一种能自动分离奶嘴水口的取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及硅胶注塑技术领域,特别涉及以一种能自动分离奶嘴水口的取料装置。


背景技术：

2.奶嘴由硅胶材质制成，目前一般是在硅胶注塑模上成型。奶嘴在注塑成型后，大多采用机械手将其从模具上取下来，然后通过人工或治具去除产品上的水口。由于硅胶材质具有一定的柔韧性和粘附性，使得在手动去除水口时很容易将奶嘴拉扯变形，用治具去除时奶嘴或水口残胶很容易粘附在治具上或被压破，需要人工进一步分拣操作，因此，奶嘴成型后的生产工序较多，影响生产效率，而且生产成本较高，很难降低不良率。


技术实现要素：

3.针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，可同步去除奶嘴前后端的水口，减缓奶嘴的形变，提升奶嘴的良品率，并可避免奶嘴和水口粘连在夹爪上，确保机械手可以进行连续取料和去水口操作，生产效率高。
4.为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:
5.一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，设在取料机械手上，所述机械手上设有第一臂和第二臂；所述取料装置包括设夹紧组件、第一去水口组件、第二去水口组件和吹气组件，其中：
6.所述夹紧组件包括设在所述第一臂上并设在奶嘴头x向一侧的第一板，所述第一板上设有一个以上第一驱动装置，若干所述第一驱动装置与一安装板传动连接并能驱动其沿x向靠近或远离奶嘴头；所述安装板上设有一个以上第二驱动装置，若干所述第二驱动装置与两分别设在奶嘴头y向两侧的第二夹板传动连接，两所述第二夹板能在若干所述第二驱动装置的驱动下沿y向相向或相背运动，以夹紧或放松所述奶嘴头；
7.所述第一去水口组件包括设在所述第一板上的若干第三驱动装置，每个所述第三驱动装置均传动连接有一第三夹爪，每个所述第三夹爪均包括分别设在一奶嘴前端水口y向两侧的第三夹指，两两所述第三夹指均能在一所述第三驱动装置的驱动下沿y向相向或相背移动，以夹紧或放松奶嘴前端水口；
8.所述第二去水口组件包括设在所述第二臂上并设在所述奶嘴头x向另一侧的第二板，所述第二板上设有一个以上第四驱动装置，每个所述第四驱动装置上均设有一个第四夹爪，每个所述第四夹爪均包括设在奶嘴后端水口y向两侧的两第四夹指，两两所述第四夹指均能在一所述第四驱动装置的驱动下沿y向相向或相背移动，以夹紧或放松奶嘴后端水口；
9.所述吹气组件设在所述第二板上，包括一个以上转接头，每个所述转接头的一端部均通过气管与气源连通，其另一端部均连接有一根以上吹气管，每根所述吹气管均延伸到一夹爪的旁侧。
10.作为对上述技术方案的进一步阐述：
11.在上述技术方案中，每个所述第四驱动装置上还设有一固定板，每个所述固定板的端部均延伸到两所述第四夹指之间。
12.在上述技术方案中，每个所述第二夹板上均设有若干第二夹指，每个所述第二夹指均延伸到一所述奶嘴头的y向旁侧。
13.在上述技术方案中，每个所述第二夹指的夹持面上均设有防刮花件。
14.在上述技术方案中，所述第二驱动装置、第三驱动装置、第四驱动装置均为手指气缸，所述第一驱动装置为气缸。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在每个奶嘴的前后均设置去水口组件，并设置能夹紧奶嘴头的夹紧组件，可同步去除奶嘴前后端的水口，减缓奶嘴的形变，提升奶嘴的良品率；通过在夹爪的旁侧设置吹风组件，可避免奶嘴和水口粘连在夹爪上，确保机械手可以进行连续取料和去水口操作，生产效率高。
附图说明
16.图1是本实施例的分解结构示意图；
17.图2是本实施例中奶嘴的结构示意图；
18.图3是本实施例中夹紧组件的结构示意图；
19.图4是本实施例中第一去水口组件的结构示意图；
20.图5是本实施例中第二去水口组件和吹气组件的结构示意图；
21.图6是本实施例中第二去水口组件和吹气组件的放大结构示意图。
22.图中：20、夹紧组件；21、第一板；22、第一驱动装置；23、安装板；24、第二驱动装置；25、第二夹板；26、第二夹指；27、导柱；30、第一去水口组件；31、第三驱动装置；32、第三夹爪；33、第三夹指；40、第二去水口组件；41、第二板；42、第四驱动装置；43、第四夹爪；44、第四夹指；45、固定板；50、吹气组件；51、转接头；52、吹气管；60、奶嘴；1、奶嘴头；2、奶嘴前端水口；3、奶嘴后端水口。
具体实施方式
23.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
24.通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械
