一种机械加工用夹持稳定的智能机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械加工用夹持稳定的智能机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。但是常见的智能机械手大都依靠两个夹片对物件进行夹紧，因此当物件为不规则形状时，则需要使用人更换与物件相对应的夹片，频繁更换繁琐，使用不便，因此本实用新型提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.针对上述存在的技术不足，本实用新型的目的是提供一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，具有可对各种形状物件进行夹紧的优点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，包括机械手本体以及设置在机械手本体上用于夹持物件的两个夹片，两个所述夹片相互靠近的一侧上方均水平设有安装板，且两个安装板的底端均转动连接有两个相对的弧形板，两个所述安装板上均设有用于限制弧形板转动的第一限制件。
6.通过采用上述技术方案，当使用时，机械手本体带动两个夹片相互靠近，此时两个夹片上的两个弧形板均与物件接触，随着两个夹片继续相互靠近，物件推动两个夹片上的两个弧形板转动，直至两个夹片上的两个弧形板的两端均与物件接触，此时即可对物件进行夹紧，通过两个夹片上的两个弧形板即可对各种形状的物件进行夹紧，当对同一形状的物件进行夹紧时，在第一次夹紧后通过第一限制件限制弧形板转动，此时即可加快对下一个物件的夹紧过程，使用简单方便。
7.优先地，所述第一限制件包括开设在安装板上的两个插槽以及均竖直滑移连接在插槽内的接触筒，两个所述插槽与两个弧形板一一对应，两个所述接触筒的底端均设有橡胶接触层，两个所述安装板上均设有用于驱动两个接触筒上下移动的驱动件。
8.优先地，所述驱动件包括均螺纹连接在两个接触筒内的螺杆以及架设在安装板上的两个小型电机，两个所述小型电机的转动轴分别与两个螺杆的顶端固定连接。
9.优先地，两个所述夹片靠近弧形板的一端均竖直设有用于供弧形板一侧嵌入的凹槽，四个所述凹槽的槽底均设有用于限制弧形板转动角度的第二限制件。
10.优先地，所述第二限制件包括水平设置在凹槽内槽底的挡柱以及沿弧形板的弧度方向均设置在四个弧形板靠近挡柱一侧的滑槽，所述挡柱位于滑槽内。
11.优先地，四个所述弧形板背离凹槽的一侧均设有橡胶防滑层。
12.本实用新型的有益效果在于：当使用时，机械手本体带动两个夹片相互靠近，此时两个夹片上的两个弧形板均与物件接触，随着两个夹片继续相互靠近，物件推动两个夹片
上的两个弧形板转动，直至两个夹片上的两个弧形板的两端均与物件接触，此时即可对物件进行夹紧，通过两个夹片上的两个弧形板即可对各种形状的物件进行夹紧，当对同一形状的物件进行夹紧时，在第一次夹紧后通过第一限制件限制弧形板转动，此时即可加快对下一个物件的夹紧过程，使用简单方便。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实施例的结构示意图；
15.图2为本实施例的用于体现接触筒的结构示意图；
16.图3为本实施例的用于体现挡柱的结构示意图。
17.附图标记说明：
18.图中：1、机械手本体；2、夹片；3、安装板；4、弧形板；5、插槽；6、接触筒；7、橡胶接触层；8、螺杆；9、小型电机；10、凹槽；12、挡柱；13、滑槽；14、橡胶防滑层。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.一种机械加工用夹持稳定的智能机械手，如图1，包括机械手本体1以及设置在机械手本体1上用于夹持物件的两个夹片2，两个夹片2相互靠近的一侧上方均水平设有安装板3，且两个安装板3的底端均转动连接有两个相对的弧形板4，两个安装板3上均设有用于限制弧形板4转动的第一限制件。
21.如图1，当使用时，机械手本体1带动两个夹片2相互靠近，此时两个夹片2上的两个弧形板4均与物件接触，随着两个夹片2继续相互靠近，物件推动两个夹片2上的两个弧形板4转动，直至两个夹片2上的两个弧形板4的两端均与物件接触，此时即可对物件进行夹紧，通过两个夹片2上的两个弧形板4即可对各种形状的物件进行夹紧，当对同一形状的物件进行夹紧时，在第一次夹紧后通过第一限制件限制弧形板4转动，此时即可加快对下一个物件的夹紧过程，使用简单方便。
22.如图1和图2，第一限制件包括开设在安装板3上的两个插槽5以及均竖直滑移连接在插槽5内的接触筒6，两个插槽5与两个弧形板4一一对应，两个接触筒6的底端均设有橡胶接触层7，两个安装板3上均设有用于驱动两个接触筒6上下移动的驱动件，此设置的目的在于当需要限制弧形板4转动时，使用人只需通过驱动件驱动两个接触筒6向下移动，此时两个接触筒6上的橡胶接触层7则会均与弧形板4的顶端接触并抵紧，此时通过橡胶接触层7与接触筒6即可限制弧形板4转动，使用简单方便。
23.如图2，驱动件包括均螺纹连接在两个接触筒6内的螺杆8以及架设在安装板3上的
两个小型电机9，两个小型电机9的转动轴分别与两个螺杆8的顶端固定连接，此设置的目的在于当驱动两个接触筒6向下移动时，使用人只需打开小型电机9，此时小型电机9的转动轴则会带动螺杆8转动，此时因螺杆8螺纹连接在接触筒6内，且接触筒6竖直滑移连接在插槽5内，所以当螺杆8转动时则会推动接触筒6向下移动，此时接触筒6的底端从插槽5内向下移出，接触筒6的顶端始终位于插槽5内，使用简单方便。
24.如图2和图3，两个夹片2靠近弧形板4的一端均竖直设有用于供弧形板4一侧嵌入的凹槽10，四个凹槽10的槽底均设有用于限制弧形板4转动角度的第二限制件，此设置的目的在于通过第二限制件对弧形板4的转动角度进行限制，此时即可减少弧形板4从凹槽10内完全转出的现象发生，使用简单方便。
25.如图2和图3，第二限制件包括水平设置在凹槽10内槽底的挡柱12以及沿弧形板4的弧度方向均设置在四个弧形板4靠近挡柱12一侧的滑槽13，挡柱12位于滑槽13内，此设置的目的在于通过挡柱12与滑槽13相对两侧槽壁的配合即可对弧形板4的转动角度进行限制，当挡柱12的外壁与滑槽13的一侧槽壁接触时，则为弧形板4在顺时针或逆时针的最大转动角度，使用简单方便。
26.如图2，四个弧形板4背离凹槽10的一侧均设有橡胶防滑层14，此设置的目的在于通过橡胶防滑层14即可增加四个弧形板4在夹紧物件时，物件与弧形板4之间的摩擦力，减少物件发生掉落的现象，使用简单方便。
27.显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。