单双面板全自动双工位测试通孔机体的制作方法

1.本实用新型涉及pcb线路板检测或通孔设备技术领域，尤其涉及一种可用于将半自动测试/通孔机改良成全自动测试/通孔机的单双面板全自动双工位测试通孔机体。


背景技术：

2.线路板在加工后通常需要经过测试以确保加工质量和产品的良率。为了提高线路板的测试效率，本领域技术人员研发出了各种各样的线路板测试机，从早期的半自动测试机逐步发展成近些年的全自动测试机。
3.半自动测试机，如图1所示，通常包括用于安装工件夹具1的工作台底座2，所述工作台底座的前侧通常设置有各种控制按钮5，所述工作台底座的上方架设有测试机架3，所述测试机架3上安装有可自动升降的测试机头4，所述测试机头通常有气缸、电动伸缩杆等驱动部件带动其上下升降运动。半自动通孔机结构大致与半自动测试机类似，差别主要是测试机头更换为通孔钻头。
4.半自动测试机属于早期设备，待测试线路板工件需要人工进行上下料辅助，虽然其测试效率不高，但现在很多工厂都还在使用。一方面是因为半自动测试机的设备简单，占地面积小，直接放在支撑桌面上就能使用，且造价较低，工厂购入花费较少，有利于减少工厂起步阶段的设备投入压力；另一方面半自动测试机的智能化程度低，故障率也低，很少出现设备故障，设备的可靠性和稳定性较高，能够很好适应小批量产品的测试需要。
5.全自动测试机相比于半自动测试机而言，其优势是明显的，不仅能够有效提高测试效率和减低工人的劳动强度，但其劣势也同样存在，对于工厂而言，老款的半自动测试机虽然测试效率不高，但其可靠性高，故障率低，设备投入成本和维护成本小，且很多老机器虽然老旧但依然可以正常使用的，遗弃不用未免会觉得可惜。因此很多老工厂一直沿用，并不乐意再投入更多的花费将其直接更换成全新的全自动测试机，但对于半自动测试机的测试效率的提升而言，又有较为强烈的渴望。对此，本发明人结合上述现状，对工厂内的老旧半自动化测试机作出一些改良的方案，以便能兼顾工厂现有设备资源情况和产能、效率的提升需要。


