一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种注塑用水口及产品输出机构，更具体地说，尤其涉及一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构。


背景技术：

2.目前，在玩具生产过程中，大多零部件由注塑机注塑成型。注塑机生产过程过程中，需要将注塑成型后工件中的产品和水口进行分离和取出，现有的方式是先采用水口夹具将水口夹取出来，留下所需的产品，然后再采用人工或机器将摘除水口后的产品取出。现有技术中摘除取出水口和取产品往往需要分两步进行，使得生产一个产品需要耗费大量时间，生产效率较低，而且这个过程会消耗大量的人力物力，人工操作成本较高，而且人工取放工件和水口会产生一定误差导致水口和产品输出过程中造成损坏，影响产品质量。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用方便且效果好的玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构。
4.本实用新型的技术方案是这样实现的：一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构，包括输出平移架，所述输出平移架顶部水平设置有与水口及产品输送方向相平行的夹持平移板，在夹持平移板上滑动连接有平移滑块，在夹持平移板上设置有用于带动平移滑块移动的平移驱动组件。
5.在平移滑块下方设置有夹持吸附组件，在平移滑块与夹持吸附组件之间设置有用于带动夹持吸附组件进行升降移动的升降驱动组件。
6.所述夹持吸附组件由沿竖向设置的夹持条和设置在夹持条底部且用于吸附拖卡注塑件的真空吸附模组以及设置在靠近真空吸附模组一侧的夹持条上且用于夹持注塑水口的气动手指组成；气动手指的夹取闭合方向与真空吸附模组吸附方向相垂直。
7.上述的一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构中，所述输出平移架包括水平设置在水口及产品上方且与水口及产品输送方向相垂直的平移输出梁，在平移输出梁顶部沿长度方向水平设置有平移滑条，在平移滑条上滑动设置有平移箱，在平移滑条顶部沿长度方向设置有平移齿条，在平移齿条上侧的平移箱内设置有驱动电机，驱动电机输出轴自由端设置有与平移齿条相啮合的驱动齿轮；所述夹持平移板设置在平移箱移动方向的一侧且位于水口及产品正上方。
8.上述的一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构中，在靠近真空吸附模组一侧的夹持条上滑动设置有调节滑套，所述气动手指设置在靠近真空吸盘一侧的调节滑套上且气动手指的夹取间隙与产品上的水口自由端相对设置，在调节滑套上设置有用固定调节滑套位置的第一锁紧螺栓。
9.上述的一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构中，所述升降驱动组件和夹持吸附组件之间设置有翻转放料组件，所述翻转放料组件包括设置在升降驱动
组件活动部上的安装座，在安装座底面其中一端沿竖向设置有铰接座，在铰接座上水平设置有与平移输出梁相平行的铰接轴，在铰接轴上铰接有l形翻转板，l形翻转板竖向段近端部内侧与铰接轴相连接，在l形翻转板竖向段外侧设置有与夹持条相配合的安装套，夹持条滑动套设在安装套内且在远离l形翻转板一侧的安装套上设置有用于锁紧夹持条的第二锁紧螺栓。
10.在l形翻转板水平段近端部内侧与铰接轴之间固定设置有推拉滑条，在推拉滑条上滑动设置有推拉滑块，在安装座上沿竖向设置有推拉气缸，推拉气缸活塞杆自由端与推拉滑块相铰接，在远离铰接座一侧的安装座底部和远离推拉气缸一侧的铰接座外侧壁上分别设置有与l形翻转板两侧自由端相配合的限位块。
