自动涂离型剂系统的制作方法

1.本实用新型涉及自动涂离型剂系统技术领域，尤其是指一种自动涂离型剂系统。


背景技术：

2.在塑胶产品的生产中，经常会出现成型产品为软胶在硬胶产品上成型（即硬胶产品外包软胶）的产品，由于塑料的收缩率不一致，因此，软胶会从软胶和硬胶的接触间隙中挤出，继而出现一定厚度的毛边。
3.一旦出现了毛边，则对后续产品的使用寿命产生影响，由于出现了毛边，往往需要对毛边进行处理，继而增加了加工工序。
4.现有的处理毛边的方法为人工修剪，人工成本高和人工效率低。还有，现有的上下料一般为人工上下料，导致加重人力劳动强度，必然会影响整个工作效率，不利于企业的生产加工。
5.因此，本实用新型专利申请中，申请人精心研究了一种自动涂离型剂系统来解决上述问题。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动涂离型剂系统，其自动化程度较高，实现整个过程自动化涂离型剂和上下料，提高工作效率，减少人工成本，而且，产品在涂离型剂过程中旋转，实现全方位涂离型剂，涂离型剂效果较好和效率较高。
7.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
8.一种自动涂离型剂系统，包括有主控单元、加工位、旋转装置、安装座、用于吸附工件的吸盘部、用于对工件涂离型剂的涂刷部以及用于上下料的机械手；
9.针对加工位配置有用于安装定位产品的加工定位治具，所述旋转装置驱动连接加工定位治具以控制加工定位治具于竖向平面内旋转动作；
10.所述吸盘部和涂刷部均设置于安装座上，所述安装座设置于机械手上，所述主控单元分别控制连接旋转装置、机械手、吸盘部和涂刷部。
11.作为一种优选方案，还包括有用于存放产品的存放块，所述存放块的上端面凸设有若干用于产品倒扣定位的定位凸块。通过定位凸块，有利于安装和定位产品，便于上下料后对产品进行存放。
12.作为一种优选方案，所有定位凸块呈矩阵布置；通过矩阵布置定位凸块，最大化利用有效空间，提高空间利用率。
13.作为一种优选方案，所述存放块设置有两个且分别对称设置于加工定位治具的左右侧。通过对称设置两个存放块，便于存放更多产品。
14.作为一种优选方案，所述吸盘部和涂刷部分别设置于安装座的前后侧。通过吸盘部和涂刷部的位置设计，保证两者在工作过程中相互独立，互不干扰。
15.作为一种优选方案，所述旋转装置通过第一支架驱动连接加工定位治具。
16.作为一种优选方案，所述第一支架呈l型结构，其具有沿前后方向延伸的第一横向部以及沿上下方向延伸的第一竖向部，所述第一竖向部的下端一体连接于第一横向部的后端，所述第一竖向部连接旋转装置，所述第一横向部通连接加工定位治具。
17.作为一种优选方案，所述加工定位治具包括有底座以及可调式连接于底座的若干可调式定位块，所述底座连接第一横向部，所述可调式定位块上贯设有若干调节孔。
18.作为一种优选方案，还包括有底部支撑板，所述旋转装置和机械手均设置于底部支撑板上。
19.作为一种优选方案，所述机械手为六轴机械手。
20.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言：其主要是通过主控单元控制相应功能件进行工作，自动化程度较高，实现整个过程自动化涂离型剂和上下料，提高工作效率，减少人工成本，尤其是，通过旋转装置和加工定位治具的配合，可以使产品在涂离型剂过程中旋转，实现全方位涂离型剂，涂离型剂效果较好和效率较高；
21.其次是，通过可调式定位块和底座的配合，可以适应不同尺寸的产品，实用性较好；
22.再者是，通过存放块及其定位凸块的配合，有利于安装和定位产品，便于上下料后对产品进行存放，而且，定位凸块呈矩阵布置，能够在有限的空间上存放较多产品，大大提高空间的利用率；
23.以及，整体结构设计巧妙合理，各零件之间组装方便和牢固，确保产品在加工过程中的稳定性和可靠性。
24.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。
附图说明
25.图1是本实用新型之实施例的结构示意图；
26.图2是图1中a处放大结构示意图；
27.图3是本实用新型之实施例的大致控制框图。
28.附图标识说明：
29.10、底部支撑板
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20、机械手
30.21、吸盘部
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22、涂刷部
31.23、安装座
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30、旋转装置