技术实现要素：

6.基于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种单双面板全自动双工位测试通孔机体，该机体可以配套给现有半自动测试机或半自动通孔机使用，充分利用工厂现有半自动设备资源，节省设备投入成本，并能显著提高测试、通孔的效率，实现快速连续的测试、通孔作业，能被大多数工厂所乐意接受。
7.本实用新型的技术方案在于：一种单双面板全自动双工位测试通孔机体，包括机架，所述机架的左侧部前后并排设置有第一上料装置和第二上料装置，所述机架的中部上侧设置有用于放置前后双工位工作台的支撑台面，所述机架的右侧部对应前后并排设置有第一收料装置和第二收料装置。
8.优选地，所述机架左侧部的第一上料装置和第二上料装置之间还设置有用于同时调整第一上料装置和第二上料装置上的物料定位基准的宽度调整机构。
9.优选地，所述宽度调整机构包括第一竖向基准板和第二竖向基准板，所述第一竖向基准板和第二竖向基准板相对设置，且两个竖向基准板之间设置有用于控制和调整其位置的驱动机构，所诉驱动机构包括上、下安装板，所述上、下安装板上分别安装有一对相向设置的滑槽，滑槽内分别安装有齿条，齿条伸出滑槽的端部分别与第一、第二竖向基准板对应连接，两相对设置的齿条之间设置有啮合齿轮，上下两个啮合齿轮经竖向转轴串联，所述竖向转轴的上端部安装有手轮。
10.优选地，所述第一、第二上料装置包括能够自动升降的上料载物台和能够抓取物料的上料机械手。
11.优选地，所述第一、第二收料装置包括能够自动升降的收料载物台和能够抓取物料的收料机械手。
12.优选地，所述前后双工位工作台包括底托，所述底托中部纵向设置有皮带，所述皮带的前后部绕置在皮带轮上，所述皮带由电机驱动其运动；所述底托的左右两侧分别安装有导轨，两导轨上横向搭架有可沿导轨前后滑动的滑台，所述滑台上侧可拆地安装有至少两个用于放置待测试工件的夹具，所述滑台的下侧与所述皮带相连接，以便带动滑台前后往复移动。
13.优选地，所述皮带纵向水平设置在底托的中部，所述皮带与左右两侧的导轨相互平行。
14.优选地，所述皮带为同步带，所述电机为伺服电机。
15.优选地，所述底托为凹槽状壳体，所述皮带轮和电机安装在凹槽状壳体底部，所述电机自下而上穿设在凹槽状壳体底部，并与其中一个皮带轮传动连接。
16.优选地，所述滑台至少有两个，且至少两个的滑台前后并排设置，每个滑台上至少可以安装一个工件夹具。
17.优选地，所述夹具的左右两侧设置有安装部，所述安装部上设置有安装孔，所述滑台上对应设置有安装孔，通过螺栓连接将所述夹具可拆地安装在滑台上。
18.本实用新型的有益效果在于：传统单工位机台在pcb线路板的测试或通孔工作时，需要等待一个工件完全测试或通孔好并取出后才能进行一个新的工件的上料，中间等待时间较长，属于设备不够优化而造成的测试或通孔效率不高的问题。而本实用新型通过给现有半自动测试机或通孔机配套一个全自动的机体，使其升级为全自动设备，而且可配合前后双工位或多工位的工作台使用，在一个工位进行测试或通孔的同时，另一个/些工位可以同步进行上下料作业，从而有效缩减甚至消除前后工序间的等待时间，显著提高测试效率，实现快速连续的测试作业。而且本实用新型仅涉及局部设备模组的优化更换，并不需要太多的花费，能被大多数工厂所乐意接受。
19.另外，本实用新型中的前后双工位工作台工作时仅工位的前后移动，相比与转盘式工位而言，有利于保护双面pcb板上的外接数据线不被转盘转动时扯断，因此本实用新型的不仅适用于单面pcb板的生产需要，还适用于双面pcb板的生产需要。
附图说明
20.图1为现有半自动测试机的结构示意图。
21.图2为单双面板全自动双工位测试通孔机体的立体结构示意图。
22.图3为单双面板全自动双工位测试通孔机体的主视结构示意图。
23.图4为单双面板全自动双工位测试通孔机体的俯视结构示意图。
24.图5为单双面板全自动双工位测试通孔机体的左视结构示意图。
25.图6为前后双工位工作台的立体结构示意图。
26.图7为前后双工位工作台的主视结构示意图。
27.图8为前后双工位工作台的使用状态示意图。
28.图9为宽度调整机构的立体结构示意图。
29.图10为宽度调整机构的使用状态示意图。
30.标号说明：1－夹具2－工作台底座3－测试机架4－测试机头5－控制按钮；
31.s1－机架s2－第一上料装置s3－第二上料装置s4－支撑台面s5－第一收料装置s6－第二收料装置s7－宽度调整机构s8－控制箱；
32.11－底托12－皮带13－皮带轮14－电机15－导轨16－滑台16.1－连接部17－夹具17.1－安装部；
