一种航空遥感测绘无人机维稳装置

1.本实用新型涉及测绘无人机技术领域，具体为一种航空遥感测绘无人机维稳装置。


背景技术：

2.随着经济的飞速发展，信息技术发展日新月异，无人机也推陈出新，无人机大量被用于摄像、拍照，比如绘测提取城市的3d模型等，在航测过程中，无人机上安装的航测装置发挥了巨大作用，广泛应用于军用和民用领域，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机加行业应用，是无人机真正的刚需；
3.目前大部分的无人机在飞行的时候机翼转动时会产生振动，导致底部的摄像头的镜头振动，从而使拍摄的画面的不稳定，降低画质，影响后期观看，因此我们提出一种航空遥感测绘无人机维稳装置。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种航空遥感测绘无人机维稳装置，包括：
8.机身，所述机身的两侧均安装有两个连接杆，且连接杆的上表面均连接有机翼，所述连接杆的下表面均安装有支撑杆，且支撑杆的外表面套接有支撑筒，所述支撑筒的内部开设有空槽，且空槽的内壁底壁安装有第一弹性件，所述第一弹性件远离空槽内壁的一端安装在支撑杆的下表面，且每两个支撑筒的下表面安装有支撑块；
9.固定框，所述固定框安装在机身的下表面，且固定框的下表面开设有卡槽，固定框的内顶壁和内底壁上均安装有第二弹性件，且第二弹性件远离固定框内顶壁和内底壁的一端均安装有移动块，所述移动块的外表面与固定框的内壁相贴合，两个移动块之间夹持有摄像头，且卡槽的内部连接有挡板。
10.优选的，所述挡板的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁与摄像头的外表面相贴合。
11.优选的，滑槽的内壁安装有保护块，且保护块的内壁与摄像头的外表面相贴合，所述挡板的底部开设有限位孔，且限位孔与插接孔相对齐。
12.优选的，插接孔的内部插接有插接杆，且插接杆的外表面与限位孔的内壁相贴合，所述挡板的下表面安装有把手。
13.优选的，插接杆远离挡板的一端安装有圆形块，且插接杆的外表面套接有第三弹性件，所述第三弹性件的两端分别安装在圆形块的一侧和固定框的外表面。
14.本实用新型公开了一种航空遥感测绘无人机维稳装置，其具备的有益效果如下：
15.1、该一种航空遥感测绘无人机维稳装置，通过拉动圆形块带动插接块，可以使插接块从插接孔的内部拔出，并与限位孔分离，从而可以拉动挡板，将挡板拆卸下来，然后取出摄像头，且设置的第二弹性件和移动块可以将摄像机夹持住，且还可以在无人机飞行时起到缓冲的作用，设置的第一弹性件、支撑筒和支撑杆可以在无人机降落的时候起到保护作用，可以在不平的地面保持一定的平衡。
16.2、该一种航空遥感测绘无人机维稳装置，拉动圆形块，圆形块移动带动插接杆移动，使插接杆与限位孔分离，从而拉动把手可以将挡板的拆卸下来，因此可以取出摄像头，设置的保护块可以对摄像头起到保护的作用，且设置的两个第二弹性件可以起到缓冲的作用，减少无人机飞行时产生的振动。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型支撑杆结构示意图；
19.图3为本实用新型固定框结构示意图；
20.图4为本实用新型a处放大结构示意图。
21.图中：1、机身；101、连接杆；102、机翼；103、支撑杆；104、第一弹性件；105、支撑筒；106、空槽；107、支撑块；2、固定框；201、第二弹性件；202、移动块；203、卡槽；204、摄像头；205、挡板；206、保护块；207、限位孔；208、把手；209、插接孔；210、插接杆；211、圆形块；212、第三弹性件。
具体实施方式
22.本实用新型实施例公开一种航空遥感测绘无人机维稳装置。