32.40、存放块
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41、定位凸块
33.50、加工定位治具
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51、底座
34.52、可调式定位块
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521、调节孔
35.60、第一支架
36.61、第一横向部
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62、第一竖向部
37.70、主控单元
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80、第二支架
38.81、第二横向部
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82、第二竖向部。
具体实施方式
39.请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构，一种自动涂离型剂系统，包括有主控单元70、加工位、旋转装置30、安装座23、底部支撑板10、用于存放产品的存放块40、用于吸附工件的吸盘部21、用于对工件涂离型剂的涂刷部22以及用于上下料的机械手20；
40.针对加工位配置有用于安装定位产品的加工定位治具50，所述加工定位治具50包括有底座51以及可调式连接于底座51的若干可调式定位块52，所述底座51连接下述第一横向部61，所述可调式定位块52上贯设有若干调节孔521。所述可调式定位块52通过锁固螺丝（图中未显示）适配于相应调节孔521实现与底座51的连接以适应不同尺寸的产品的定位。
41.所述旋转装置30驱动连接加工定位治具50以控制加工定位治具50于竖向平面内旋转动作；在本实施例中，所述旋转装置30通过第一支架60驱动连接加工定位治具50。优选地，所述第一支架60呈l型结构，其具有沿前后方向延伸的第一横向部61以及沿上下方向延伸的第一竖向部62，所述第一竖向部62的下端一体连接于第一横向部61的后端，所述第一竖向部62连接旋转装置30，所述第一横向部61通连接加工定位治具50。
42.所述吸盘部21和涂刷部22均设置于安装座23上，优选地，所述吸盘部21和涂刷部22分别设置于安装座23的前后侧，通过将吸盘部21和涂刷部22分别设置在安装座23的相对位置，保证两者在工作过程中相互独立，互不干扰。
43.所述安装座23设置于机械手20上，所述机械手20为六轴机械手。采用六轴机械手，能够进行x、y、z轴的旋转和移动，自由度较高，提高工作效率。
44.所述主控单元70分别控制连接旋转装置30、机械手20、吸盘部21和涂刷部22。整个系统自动化程度较高，提高工作效率和精度。
45.所述存放块40的上端面凸设有若干用于产品倒扣定位的定位凸块41。所有定位凸块41呈矩阵布置。通过定位凸块41的矩阵布置，大大提高空间的利用率。每一存放块40沿左右方向延伸设置。所述存放块40设置有两个且分别对称设置于加工定位治具50的左右侧。
46.所述底部支撑板10沿左右方向延伸设置，所述旋转装置30、存放块40和机械手20均设置于底部支撑板10上。优选地，所述旋转装置30位于机械手20的后方，两存放块40分别位于旋转装置30的左、右侧。整体布局结构合理性较佳，有利于提高工作效率。
47.在本实施例中，所述旋转装置30通过第二支架80设置于底部支撑板10上。优选地，所述第二支架80呈l型结构，其具有沿前后方向延伸的第二横向部81以及沿上下方向延伸的第二竖向部82，所述第二竖向部82的下端一体连接于第二横向部81的后端，所述第二竖向部82连接旋转装置30，所述第二横向部81通连接底部支撑板10。
48.本实用新型的设计重点在于，其主要是通过主控单元控制相应功能件进行工作，自动化程度较高，实现整个过程自动化涂离型剂和上下料，提高工作效率，减少人工成本，尤其是，通过旋转装置和加工定位治具的配合，可以使产品在涂离型剂过程中旋转，实现全方位涂离型剂，涂离型剂效果较好和效率较高；
49.其次是，通过可调式定位块和底座的配合，可以适应不同尺寸的产品，实用性较好；
50.再者是，通过存放块及其定位凸块的配合，有利于安装和定位产品，便于上下料后对产品进行存放，而且，定位凸块呈矩阵布置，能够在有限的空间上存放较多产品，大大提
高空间的利用率；
51.以及，整体结构设计巧妙合理，各零件之间组装方便和牢固，确保产品在加工过程中的稳定性和可靠性。
52.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。