一种可充电的无人机起落架机构

1.本实用新型专利涉及无人机起落架机构，特别是一种可充电的无人机起落架机构。


背景技术：

2.多旋翼无人机在电力巡检等应用场景时，需要频繁起降更换电池。多旋翼无人机为满足快速的系统状态转换，其起落架一般采用折叠结构。传统的折叠结构装配及拆卸工序复杂，不利于快速更换维修，并且不能实现自助充电，需要人工插拔电池来实现对电池充电。


技术实现要素：

3.本实用新型提供了一种可充电的无人机起落架机构,该机构既可以保证无人机在起飞降落过程中的稳定,又可以不插拔电池实现自主充电,从而实现无人自动执行飞行任务,其运行可靠，方便实用，易于实现。
4.本实用新型解决技术问题提供如下方案：
5.一种可充电的无人机起落架机构，包括：大疆御二无人机、机翼锁扣、上连接件、碳纤维支撑杆、碳纤维横板、下连接件、碳纤维夹板、充电pcb板。
6.所述的大大疆御二无人机安装在上连接件与机翼锁扣之间，
7.所述的机翼锁扣与上连接件通过螺丝连接来固定大疆御二无人机的位置，
8.所述的碳纤维支撑杆与连接件固定连接，
9.所述的碳纤维支撑杆与下连接件固定连接，
10.所述的碳纤维横板与下连接件通过螺丝连接固定，
11.所述的碳纤维夹板与下连接件通过螺丝固定，
12.所述的充电pcb板与碳纤维夹板通过螺丝固定，
13.本实用新型提供了一种可充电的无人机起落架机构，结构简单，使用方便，可以保证无人机在起飞降落过程中的稳定,又可以不插拔电池实现自主充电，其运行可靠，方便实用，易于实现。
附图说明
14.图1为本实用新型整体状态的示意图。
15.图2为本实用新型可充电的无人机起落架机构的细节图。
16.图中，1、大疆御二无人机；2、机翼锁扣；3、上连接件；4、碳纤维支撑杆；5、碳纤维横板；6、下连接件；7、碳纤维夹板；8、充电pcb板。
具体实施方式
17.下面结合附图通过实施例对本实用新型作进一步说明：
18.参照图1所示,大疆御二无人机(1)安装在上连接件(3)与机翼锁扣(2)之间，机翼锁扣(2)与上连接件(3)通过螺丝连接来固定大疆御二无人机(1)的位置，碳纤维支撑杆 (4)与连接件(3)固定连接，碳纤维支撑杆(4)与下连接件(6)固定连接，碳纤维横板 (5)与下连接件(6)通过螺丝连接固定，碳纤维夹板(7)与下连接件(6)通过螺丝固定，充电pcb板(8)与碳纤维夹板(7)通过螺丝固定。
19.根据实际的情况，大疆御二无人机(1)从无人机电池中引出四根充电线分成红黄黑绿线绕经碳纤维支撑杆(4)接到下方的充电pcb板(8)的内侧突出接口处，在接口处将充电线分别用螺丝拧紧，四根线对应起落架侧面充电pcb板(8)的金属触板。当大疆御二无人机(1) 需要充电时，大疆御二无人机(1)带着起落架降落至可充电的平台，外界将充电线与金属触板连通，金属触板又与无人机电池连接，在大疆御二无人机(1)关机后，对起落架两侧的充电pcb板(8)的金属触板通上电源适配器转化的直流电即可实现对电池的充电，可以不插拔电池实现对无人机电池的充电。在大疆御二无人机(1)降落时，起落架可使大疆御二无人机 (1)平稳着地。


技术特征：
1.一种可充电的无人机起落架机构，包括：大疆御二无人机(1)、机翼锁扣(2)、上连接件(3)、碳纤维支撑杆(4)、碳纤维横板(5)、下连接件(6)、碳纤维夹板(7)、充电pcb板(8)，其特征在于：大疆御二无人机(1)安装在上连接件(3)与机翼锁扣(2)之间，机翼锁扣(2)与上连接件(3)通过螺丝连接来固定大疆御二无人机(1)的位置，碳纤维支撑杆(4)与上连接件(3)固定连接，碳纤维支撑杆(4)与下连接件(6)固定连接，碳纤维横板(5)与下连接件(6)通过螺丝连接固定，碳纤维夹板(7)与下连接件(6)通过螺丝固定，充电pcb板(8)与碳纤维夹板(7)通过螺丝固定。2.根据权利要求1所述的一种可充电的无人机起落架机构，其特征是：所述的大疆御二无人机(1)从无人机电池中引出四根充电线分成红黄黑绿线绕经碳纤维支撑杆(4)接到下方的充电pcb板(8)的内侧突出接口处，在接口处将充电线分别用螺丝拧紧，四根线对应起落架侧面充电pcb板(8)的金属触板，外界将充电线与金属触板连通，金属触板又与无人机电池连接，在大疆御二无人机(1)关机后，对起落架两侧充电pcb板(8)的金属触板通上电源适配器转化的直流电即可对无人机电池的充电，可以不插拔电池对大疆御二无人机(1)进行充电。

技术总结
本实用新型公开了一种可充电的无人机起落架机构，包括：大疆御二无人机、机翼锁扣、上连接件、碳纤维支撑杆、碳纤维横板、下连接件、碳纤维夹板、充电PCB板。所述的大大疆御二无人机安装在上连接件与机翼锁扣之间，机翼锁扣与上连接件通过螺丝连接来固定大疆御二无人机的位置，碳纤维支撑杆与连接件固定连接，充电PCB板与碳纤维夹板通过螺丝固定，在大疆御二无人机关机后，对起落架两侧的充电PCB板的金属触板通上电源适配器转化的直流电即可实现对电池的充电，可以不插拔电池实现对无人机电池的充电。本实用新型可以保证无人机在起飞降落过程中的稳定,又可以不插拔电池实现自主充电，其运行可靠，方便实用，易于实现。易于实现。易于实现。


技术研发人员：叶建甬 柯海森 高文强 马浩亮 曹琳杰
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/6/27