一种机械零部件夹持机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种机械零部件夹持机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，在管件机械零部件的生产加工当中，需要使用机械手对管件进行夹持处理，以满足后续的生产需求。
3.中国专利公告号：cn215433669u公开了《一种机械零部件加工用夹持机械手》，包括垫板，所述垫板的外侧设置有安装机构，所述垫板的底部设置有移动机构，安装机构固定连接在垫板的顶部的安装箱，所述安装箱的内部活动连接有机械手本体，所述机械手本体的左侧固定连接有延伸至安装箱外部的延伸块，所述垫板的顶部固定连接有固定箱。
4.现有的夹持机械手在夹持管件时，通常依靠驱动设备对机械手的夹持位置进行调节，由于驱动设备的调节幅度较大，使得机械手无法准确的夹持住管件的中间位置，使得裸露在机械手两侧的管件长度不一，从而不利于后续对管件的转运操作。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供采用调节组件对管件夹持位置的调节操作，确保机械手能够夹持管件的中间，提高管件夹持稳定性和转运便捷性的一种机械零部件夹持机械手。
6.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械零部件夹持机械手，包括安装架：
7.所述安装架上设置有夹紧组件，且夹紧组件上设置有两个平行分布的升降杆，并驱动两个升降杆相互靠近或远离；
8.两个所述升降杆上均设置有与管件外壁抵触的夹持手；
9.所述安装架上设置有驱动管件沿夹持手内壁移动的调节组件。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述夹紧组件包括设置在安装架上的第一电机和位于安装架内的两个传动杆，第一电机的输出端连接有第一齿轮，且第一齿轮与两个传动杆上的齿条啮合连接。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述传动杆的俯视截面为l型结构，所述传动杆的短边设置有气缸，且气缸与升降杆连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述调节组件包括设置在安装架上的调节架，调节架的平行端设置有调节辊，调节架上设置有驱动调节辊旋转的驱动单元。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述驱动单元包括设置在调节架上的第二电机，第二电机的输出端连接有第二齿
轮，且第二齿轮与调节辊上的齿环啮合连接。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述调节辊的外壁设置有防护套。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述夹持手的弧形端内壁设有滚槽，且滚槽的内壁设置有滚珠。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述夹持手的弧形端外壁设置有顶杆，且顶杆的外侧设置有弹簧，且弹簧的外侧设置有套管，且套管与升降杆连接。
24.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种机械零部件夹持机械手，具有以下有益效果：
25.该夹持机械手通过设置的调节组件，可以与夹持的管件外壁滚动接触，带动管件在夹持手内向两侧移动，调节管件与夹持手的接触位置，使得夹持手能够准确的夹持住管件的中间部位，确保夹持手两侧的管件长度保持相同，从而避免夹持手两侧长度不一而影响后续的管件转运操作，极大的提高了夹持机械手的工作效率。
附图说明
26.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本实用新型实施例提供的一种机械零部件夹持机械手的结构示意图；
28.图2为本实用新型实施例提供的夹紧组件的俯视结构示意图；
29.图3为本实用新型实施例提供的夹持手的结构示意图；
30.图4为本实用新型实施例提供的调节组件的结构示意图。
31.附图标记说明：
32.1、安装架；2、夹紧组件；21、第一电机；22、第一齿轮；23、传动杆；24、齿条；25、气缸；3、升降杆；4、夹持手；41、滚槽；42、滚珠；43、顶杆；44、弹簧；45、套管；5、调节组件；51、调节架；52、第二电机；53、第二齿轮；54、齿环；55、防护套；56、调节辊。
具体实施方式
33.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
34.如图1-图4所示，一种机械零部件夹持机械手，包括安装架1：
35.安装架1上设置有夹紧组件2，且夹紧组件2上设置有两个平行分布的升降杆3，并驱动两个升降杆3相互靠近或远离；
36.两个升降杆3上均设置有与管件外壁抵触的夹持手4，两个夹持手4均为弧形结构，且两个夹持手4的弧形开口方向相对；
37.安装架1上设置有驱动管件沿夹持手4内壁移动的调节组件5。
38.在本实施方式中，将安装架1的顶部与驱动设备连接，即可驱动安装架1进行多位置的大范围调节操作，当两个夹持手4移动到管件的两侧夹持位置处时，通过夹紧组件2的
驱动作用，使得升降杆3带动两个夹持手4靠近并与管件外壁抵触，即可对管件起到夹持效果，通过设置的调节组件5，可以使其与夹持的管件外壁滚动接触，带动管件在夹持手4内向两侧移动，调节管件与夹持手4的接触位置，使得夹持手4能够准确的夹持住管件的中间部位，确保夹持手4两侧的管件长度保持相同，从而避免夹持手4两侧长度不一而影响后续的管件转运操作，极大的提高了夹持机械手的工作效率。
39.夹紧组件2包括设置在安装架1上的第一电机21和位于安装架1内的两个传动杆23，第一电机21的输出端连接有第一齿轮22，且第一齿轮22与两个传动杆23上的齿条24啮合连接，通过第一电机21的驱动作用，并结合第一齿轮22和齿条24的啮合连接作用，能够带动两个传动杆23在安装架1内伸缩移动，从而驱动两个夹持手4相互靠近或远离，即可对管件起到夹持或松脱的作用。
40.传动杆23的俯视截面为l型结构，传动杆23的短边设置有气缸25，且气缸25与升降杆3连接，通过气缸25的驱动作用，可以带动升降杆3升降，调节夹持手4的高度位置，使得夹持手4能够与管件小范围的位置调节，确保夹持手4能够稳定的夹持住管件，使得管件能够与调节组件5接触。
41.调节组件5包括设置在安装架1上的调节架51，调节架51的平行端设置有调节辊56，调节架51上设置有驱动调节辊56旋转的驱动单元，驱动单元包括设置在调节架51上的第二电机52，第二电机52的输出端连接有第二齿轮53，且第二齿轮53与调节辊56上的齿环54啮合连接，通过第二电机52的驱动作用，结合第二齿轮53和齿环54的啮合作用，能够带动调节辊56转动，即可使得调节辊56与管件滚动摩擦，从而使得管件在夹持手4内左右移动，小范围调节管件在夹持手4内的夹持位置，确保裸露在夹持手4两侧的管件长度一致，提高管件在转运过程中的状态稳定。
42.调节辊56的外壁设置有防护套55，防护套55采用柔性且具有高摩擦力的材质制成，既能够对调节辊56和管件的接触面起到弹性保护作用，同时也能够防止调节辊56与管件发生打滑的现象，确保调节辊56能够驱动管件移动。
43.夹持手4的弧形端内壁设有滚槽41，且滚槽41的内壁设置有滚珠42，当管件在夹持手4内移动时，管件会与滚珠42接触，即可对夹持手4和管件之间起到滚动支撑的作用，确保管件能够自由灵活的移动。
44.夹持手4的弧形端外壁设置有顶杆43，且顶杆43的外侧设置有弹簧44，且弹簧44的外侧设置有套管45，且套管45与升降杆3连接，通过弹簧44的弹性支撑作用，可以在两个夹持手4靠近与管件进行过度夹紧时，使得弹簧44被压缩变形，从而对夹持手4的夹紧力起到弹性保护作用，防止夹持手4的夹紧力度过大而造成管件变形的现象。
45.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。