11.夹取拖卡注塑件时，夹持条呈竖直状态，释放拖卡注塑件时，夹持条呈水平状态。
12.上述的一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构中，所述升降驱动组件包括沿竖向设置在平移滑块上的第一升降气缸，在第一升降气缸底部活塞杆自由端水平设置有升降推块，在远离第一升降气缸一侧的升降推块上沿竖向设置有与第一升降气缸相配合的第二升降气缸，在靠近平移滑块一侧的第二升降气缸侧壁上沿竖向设置有升降滑槽，在平移滑块上设置有与升降滑槽相配合的升降滑条。
13.本实用新型采用上述结构后，通过输出平移架和平移驱动组件之间相互配合，带动平移滑块沿夹持平移板方向移动，从而实现对夹持吸附组件进行水平方向的移动调节，进而准确调节夹持吸附组件的位置方便对成型后的拖卡注塑件及水口进行夹取和输出。
14.夹持条和真空吸附模组之间相互配合，对成型后的拖卡注塑件采用真空吸附方式进行取放，同时，位于真空吸附模组一侧的气动手指对脱模后分离的水口进行夹持和取出，只需一次操作即可完成对水口及拖卡注塑件的夹取，有效缩短每个产品的生产时间，提高整体生产效率。升降驱动组件配合平移驱动组件对夹持条的位置进行升降移动，实现真空吸附模组和气动手指对水口及产品的快速、精准取放。
附图说明
15.下面结合附图中的实施例对本实用新型作进一步的详细说明，但并不构成对本实用新型的任何限制。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型的工作状态示意图；
18.图3是本实用新型中平移驱动组件的结构示意图；
19.图4是本实用新型中夹持吸附组件的夹取状态示意图；
20.图5是本实用新型中夹持吸附组件的释放状态示意图；
21.图6是本实用新型中翻转放料组件的结构示意图。
22.图中：1、输出平移架；1a、平移输出梁；1b、平移滑条；1c、平移箱；1d、平移齿条；1e、驱动电机；2、夹持平移板；2a、平移滑块；3、平移驱动组件；3a、平移滑轨；3b、平移气缸；4、夹持吸附组件；4a、夹持条；4b、气动手指；4c、调节滑套；4d、第一锁紧螺栓；5、升降驱动组件；5a、第一升降气缸；5b、升降推块；5c、第二升降气缸；5d、升降滑槽；5e、升降滑条；6、真空吸附模组；6a、真空吸管；6b、真空吸盘；7、翻转放料组件；7a、安装座；7b、铰接座；7c、铰接轴；7d、l形翻转板；7e、安装套；7f、第二锁紧螺栓；7g、推拉滑条；7h、推拉滑块；7i、推拉气缸；
7j、限位块。
具体实施方式
23.参阅图1至图6所示，本实用新型的一种玩具工程车拖卡注塑用水口及产品自动夹持输出机构，包括输出平移架1，所述输出平移架1顶部水平设置有与水口及产品输送方向相平行的夹持平移板2，在夹持平移板2上滑动连接有平移滑块2a，在夹持平移板2上设置有用于带动平移滑块2a移动的平移驱动组件3。
24.在平移滑块2a下方设置有夹持吸附组件4，在平移滑块2a与夹持吸附组件4之间设置有用于带动夹持吸附组件4进行升降移动的升降驱动组件5。
25.所述夹持吸附组件4由沿竖向设置的夹持条4a和设置在夹持条4a底部且用于吸附拖卡注塑件的真空吸附模组6以及设置在靠近真空吸附模组6一侧的夹持条4a上且用于夹持注塑水口的气动手指4b组成；气动手指4b的夹取闭合方向与真空吸附模组6吸附方向相垂直。
26.优选地，所述输出平移架1包括水平设置在水口及产品上方且与水口及产品输送方向相垂直的平移输出梁1a，在平移输出梁1a底部竖直有支撑座，在平移输出梁1a顶部沿长度方向水平设置有平移滑条1b，在平移滑条1b上滑动设置有平移箱1c，在平移滑条1b顶部沿长度方向设置有平移齿条1d，在平移齿条1d上侧的平移箱1c内设置有驱动电机1e，驱动电机1e输出轴自由端设置有与平移齿条1d相啮合的驱动齿轮；所述夹持平移板2设置在平移箱1c移动方向的一侧且位于水口及产品正上方。