连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
25.如图1-6所示，一种能自动分离奶嘴水口的取料装置，设在取料机械手上，机械手上设有第一臂和第二臂；取料装置包括设夹紧组件20、第一去水口组件30、第二去水口组件40和吹气组件50，其中：
26.夹紧组件20包括设在第一臂上并设在奶嘴头1的x向一侧的第一板21，第一板21上设有一个以上第一驱动装置22，若干第一驱动装置22与一安装板23传动连接并能驱动其沿x向靠近或远离奶嘴头1；安装板23上设有一个以上第二驱动装置24，若干第二驱动装置24与两分别设在奶嘴头1的y向两侧的第二夹板25传动连接，两第二夹板25能在若干第二驱动装置24的驱动下沿y向相向或相背运动，以夹紧或放松奶嘴头1；
27.第一去水口组件30包括设在第一板21上的若干第三驱动装置31，每个第三驱动装置31均传动连接有一第三夹爪32，每个第三夹爪32均包括分别设在一奶嘴前端水口y向两侧的第三夹指33，两两第三夹指33均能在一第三驱动装置31的驱动下沿y向相向或相背移动，以夹紧或放松奶嘴前端水口2；
28.第二去水口组件40包括设在第二臂上并设在奶嘴头1的x向另一侧的第二板41，第二板41上设有一个以上第四驱动装置42，每个第四驱动装置42上均设有一个第四夹爪43，每个第四夹爪43均包括设在奶嘴后端水口3的y向两侧的两第四夹指44，两两第四夹指44均能在一第四驱动装置42的驱动下沿y向相向或相背移动，以夹紧或放松奶嘴后端水口3；
29.吹气组件50设在第二板41上，包括一个以上转接头51，每个转接头51的一端部均通过气管与气源连通，其另一端部均连接有一根以上吹气管52，每根吹气管52均延伸到一夹爪的旁侧。
30.在本实施例中，安装板23与第一板21之间还设有若干导柱27，可确保安装板23相对第一板21平稳移动，进而确保所以的夹紧组件20均能同步夹紧奶嘴头1。
31.进一步的，每个第四驱动装置42上还设有一固定板45，每个固定板45的端部均延伸到两第四夹指44之间。
32.为避免第四夹指44夹持奶嘴后端水口3时造成奶嘴变形，本实用新型在两第四夹指44之间设置了固定板45，工作时，每个第四夹指44只需将水口压靠在固定板45上即可，减小了水口的位移变形，减缓其对奶嘴的拉扯力，避免把奶嘴拉变形。
33.进一步的，每个第二夹板25上均设有若干第二夹指26，每个第二夹指26均延伸到一奶嘴头1的y向旁侧。
34.应用时，可根据模具上模穴数量设置第二夹指26的位置和数量，操作便捷。
35.进一步的，每个第二夹指26的夹持面上均设有防刮花件。
36.在本实用新型中，每个第二夹指26均与奶嘴头直接接触，防刮花件的设置可避免
损伤奶嘴头，确保奶嘴品质。在本实施例中，防刮花件为铁氟龙涂层。
37.进一步的，第二驱动装置24、第三驱动装置31、第四驱动装置42均为手指气缸，第一驱动装置31为气缸。
38.在本实施例中，模具上有多个模穴，机械手上在每个模穴(奶嘴)的旁侧均设有一个夹紧组件20、一个第一去水口组件30、一个第二去水口组件40和一个吹气组件50；所有夹紧组件20中的第二驱动装置24均可拆卸固设在同一个安装板23上，所有的第一去水口组件30中的第三驱动装置31均可拆卸固设在同一个第一板21上，所有的第二去水口组件40中第四驱动装置42均可拆卸固设在同一个第二板41上，所有的转接头51也均可拆卸固设在同一个第二板41上，可确保第一臂、第二臂在动作时，能同步夹紧每个模穴内的奶嘴同步并同步拉扯每个奶嘴前后端的水口。
39.本实用新型的工作过程如下：
40.取料：第一臂带动第一板21靠近奶嘴60，带动两第二夹板25移动到奶嘴头1的y向两侧，第三夹爪32移动到奶嘴前端水口2的x向一侧，到位后，第二驱动装置24驱动两第二夹板25带动两第二夹指26相向移动夹紧奶嘴头1，第一臂带动第一板21移动，将奶嘴60从模具上取出；
41.去水口：第一板21上的第三驱动装置31驱动两第三夹指33相向移动夹紧奶嘴前端水口2；同时，第二臂带动第二板41靠近奶嘴60的x向另一侧，第四驱动装置42驱动两第四夹指44相向移动夹紧奶嘴后端水口3。完成后，第一臂和第二臂相背移动，沿x向拉扯奶嘴前端水口2和奶嘴后端水口3；同时，第一驱动装置22驱动安装板23远离第一板21，夹紧并保持奶嘴头1位置不变，第三夹指33和第四夹指44将奶嘴前端水口2和奶嘴后端水口3从奶嘴60上扯下：
42.放料：第二驱动装置24驱动第二夹指26、第三驱动装置31驱动第三夹指33、第四驱动装置42驱动第四夹指44放开奶嘴，气流从吹气管52吹向各夹指，避免奶嘴或水口粘连在夹指上。
43.以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。