一种医用库房遥控自动寻取物品的装置

1.本实用新型涉及到机电一体化领域，特别涉及到一种医用库房遥控自动寻取物品的装置。


背景技术：

2.目前在医疗单位或医院所保存的病例档案、各类财务账目本或其他医学档案在库房内，由于所保存文档资料的种类繁多，数量巨大，内容分类复杂。因此所使用的库房一般存放的场地比较大，档案柜或档案架的数量较多，且分类较细且库房内档案柜或档案架的位置信息较多且丰富。医务人员或其他使用者在库房内寻找自己所需要的档案或资料非常不容易检索或快速找寻，对于比较多的病例档案或财务凭证，寻找的人员在寻找、拿取、搬运的过程会浪费很多时间、人力、物力，效率低下，容易造成物品、文件或档案的损伤、放错位置或造成文档的丢失，因此会使库房的管理十分混乱。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种医用库房遥控自动寻取物品的装置。本实用新型所需解决的技术问题是：通过所装的手机用app软件，由操作台、电控箱使用app软件对各部件进行控制，来完成各种寻取工作，机械手通过伸缩杆、齿轮传动箱和转动盘实现物品或档案的拿取和放置，装置中升降杆、伸缩杆通过液压传动箱实现上升、伸缩功能，确保拿取的准确性和灵活性。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：
5.一种医用库房遥控自动寻取物品的装置，包括：车体、护栏、电源箱、升降杆、转动盘、连接柱、顶板、摄像机、伸缩杆、机械手、车轮驱动机构、车轮、控制机构、操作台、隔板和活动板，控制机构包括：齿轮传动箱、传动电机、液压传动箱，所述装置在车体的下方固装有电源箱和车轮驱动机构，车体上装有车轮，车体的四周固装有护栏，车体的一端固装有控制机构，控制机构上装有升降杆，升降杆的端部装有转动盘，转动盘上固装有伸缩杆，伸缩杆的端部固装有机械手，转动盘的上部固装有连接柱，连接柱的顶部固装有顶板，顶板上固装有摄像机，操作台中装有手机用app软件控制单元，电控箱内装有app软件远程接收单元，操作台、电控箱通过app软件单元和app软件远程接收单元控制各部件的运行。
6.所述装置中的控制机构内装有电控箱、液压传动箱、传动电机和齿轮传动箱，传动电机的输出轴通过联轴器与齿轮传动箱相连接，齿轮传动箱通过升降杆与转动盘相连接，液压传动箱通过液压管分别与升降杆和伸缩杆相连通。
7.所述装置中的操作台上装有控制手柄和显示屏，触摸屏和触摸键设置在操作台的平面上。
8.所述装置中车体四周的护栏内固装有隔板，活动板装在隔板的两边。
9.所述装置中的摄像机、传动电机、车轮驱动机构分别用导线与电源箱相连接，摄像机通过数据线与操作台相连接。
10.所述装置中的电源箱内装有蓄电池或充电电池。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于；
12.1、该装置通过所装的手机用app软件，由操作台、电控箱相互配合使用app软件对各部件进行控制，来完成各种寻取工作；
13.2、该装置中的摄像机对前方的档案柜或档案架进行180度的移动扫描寻找，根据预先粘贴在档案架或档案柜上的rfid码进行定位拿取，使库房能实现智能化管理；
14.3、该装置通过伸缩杆、机械手、齿轮传动箱、升降杆和转动盘实现物品或档案的拿取和放置；
15.4、该装置中升降杆、伸缩杆通过液压传动箱实现上升、伸缩功能，确保拿取的准确性和灵活性；
16.5、该装置保证了文件资料或病例档案能的完好和准确的拿取，不会出现损伤、丢失、遗忘等问题；
17.6、该装置的使用能节约人力、物力，大大缩短了寻找的时间，且保证寻取的准确性和高效率。
附图说明
18.图1、医用库房遥控自动寻取物品装置的结构示意图；
19.图2、机械手部件的连接结构示意图；
20.图3、医用库房遥控自动寻取物品装置俯视结构示意图；
21.图4、操作台俯视结构示意图；