27.对夹持平移板2进行移动时，启动驱动电机1e，驱动电机1e转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与平移齿条1d啮合实现驱动电机1e和平移箱1c沿平移滑套移动，从而带动夹持平移板2沿平移滑条1b方向进行水平移动。
28.优选地，所述平移驱动组件3包括沿长度方向设置在夹持平移板2一侧壁上且与平移滑块2a相配合的平移滑轨3a，所述平移滑块2a滑动设置在平移滑轨3a上，在远离输出平移架1一侧的夹持平移板2顶部设置有用于带动平移滑块2a沿平移滑轨3a移动的平移气缸3b。
29.对平移滑块2a进行移动时，启动平移气缸3b，平移气缸3b带动平移滑块2a沿平移滑轨3a方向进行水平移动。平移驱动组件3与输出平移架1之间通过驱动电机1e和平移气缸3b相互配合实现对夹持吸附组件4进行多方位水平移动，提高装置的灵活性和实用性。
30.进一步的，所述真空吸附模组6包括水平设置在夹持条4a底部的真空吸管6a，在远离夹持条4a一侧的真空吸管6a自由端导通连接有真空吸盘6b，真空吸管6a另一端穿过夹持条4a与外部抽真空装置相连通；真空吸盘6b和真空吸管6a之间相互配合，对拖卡注塑件进行有效吸附和方便进行取放。
31.优选地，在靠近真空吸管6a一侧的夹持条4a上滑动设置有调节滑套4c，所述气动手指4b设置在靠近真空吸盘6b一侧的调节滑套4c上且气动手指4b的夹取间隙与产品上的水口自由端相对设置，在调节滑套4c上设置有用固定调节滑套4c位置的第一锁紧螺栓4d。
32.调节滑套4c和第一锁紧螺栓4d之间相互配合，对不同位置的水口进行精准有效夹持，适应不同尺寸大小的拖卡注塑件生产需求，提高装置灵活性。
33.优选地，所述升降驱动组件5和夹持吸附组件4之间设置有翻转放料组件7，所述翻
转放料组件7包括设置在升降驱动组件5活动部上的安装座7a，在安装座7a底面其中一端沿竖向设置有铰接座7b，在铰接座7b上水平设置有与平移输出梁1a相平行的铰接轴7c，在铰接轴7c上铰接有l形翻转板7d，l形翻转板7d竖向段近端部内侧与铰接轴7c相连接，在l形翻转板7d竖向段外侧设置有与夹持条4a相配合的安装套7e，夹持条4a滑动套设在安装套7e内且在远离l形翻转板7d一侧的安装套7e上设置有用于锁紧夹持条4a的第二锁紧螺栓7f。
34.铰接座7b与铰接轴7c相互配合实现l形翻转板7d竖向段绕铰接座7b进行转动，安装套7e与第二锁紧螺栓7f相配合对夹持条4a的长度进行调节和固定，同时方便对夹持条4a进行拆装和更换。
35.在l形翻转板7d水平段近端部内侧与铰接轴7c之间固定设置有推拉滑条7g，在推拉滑条7g上滑动设置有推拉滑块7h，在安装座7a上沿竖向设置有推拉气缸7i，推拉气缸7i活塞杆自由端与推拉滑块7h相铰接，在远离铰接座7b一侧的安装座7a底部和远离推拉气缸7i一侧的铰接座7b外侧壁上分别设置有与l形翻转板7d两侧自由端相配合的限位块7j。
36.推拉滑条7g、推拉滑块7h和推拉气缸7i之间相互配合，对l形翻转板7d进行翻转，从而对夹持条4a进行翻转，方便夹持条4a上的真空吸附模组6和气动手指4b对拖卡注塑件及水口进行夹取和释放。限位块7j对l形翻转板7d旋转的角度进行限制，保证夹持条4a翻转90
°
，方便对拖卡注塑件及水口进行夹取和释放。
37.夹取拖卡注塑件时，夹持条4a呈竖直状态，释放拖卡注塑件时，夹持条4a呈水平状态。
38.所述推拉滑条7g的轴线与铰接轴7c的轴线相交且相互垂直。
39.在本实施例中，在远离推拉气缸7i一侧的安装座7a侧壁上设置有用于定位安装座7a移动位置的定位传感器。
40.优选地，所述升降驱动组件5包括沿竖向设置在平移滑块2a上的第一升降气缸5a，在第一升降气缸5a底部活塞杆自由端水平设置有升降推块5b，在远离第一升降气缸5a一侧的升降推块5b上沿竖向设置有与第一升降气缸5a相配合的第二升降气缸5c，在靠近平移滑块2a一侧的第二升降气缸5c侧壁上沿竖向设置有升降滑槽5d，在平移滑块2a上设置有与升降滑槽5d相配合的升降滑条5e。
