圆柱电池直径批量检测专机的制作方法

1.本实用新型涉及一种电池技术领域，具体而言，尤其涉及一种圆柱电池直径批量检测专机。


背景技术：

2.锂电池自商业化以来，由于其具有循环性能好、无记忆效应、无污染和轻便易携带等优点而被广泛应用于电子产品中，更是未来动力汽车能源的理想选择。随着锂电池生产线自动化程度提高，锂电池卷芯自动入壳设备开始大范围应用，卷芯直径的大小对其能否顺利入壳起到至关重要的作用，如果卷芯直径稍微超过设计值，卷芯在入壳过程中会和电池壳口发生剐蹭，使电池短路点存在安全隐患，如果超出很多，卷芯就会和电池壳发生碰撞，甚至不能顺利入壳，从而影响设备的运行效率。现有技术中多采用视频传感器成像造影的方法对卷芯直径进行检测，但是该方法具有设备昂贵、精度低且对测量条件要求严格等缺点。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种圆柱电池直径批量检测专机。
4.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种圆柱电池直径批量检测专机，包括机架，所述机架上设有用以输送圆柱电池的输送组件和用以将圆柱电池输出的输出组件，所述输出组件上设有用以将所述圆柱电池剔分的剔分组件；所述输送组件和输出组件之间设有一设置在所述机架上的检测组件，所述检测组件的上方设有用以将所述圆柱电池夹持的夹持组件。
6.优选的，所述输送组件至少包括固设在所述机架上的输送线，所述输送线的一侧设有用以输送圆柱电池的振动盘，所述，振动盘的出口端与所述输送线的进料口抵接。
7.优选的，所述输送组件还包括固设在所述机架上的推送气缸，所述推送气缸的气缸轴上固设有一止推板，所述止推板上固设有一组等距设置的锯齿，所述锯齿之间的距离等于所述圆柱电池的直径。
8.优选的，所述输送线的一侧设有固设在所述机架上的红外传感器，所述红外传感器位于所述止推板的两端。
9.优选的，所述检测组件至少包括固设在所述机架上的检测块，所述检测块上开设有一组与所述圆柱电池直径相等的卡槽。
10.优选的，所述机架上还固设有一顶升气缸，所述顶升气缸的气缸轴上固设有一顶升板，所述顶升板上固设有一组与所述卡槽相适配的顶针。
11.优选的，所述检测块上还固设有一吸尘罩。
12.优选的，所述夹持组件至少包括固设在所述机架上的无杆气缸，所述无杆气缸的活塞上固设有一滑板，所述滑板上固设有一下压气缸，所述下压气缸的气缸轴上固设有一
夹持架，所述夹持架上固设有一支撑杆，所述支撑杆上套设有一弹簧，所述弹簧的另一端固设有一支撑块，所述支撑块上固设有一夹持气缸。
13.优选的，所述输出组件至少包括设置在所述机架上的良品输出线。
14.优选的，所述剔分组件至少包括设置在所述良品输出线一侧的非良品输出线，所述非良品输出线与所述良品输出线并排设置，且所述良品输出线上设有筛分块，所述筛分块与设置在机架上的侧推气缸的气缸轴固接。
15.本实用新型的有益效果主要体现在：该装置实现圆柱的自动上料、直径检测以及剔分下料，自动化程度高，全程无需人工操作，极大的提高工作效率。另外，该专机相比于现有技术中采用的视频传感器成像造影方法测量简单、检测精度高、效率高、造价低廉且使用方便。
附图说明
16.下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：
17.图1：本实用新型优选实施例的立体图；
18.图 2：本实用新型优选实施例中检测组件的立体图；
19.图3：本实用新型优选实施例中夹持组件的部分结构示意图。
具体实施方式
20.以下将结合附图所示的具体实施方式对本实用新型进行详细描述。但这些实施方式并不限于本实用新型，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本实用新型的保护范围内。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
24.如图1至图3所示，本实用新型揭示了一种圆柱电池直径批量检测专机，包括机架1，所述机架1上设有用以输送圆柱电池的输送组件2，所述输送组件2至少包括固设在所述机架1上的输送线21，本实用新型对输送线的输送方式不做具体限定，所述输送线可以为皮带输送，亦可为链条输送，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。所述输送线
21的一侧设有用以输送圆柱电池的振动盘（图中未示出），所述，振动盘的出口端与所述输送线21的进料口抵接。所述振动盘的结构和工作过程为现有技术，本实用新型在此不做过多赘述。
25.所述输送组件2还包括固设在所述机架1上的推送气缸22，所述推送气缸22的气缸轴上固设有一止推板23，所述止推板23上固设有一组等距设置的锯齿24，所述锯齿24之间的距离等于所述圆柱电池的直径。所述输送线21的一侧设有固设在所述机架1上的红外传感器25，所述红外传感器25位于所述止推板23的两端。当红外传感器检测到圆柱电池时，所述推送气缸22驱动止推板23移动，将圆柱电池精准限位。
26.所述机架1上设有用以将圆柱电池输出的输出组件3，所述输出组件3至少包括设置在所述机架1上的良品输出线31。本实用新型对良品输出线31的输送方式不做具体限定，所述良品输出线31可以为皮带输送，亦可为链条输送，均属于本实用新型的保护范畴，在此不做过多赘述。
27.所述输出组件3上设有用以将所述圆柱电池剔分的剔分组件4，所述剔分组件4至少包括设置在所述良品输出线31一侧的非良品输出线41，所述非良品输出线41与所述良品输出线31并排设置，且所述良品输出线31上设有筛分块42，所述筛分块42与设置在机架上的侧推气缸43的气缸轴固接。
28.所述输送组件2和输出组件3之间设有一设置在所述机架1上的检测组件5，所述检测组件5的上方设有用以将所述圆柱电池夹持的夹持组件6。具体的，所述检测组件5至少包括固设在所述机架1上的检测块51，所述检测块51上开设有一组与所述圆柱电池直径相等的卡槽52。所述机架1上还固设有一顶升气缸53，所述顶升气缸53的气缸轴上固设有一顶升板54，所述顶升板54上固设有一组与所述卡槽52相适配的顶针55。所述检测块51上还固设有一吸尘罩56。
29.所述夹持组件6至少包括固设在所述机架1上的无杆气缸61，所述无杆气缸61的活塞上固设有一滑板62，所述滑板62上固设有一下压气缸63，所述下压气缸63的气缸轴上固设有一夹持架64，所述夹持架64上固设有一支撑杆65，所述支撑杆65上套设有一弹簧66，所述弹簧66的另一端固设有一支撑块67，所述支撑块67上固设有一夹持气缸68。
30.应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
31.上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。