一种物联网灶台的制作方法

1.本实用新型涉及物联网技术领域，特别是一种物联网灶台。


背景技术：

2.民以食为天，煮饭是周而复始的日常生活中每天必备的操作，一般使用电饭锅进行煮饭。现有技术的电饭锅已经具备多种多样的蒸煮功能，还具有预约煮饭功能，但仍然需要人工现场进行取放米、水以及淘米操作，依然无法完全解放双手。为了完全解放双手，节约休闲时间，提高生活质量，亟需设计一种可实现全自动煮饭的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种集成自动取米、取水、淘米功能，可完全解放双手，实现全自动煮饭，可节约休闲时间，提高生活质量，且可实现定量煮饭，避免不必要的粮食浪费的物联网灶台。
4.本实用新型采用如下技术方案：
5.一种物联网灶台，包括有灶台支架及安装于灶台支架上的电饭锅、储米装置、储水箱、进水泵、排水泵、机械手、电子秤、搅拌机、主控制器、人机交互模块、通信模块、电源模块，所述进水泵连接有进水管，用于将储水箱内水注入电饭锅内，所述排水泵连接有排水管，用于将电饭锅内水排出，所述搅拌机用于进行搅拌淘米，所述电子秤用于称量加入电饭锅内的米和水的重量，所述机械手上安装有用于取米的米勺，所述主控制器连接通信模块，与电子秤及人机交互模块通信连接，并连接控制电饭锅、进水泵、排水泵、机械手及搅拌机，所述机械手用于接收主控制器指令并按指令进行煮饭操作。
6.进一步地，所述电饭锅内胆外侧安装有用于监测电饭锅工作温度的温度传感器，温度传感器通信连接主控制器。
7.进一步地，所述电饭锅包括有锅体及可开合设置于锅体上的锅盖，所述灶台支架上设置有用于放置电饭锅锅盖的锅盖支架。
8.进一步地，所述通信模块采用无线通信模块，主控制器通过通信模块可与远程控制终端通信。
9.进一步地，所述灶台支架上设置有搅拌机支架，所述搅拌机可拆卸放置于搅拌机支架上，所述机械手设置有用于夹持搅拌机的夹爪，机械手可夹持搅拌机并将搅拌机移动至电饭锅内。
10.进一步地，所述进水管、排水管的电饭锅端固定于搅拌机上，排水管进水口套设有过滤罩。
11.进一步地，所述电子秤采用拉力传感器，设置于电饭锅下方，电饭锅下方支撑设置有三角架，所述电子秤安装于灶台支架与三角架之间。
12.进一步地，所述机械手为六自由度机械手，包括有六个舵机，主控制器连接控制六个舵机运转。
13.进一步地，所述人机交互模块包括有显示屏及若干用于控制煮饭操作的控制按键。
14.进一步地，所述储米装置包括储米斗及设置于储米斗下方的储米箱，储米箱呈扇环形。
15.由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
16.第一，本实用新型的物联网灶台，以机械手代替人工操作，集成自动取米、取水、淘米功能，可完全解放双手，实现全自动煮饭，可节约休闲时间，提高生活质量；同时，可实现定量煮饭，避免不必要的粮食浪费；通过通信模块与控制终端通信，可实现远程控制，使用更方便。另外，本实用新型的物联网灶台也可实现煮粥、煮开水功能。
17.第二，通过在电饭锅内胆外侧设置温度传感器，可实时监测电饭锅工作温度，避免出现异常造成不便或引发安全事故。
18.第三，通过将搅拌机可拆卸放置于搅拌机支架上，并通过机械手夹持搅拌机进行操作，搅拌机不占用电饭锅周围空间，更方便电饭锅使用；同时，通过将搅拌机以及进水管和排水管的电饭锅端集成设置，机械手仅需一次操作，即可同时完成搅拌淘米以及进水、排水操作，结构紧凑合理，控制简单；通过在排水管进水口套设过滤罩，可防止管路堵塞及造成设备故障。
19.第四，通过将电子秤安装于灶台支架与支撑电饭锅的三角架之间，结构更加稳固，称量更精确。
20.第五，通过设置显示屏，可直观显示灶台实时工作状态，使用更方便。
21.第六，通过设置锅盖支架，方便放置电饭锅锅盖，更加清洁卫生，可减少污染。
22.第七，通过设置储米斗和储米箱，方便机械手携米勺进行取、放米操作，且储米箱呈扇环形，有利于配合机械手的转动自由度取米。
附图说明
23.图1是本实用新型的物联网灶台在第一视角下的整体结构立体图；
24.图2是本实用新型的物联网灶台在第二视角下的整体结构立体图；
