一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置

技术特征：
1.一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，包括制动盘（1）、第一对摩擦衬块（2）、第二对摩擦衬块（3）、第一钳体（4）、第二钳体（5）、第一电机（17）、第二电机（21）、第一增矩传动模块（18）、第二增矩传动模块（20）、第一制动执行模块（11）、第二制动执行模块（22）、第一位置传感器（6）、第二位置传感器（19），其特征在于：所述第一电机（17）、第二电机（21）经第一增矩传动模块（18）、第二增矩传动模块（20）和第一制动执行模块（11）、第二制动执行模块（22）与所述第一对摩擦衬块（2）、第二对摩擦衬块（3）连接；所述第一制动执行模块（11）包括齿轮轴（10）、滚珠（8）、螺母a（7）、螺母b（12），用于推动所述第一对摩擦衬块（2）对所述制动盘（1）进行夹紧；所述第一增矩传动模块（18）包括太阳轮（14）、行星轮（15）、行星架（13）和齿圈（16），用于减速增扭；所述行星架（13）固定在壳体（23）上；所述第一电机（17）与所述太阳轮（14）连接；所述太阳轮（14）与所述行星轮（15）啮合，所述齿圈（16）具有内啮合齿（16-1）和外啮合齿（16-2），所述内啮合齿（16-1）与所述行星轮（15）啮合，所述外啮合齿（16-2）与所述齿轮轴（10）啮合。2.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，其特征在于：所述齿轮轴（10）两端丝杠a（10-2）、丝杠b（10-3）的螺纹旋向相反，所述齿轮轴（10）的齿轮和所述齿圈（16）的外啮合齿（16-2）均采用斜齿，所述齿轮轴（10）两端的丝杠a（10-2）、丝杠b（10-3）通过所述滚珠（8）同轴安装在对应的螺母a（7）、螺母b（12）内。3.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，其特征在于：所述齿轮轴（10）上的轴向限位环（10-1）卡在限位卡槽（9），所述限位卡槽（9）固定在所述壳体（23）上，防止所述齿轮轴（10）横向移动，保证制动精度。4.根据权利要求1所述的一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，其特征在于：所述第一钳体（4）、第二钳体（5）水平布置在所述制动盘（1）两侧，所述第一钳体（4）、第二钳体（5）处安装有所述第一位置传感器（6）、第二位置传感器（19），位置传感器将采集到的位置信号传输至电子控制单元，若其中有出现断电故障情况，会及时向驾驶员发出安全警报。

技术总结
本实用新型公开了一种用于无人驾驶汽车的双重电子机械制动装置，其包括制动盘、第一对摩擦衬块、第二对摩擦衬块、第一卡钳、第二卡钳、第一电机、第二电机、第一增矩传动模块、第二增矩传动模块、第一制动执行模块、第二制动执行模块、第一位置传感器、第二位置传感器；增矩传动模块包括太阳轮、行星架、行星架和齿圈；制动执行模块包括齿轮轴、滚珠、螺母。本实用新型采用了两对摩擦衬片同时对制动盘进行夹紧，提供双倍制动力，制动时间较短，制动效果较好，能够有效提升安全性能；本装置在一套制动系统失效时，另一套制动系统仍可以满足制动需求，并及时向驾驶员发出安全警报，实现备份制动。实现备份制动。实现备份制动。


技术研发人员：吕宗宇 张小波 曹天恒 熊祖琪 黄亮 闵师龙 徐武豪
受保护的技术使用者：华东交通大学
技术研发日：2022.04.04
技术公布日：2022/6/27