33.21－第一竖向基准板22－第二竖向基准板23－上、下安装板24－滑槽25－齿条26－齿轮27－竖向转轴28－手轮。
具体实施方式
34.为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
35.如图2至图5所示，本实用新型的单双面板全自动双工位测试通孔机体包括机架s1，所述机架s1为框架体结构，并且分为左、中、右三个部分。
36.所述机架s1的左侧部为自动上料区，所述机架s1的左侧部前后并排设置有第一上料装置s2和第二上料装置s3，所述第一、第二上料装置分别包括能够自动升降的上料载物台和能够抓取物料的上料机械手。
37.所述机架s1的中部为测试或通孔作业区，所述机架s1的中部上侧设置有用于放置前后双工位工作台10的支撑台面s4。
38.所述机架s1的右侧部为自动收料区，所述机架s1的右侧部对应前后并排设置有第一收料装置s5和第二收料装置s6，所述第一、第二收料装置分别包括能够自动升降的收料载物台和能够抓取物料的收料机械手。
39.所述机架s1左侧部的第一上料装置s2和第二上料装置s3之间还设置有用于同时调整第一上料装置s2和第二上料装置s3上的物料定位基准的宽度调整机构s7，所述宽度调整机构s7上方的机架s1上还设置有控制箱s8。
40.如图6至图8所示，所述前后双工位工作台10包括底托11，所述底托11中部纵向设置有皮带12，所述皮带12纵向水平设置在底托11的中部，所述皮带12的前后部绕置在皮带轮13上，所述皮带12为同步带，所述皮带12由电机14驱动其运动，所述电机14为伺服电机。所述底托11为凹槽状壳体，所述皮带轮13和电机14安装在凹槽状壳体底部，所述电机14自
下而上穿设在凹槽状壳体底部，并与其中一个皮带轮13传动连接。
41.在本实施例中，优选采用同步带和伺服电机作为动力驱动设备，这是因为相比于气缸驱动机构而言，具有动作可靠性强，响应速度快，精度高，稳定性好等优势，同时更更适用于全自动测试机。气缸驱动机构由于需要气源设备和电气控制设备协同，对于控制方面容易出现控制信号错漏，导致控制可靠性不强，另外采用气源推动伸缩也普遍存在动作误差大，精度低等问题。而对于丝杆螺母副而言，虽然精度较高，但其动作速度相对较慢，对组装要求精度较高，且零配件成本也较高。
42.所述底托11的左右两侧分别安装有导轨15，所述皮带12与左右两侧的导轨15相互平行。两导轨15上横向搭架有可沿导轨15前后滑动的滑台16，所述滑台16上侧可拆地安装有至少两个用于放置待测试工件的夹具17，所述滑台16的下侧设置有连接部16.1并与所述皮带12相连接，通过皮带12的转动带动滑台16前后往复移动，从而实现前后双工位的切换。
43.所述滑台16为一块滑台上安装后前后两个工件夹具，或者所述滑台16有两个，且两个滑台16前后并排设置。在本实施例中，以前后两个滑台16以及每个滑台16上至少安装一个工件夹具17为例绘图说明。
44.所述夹具17的左右两侧设置有安装部17.1，所述安装部17.1上设置有安装孔，所述滑台16上对应设置有安装孔，以便通过螺栓连接将所述夹具17可拆地安装在滑台16上。
45.如图8所示，作为改进传统半自动测试机使用时，可将现有的半自动测试机的工作台底座替换成本实用新型中的前后双工位工作台10，或者直接将本实用新型中的前后双工位工作台10设置在现有半自动测试机的工作台底座上侧，从而提高传统半自动测试机的测试效率。当然，可以理解的是，本实用新型的前后双工位工作台10应用在pcb线路板的通孔设备上同样是有效的，将测试机构改为通孔机构即可。
46.本实用新型通过简单的改进，就能够实现检测效率的大幅提高，具有较大的实用价值。经现场使用统计，其检测效率可以成倍提高，效果显著。
47.如图9和图10所示，所述宽度调整机构s7包括第一竖向基准板21和第二竖向基准板22，所述第一竖向基准板21和第二竖向基准板22相对设置，且两个竖向基准板之间设置有用于控制和调整其位置的驱动机构，所诉驱动机构包括上、下安装板23，所述上、下安装板23上分别安装有一对相向设置的滑槽24，滑槽24内分别安装有齿条25，齿条25伸出滑槽的端部分别与第一、第二竖向基准板对应连接，两相对设置的齿条25之间设置有啮合齿轮26，上下两个啮合齿轮26经竖向转轴27串联，所述竖向转轴27的上端部安装有手轮28。
48.使用时转动手轮28，转轴27可以同时且同步带动齿轮26和齿条25运动，从而同步带动第一竖向基准板21和第二竖向基准板22相互靠近或相互远离的运动。
49.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型的专利保护范围内。