所述托板4时，能够将所述取料臂111上的所述第二定位销1111对准所述托板上对应的所述第二定位孔42，实现所述取料臂111与所述托板4的定位，保证所述取料臂111在承托所述托板4时的稳定性，避免所述托板4从所述取料臂111掉落，当所述取料机械手1需要将所述托板4放回至所述上层输送线21时，所述取料机械手1向下移动即可使所述第二定位销1111脱离对应的所述第二定位孔42，在保证承托稳定性的同时，方便所述取料机械手1取放所述托板4。
40.更进一步说明，还包括安装架12，所述取料托架11固定安装于所述安装架12，所述安装架12与所述取料机械手1的输出端连接。
41.通过设置所述安装架12，将所述取料托架11固定安装于所述安装架12，且所述安装架12与所述取料机械手1的输出端连接，保证所述取料托架11的安装稳定性，从而保证所述取料托架11与所述机械手1的输出端的连接稳定性，使得所述取料托架11能够实现对所述托板4的稳定承托。
42.具体地，所述上层输送线21和所述下层输送线22均设有平行设置的三条输送带23，相邻的两条所述输送带23之间形成有输送间隙231；
43.所述取料托架11设有平行设置的两条取料臂111，两条所述取料臂111之间设有避让间隙1112，所述取料臂111的宽度小于所述输送间隙231的宽度，所述输送带23的宽度小于所述避让间隙231的宽度。
44.具体地，所述上层输送线21和所述下层输送线22均由输送电机驱动进行输送，通过所述上层输送线21和所述下层输送线22均设有平行设置的三条输送带23，能够实现对所述托板4的稳定输送，进一步地，通过在所述取料托架11设有平行设置的两条所述取料臂111，两条所述取料臂111之间设有避让间隙1112，所述取料臂111可以在所述输送间隙231中穿过，而位于中间的所述输送带23则可以从所述避让间隙1112中穿过，更具体地，当所述取料机械手1承托所述下层输送线22输出的托板4，或者将承接有异形工件6的托板4放回至所述上层输送线21时，能够更快速地实现所述托板4的取放，有效提高取料效率。
45.优选地，所述托板4沿所述输送带23的排列方向设有两个加工工位43，每个所述加工工位43放置有一个所述托盘5。
46.通过在所述托板4沿所述输送带23的排列方向设置两个所述加工工位43，每个所述加工工位43放置有一个所述托盘5，使得所述取料机械手1每次从所述注浆机10取料能够承接两个异形工件6，取料效率高。具体地，所述托板4于每个所述加工工位43均设置有两个所述第一定位销41，用于放置两个所述托盘5，且所述托板4于每个所述加工工位43均设置有两个贯穿板面的第二定位孔42，每条所述取料臂111的上端面均设有两个与所述第二定位孔42相配合的第二定位销1111，保证承托效果。
47.优选地，所述托板4设有多条贯穿板面的镂空条44，且多条所述镂空条44间隔布置。
48.具体地，每块所述托板4设有两排所述镂空条44，通过在所述托板4设置多条贯穿板面的镂空条44，在保证所述托板4的承托效果的同时，能够有效减轻所述托板4的重量，从而降低所述输送装置2所承受的压力，降低对所述输送装置2的维护成本。
49.更进一步说明，所述返板升降装置3包括升降输送台31和机架32，所述升降输送台31设置于所述机架32内，且所述升降输送台31衔接于所述上层输送线21和所述下层输送线22之间。
50.具体地，所述升降输送台31可以通过驱动装置实现在所述上层输送线21和所述下层输送线22之间的升降，且所述升降输送台31能够通过传送带将所述上层输送线21输出的所述托板3传送至所述升降输送台31上，以及所述升降输送台31能够通过传送带将所述托板4传送至所述下层输送线22上进行输送，所述升降输送台31的升降及传送结构为现有结构，在此不再赘述，通过将所述升降输送台31设置于所述机架32内，能够提高所述升降输送台31的升降输送稳定性。
51.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。