23.如图1和图2所示，机身1，机身1的两侧均固定连接有两个连接杆101，且连接杆101的上表面均转动连接有机翼102，连接杆101的下表面均固定连接有支撑杆103，且支撑杆103的外表面活动套接有支撑筒105，支撑筒105 的内部开设有空槽106，且空槽106的内壁底壁固定连接有第一弹性件104，第一弹性件104远离空槽106内壁的一端固定连接在支撑杆103的下表面，且每两个支撑筒105的下表面固定连接有支撑块107；
24.固定框2，固定框2固定连接在机身1的下表面，且固定框2的下表面开设有卡槽203，固定框2的内顶壁和内底壁上均固定连接有第二弹性件201，且第二弹性件201远离固定框2内顶壁和内底壁的一端均固定连接有移动块 202，移动块202的外表面与固定框2的内壁相贴合，两个移动块202之间夹持有摄像头204，且卡槽203的内部滑动连接有挡板205；
25.通过拉动圆形块211带动插接块，可以使插接块从插接孔209的内部拔出，并与限位孔207分离，从而可以拉动挡板205，将挡板205拆卸下来，然后取出摄像头204，且设置的第二弹性件201和移动块202可以将摄像机夹持住，且还可以在无人机飞行时起到缓冲的作用，设置的第一弹性件104、支撑筒105和支撑杆103可以在无人机降落的时候起到保护作用，可以在不平的地面保持一定的平衡。
26.如图3和图4所示，挡板205的内壁开设有滑槽，且滑槽的内壁与摄像头204的外表面相贴合，滑槽的内壁固定连接有保护块206，且保护块206的内壁与摄像头204的外表面相贴合；
27.挡板205的底部开设有限位孔207，且限位孔207与插接孔209相对齐，插接孔209的内部活动插接有插接杆210，且插接杆210的外表面与限位孔 207的内壁相贴合，挡板205的下表面固定连接有把手208；
28.插接杆210远离挡板205的一端固定连接有圆形块211，且插接杆210的外表面活动套接有第三弹性件212，第三弹性件212的两端分别固定连接在圆形块211的一侧和固定框2的外表面；
29.拉动圆形块211，圆形块211移动带动插接杆210移动，使插接杆210与限位孔207分离，从而拉动把手208可以将挡板205的拆卸下来，因此可以取出摄像头204，设置的保护块206可以对摄像头204起到保护的作用，且设置的两个第二弹性件201可以起到缓冲的作用，减少无人机飞行时产生的振动。
30.工作原理：当一种航空遥感测绘无人机维稳装置在使用的时候，首先向外拉动圆形块211，圆形块211移动带动插接杆210移动，并拉伸第三弹性件 212，使插接杆210与限位孔207分离，从而拉动把手208可以将挡板205的拆卸下来，然后将摄像头204放在两个移动块202之间，并带动移动块202 移动，从而压缩两个第二弹性件201；
31.然后将挡板205插入到卡槽203内，使限位孔207与插接孔209对齐，然后松开圆形块211，第三弹性件212反弹，使插接杆210插接在限位槽内，从而固定挡板205的位置，且使镜头与滑槽内壁相贴合，可以起到保护的作用；
32.然后无人机起飞，无人机飞行时产生的振动通过两个第二弹性件201的特性而抵消，可以起到缓冲的作用，增加稳定性，且降落的时候，支撑杆103 向下移动，压缩第一弹性件104，可以防止无人机损坏，且在不平的地面上时，可以有一定的平稳性；
33.通过拉动圆形块211带动插接块，可以使插接块从插接孔209的内部拔出，并与限位孔207分离，从而可以拉动挡板205，将挡板205拆卸下来，然后取出摄像头204，且设置的第二弹性件201和移动块202可以将摄像机夹持住，且还可以在无人机飞行时起到缓冲的作用，设置的第一弹性件104、支撑筒105和支撑杆103可以在无人机降落的时候起到保护作用，可以在不平的地面保持一定的平衡；
34.拉动圆形块211，圆形块211移动带动插接杆210移动，使插接杆210与限位孔207分离，从而拉动把手208可以将挡板205的拆卸下来，因此可以取出摄像头204，设置的保护块206可以对摄像头204起到保护的作用，且设置的两个第二弹性件201可以起到缓冲的作用，减少无人机飞行时产生的振动。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。