22.图5、操作台侧视结构示意图。
23.图中：1、车体，2、护栏，3、电源箱，4、电控箱，5、升降杆，6、转动盘，7、连接柱，8、顶板，9、摄像机，10、伸缩杆，11、机械手，12、齿轮传动箱，13、传动电机，14、液压传动箱，15、驱动机构，16、车轮，17、控制机构，18、操作台，19、控制手柄，20、显示屏，21、触摸屏，22、触摸键，23、隔板，24、活动板。
具体实施方式
24.下面结合附图进一步对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。
25.参见附图1-5，所述装置在车体1的下方固装有电源箱3和车轮驱动机构15，车体1上装有车轮16，车体1的四周固装有护栏2，车体1的一端固装有控制机构17，控制机构17上装有升降杆5，升降杆5的端部装有转动盘6，转动盘6上固装有伸缩杆10，伸缩杆10的端部固装有机械手11，转动盘6的上部固装有连接柱7，连接柱7的顶部固装有顶板8，顶板8上固装有摄像机9，操作台18中装有手机用app软件控制单元，电控箱4内装有app软件远程接收单元，操作台8、电控箱4通过app软件单元和app软件远程接收单元控制各部件的运行。
26.所述装置中的控制机构17内装有电控箱4、液压传动箱14、传动电机13和齿轮传动箱12，传动电机13的输出轴通过联轴器与齿轮传动箱12相连接，齿轮传动箱12通过升降杆5与转动盘6相连接，液压传动箱14通过液压管分别与升降杆5和伸缩杆10相连通。
27.所述装置中的操作台18上装有控制手柄19和显示屏20，触摸屏21和触摸键22设置在操作台18的平面上。
28.所述装置中车体1四周的护栏2内固装有隔板23，活动板24装在隔板23的两边。
29.所述装置中的摄像机9、传动电机13、车轮驱动机构15分别用导线与电源箱3相连接，摄像机9通过数据线与操作台18内的控制单元相连接。
30.所述装置中的电源箱3内装有蓄电池或充电电池。
31.使用时，先将车体1四周护栏2内的隔板23两边的活动板24调整到适当的位置，使拿取的资料能恰好放置。操作台18给电控箱4发出指令，电控箱4启动车轮驱动机构15工作，车轮驱动机构15驱动车轮16移动，通过触摸屏21上相应的触摸键22控制车轮16的前进、后退、左转或右转，同时电控箱4通过液压传动箱14驱动升降杆5上升到合适的位置，装在连接柱7和顶板8上的摄像机9通过操作人员使用控制手柄19，对前方的档案柜或档案架进行180度的移动扫描寻找，根据预先粘贴在档案架或档案柜上的rfid码进行定位，寻找到所要拿取的资料后，电控箱4通过液压传动箱14驱动伸缩杆10，用伸缩杆10端部所装的机械手11将资料拿取。此时操作台18给电控箱4发出指令，电控箱4启动传动电机13工作，传动电机13带动齿轮传动箱12工作，齿轮传动箱12通过升降杆5带动转动盘6向车体1的方向转动。当转动盘6带着伸缩杆10和机械手11转到车体1的上方时，摄像机9在护栏2内找到适合放置资料的位置后，电控箱4控制升降杆5和伸缩杆10移动，机械手11将所拿取的资料放到事先选定的位置。机械手11完成工作后，电控箱4控制升降杆5和伸缩杆10进行复位。操作台18对电控箱4发出指令，电控箱4通过液压传动箱14驱动车轮16返回到操作台18处，方便操作人员拿取，到此资料的寻找和拿取工作完成。操作人员可以通过显示屏20全程监控资料的寻找和拿取过程，车体1上所装的电源箱3为各用电部件通过所需的电能，电源箱3内的电池如果是蓄电池时，在电能使用完后，更换蓄电池即可。如果是充电电池时可随时对电池进行充电操作。
32.以上所述仅是本实用新型的非限定实施方式，还可以衍生出大量的实施例，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思和不作出创造性劳动的前提下，还可以做出若干变形和改进的实施例，这些都属于本发明的保护范围。