41.对夹持吸附组件4进行升降移动时，启动第一升降气缸5a，第一升降气缸5a带动升降推块5b进行升降移动，升降推块5b升降移动带动第二升降气缸5c在升降滑槽5d和升降滑条5e的导向作用下进行升降移动，同时可根据实际需要启动第二升降气缸5c，第二升降气缸5c在升降移动的同时带动第二升降气缸5c活塞杆自由端的安装座7a和夹持条4a进行升降移动。第一升降气缸5a和第二升降气缸5c相互配合有效提高夹持条4a的升降行程，同时两个气缸同时启动可有效提高夹持条4a的升降速率，进而提高拖卡注塑件及水口的夹持输出效率。
42.优选地，在靠近真空吸盘6b一侧的夹持条4a上设置有定位套筒，真空吸管6a滑动套设在定位套筒内，在定位套筒与真空吸盘6b之间的真空吸管6a外围套设有减振弹簧，真空吸管6a另一端穿过夹持条4a与外部抽真空装置相连通，在远离真空吸盘6b一侧的真空吸管6a近端部外壁通过螺纹连接有与夹持条4a相配合的定位螺母。
43.工作原理：初始状态下，夹持条4a处于水平状态；工作时，将拖卡注塑件及摘除后放置在拖卡注塑件上的水口输送至夹持条4a下方，此时，拖卡注塑件处于竖直状态，水口处
于水平状态。
44.夹取拖卡注塑件时，启动推拉气缸7i，推拉气缸7i推动推拉滑块7h沿推拉滑条7g方向移动，从而推动l形翻转板7d以铰接轴7c为圆心由l形翻转板7d水平段向l形翻转板7d竖向段方向进行翻转，当l形翻转板7d竖向段与远离推拉气缸7i一侧铰接座7b外侧壁上的限位块7j接触时，夹持条4a呈竖直状态；然后启动第一升降气缸5a和第二升降气缸5c，第一升降气缸5a通过升降推块5b带动第二升降气缸5c在升降滑槽5d和升降滑条5e的导向作用下进行升降移动，同时，第二升降气缸5c带动安装座7a和夹持条4a进行升降移动，通过安装座7a上的定位传感器感应定位夹持条4a的升降高度，使夹持条4a上的真空吸盘6b与拖卡注塑件表面相对时，气动手指4b的夹取间隙与水口自由端相对，启动平移气缸3b，平移气缸3b带动平移滑块2a沿平移滑轨3a方向水平移动靠近拖卡注塑件及水口，使真空吸盘6b吸附拖卡注塑件表面，气动手指4b对水口进行夹持，夹持和吸附完毕后，启动平移气缸3b，平移气缸3b带动平移滑块2a复位，然后使第一升降气缸5a和第二升降气缸5c复位。
45.第一升降气缸5a和第二升降气缸5c复位后启动推拉气缸7i进行复位，推拉气缸7i带动l形翻转板7d往相反方向进行翻转，当l形翻转板7d水平段与远离铰接座7b一侧安装座7a底部的限位块7j接触，夹持条4a呈水平状态，此时，拖卡注塑件处于水平状态，水口处于竖直状态；释放拖卡注塑件时，启动驱动电机1e，驱动电机1e转动带动驱动齿轮转动，驱动齿轮与平移齿条1d啮合实现驱动电机1e和平移箱1c沿平移滑套移动，从而带动夹持平移板2上夹持和吸附的拖卡注塑件及水口沿平移滑条1b方向进行水平移动，当夹持的水口移动至水口收集箱上方时，启动气动手指4b并释放水口，水口在重力作用下落入水口收集箱内进行回收处理，当吸附的拖卡注塑件移动至产品收集箱上方时，启动外部抽真空装置对真空吸盘6b吸附的拖卡注塑件进行释放，拖卡注塑件在重力作用下落入产品收集箱内进行集中处理，输出完毕后夹持平移板2带动夹持条4a移动至初始位置并使夹持条4a恢复初始状态进行下一次夹持输出工序。
46.以上所举实施例为本实用新型的较佳实施方式，仅用来方便说明本实用新型，并非对本实用新型作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本实用新型所提技术特征的范围内，利用本实用新型所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本实用新型的技术特征内容，均仍属于本实用新型技术特征的范围内。