25.图3是本实用新型的物联网灶台在第三视角下的部分机构立体图；
26.图4是本实用新型的搅拌机的立体结构图；
27.图5是本实用新型的搅拌机及搅拌机支架的立体结构图；
28.图6是本实用新型的机械手的立体结构图；
29.图7是本实用新型物联网灶台的部分结构立体图，图中示出了电子秤及温度传感器的安装结构；
30.图8是本实用新型物联网灶台的电气原理框图。
31.图中：1.灶台支架，2.电饭锅，21.锅体，22.锅盖，3.储米装置，31.储米斗，32.储米箱，4.储水箱，5.进水泵，51.进水管，6.排水泵，61.排水管，611.过滤罩，7.机械手，71.米勺，72.夹爪，8.电子秤，81.三角架，9.搅拌机，91.搅拌机支架，10.主控制器，11.人机交互模块，12.通信模块，13.电源模块，14.远程控制终端，15.锅盖支架，16.温度传感器。
具体实施方式
32.以下通过具体实施方式对本实用新型作进一步的描述。
33.实施例1
34.参照图1至图8，本实用新型的一种物联网灶台，包括有灶台支架1及安装于灶台支架1上的电饭锅2、储米装置3、储水箱4、进水泵5、排水泵6、机械手7、电子秤8、搅拌机9、主控制器10、人机交互模块11、通信模块12、电源模块13。主控制器10连接通信模块12，与电子秤8及人机交互模块11通信连接，并连接控制电饭锅2、进水泵5、排水泵6、机械手7及搅拌机9的运行开关，通信模块12采用无线通信模块，主控制器10通过通信模块12可与远程控制终端14通信。主控制器10采用mcu，通信模块12采用wifi模块。远程控制终端14可为智能手机、平板电脑等。人机交互模块11包括有显示屏及六个用于控制煮饭操作的控制按键，显示屏采用oled屏幕。进水泵5连接有进水管51，用于将储水箱4内水注入电饭锅2内。排水泵6连接有排水管61，用于将电饭锅2内水排出。搅拌机9用于进行搅拌淘米。电子秤8用于称量加入电饭锅2内的米和水的重量。机械手7上安装有用于取米的米勺71以及用于夹持搅拌机9的夹爪72，机械手7用于接收主控制器10指令并按指令进行煮饭操作，包括取放米、取放搅拌机9及按动煮饭控制按键。
35.电饭锅2包括有锅体21及可开合设置于锅体21上的锅盖22，灶台支架1上设置有用于放置电饭锅锅盖22的锅盖支架15。电饭锅2内胆外侧安装有用于监测电饭锅工作温度的温度传感器16，温度传感器16通信连接主控制器10，温度传感器16采用ntc热敏电阻。
36.灶台支架1上设置有搅拌机支架91，搅拌机9可拆卸放置于搅拌机支架91上，机械手7通过夹爪72可夹持搅拌机9并将搅拌机9移动至电饭锅2内。进水管51、排水管61的电饭锅端固定于搅拌机9上，排水管61进水口套设有过滤罩611。
37.电子秤8采用拉力传感器，设置于电饭锅2下方，电饭锅2下方支撑设置有三角架81，所述电子秤8安装于灶台支架1与三角架81之间。
38.机械手7为六自由度机械手，包括有六个舵机，主控制器10连接控制六个舵机运转。储米装置3包括储米斗31及设置于储米斗31下方的储米箱32，储米箱32呈扇环形，有利于配合机械手7的转动自由度取米。
39.参照图1至图8，本实用新型的物联网灶台使用时，通过智能手机app对物联网灶台进行设置，选择进行煮饭、煮粥或煮开水操作，并设定量。煮饭时，主控制器10接收指令后，控制机械手7通过夹爪72打开电饭锅锅盖22及储米箱32盖，通过米勺71舀米投放至电饭锅2内，通过电子秤8控制米量，夹持搅拌机9移动至电饭锅2内，打开进水泵5向电饭锅2内注水，通过电子秤8控制水量，注水结束后，打开搅拌机9进行搅拌淘米操作，然后打开排水泵6将淘米水排出，按设定淘米次数完成淘米操作后，再打开进水泵5向电饭锅2内注入设定水量的水，放回搅拌机9、盖上锅盖22、按动电饭锅2的煮饭控制按键以及电源控制按键，进行煮饭作业。
40.实施例2
41.本实施例与实施例1的区别在于：所述通信模块12采用蓝牙模块。
42.上述仅为本实用新型的两个具体实施方式，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。