一种防撞型组合式手拉葫芦的制作方法

1.本实用新型涉及手拉葫芦技术领域，具体涉及一种防撞型组合式手拉葫芦。


背景技术：

2.手拉葫芦又叫神仙葫芦、链条葫芦、倒链、斤不落、手动葫芦，是一种使用简单、携带方便的手动起重机械，也称"环链葫芦"或"倒链。它适用于小型设备和货物的短距离吊运，起重量一般不超过10t，最大的可达20t，起重高度一般不超过6m。手拉葫芦的外壳材质是优质合金钢，坚固耐磨，安全性能高。手拉葫芦向上提升重物时，顺时针拽动手动链条、手链轮转动，下降时逆时针拽动手拉链条，制动座跟刹车片分离，棘轮在棘爪的作用下静止，五齿长轴带动起重链轮反方向运行，从而平稳下降重物。手拉葫芦一般采用棘轮摩擦片式单向制动器，在载荷下能自行制动，棘爪在弹簧的作用下与棘轮啮合，使制动器安全工作。
3.现有的手拉葫芦缺少防撞设施，在依靠单轨行车进行左右移动时，如手误提前开启设备或者是他人无意走到设备下，极易造成人员受伤的情况发生，存在一定的安全隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种防撞型组合式手拉葫芦，以解决上述背景技术中提出的现有的手拉葫芦缺少防撞设施，在依靠单轨行车进行左右移动时，如手误提前开启设备或者是他人无意走到设备下，极易造成人员受伤的情况发生，存在一定的安全隐问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种防撞型组合式手拉葫芦，包括工字钢、行走机构、手拉葫芦和支架，其所述工字钢的上端滑动连接有行走机构，所述行走机构的底端固定安装有手拉葫芦，行走机构的上端设置有急刹机构，所述急刹机构包括支架、红外线传感器、 u形板、固定块、双向液压杆、第一刹盘和第二刹盘，所述手拉葫芦的两侧上端对称设置有两个支架，两个所述支架的底端中部均设置有红外线传感器，所述行走机构的上端固定安装有u形板，所述u形板设置在工字钢的上端，且工字钢位于u形板的内部，所述u形板的两侧相对位置处设置有两个对称的固定块，且两个所述固定块的一端均固定安装有双向液压杆，所述双向液压杆的上端固定连接有第一刹盘，所述双向液压杆的底端固定安装有第二刹盘，所述行走机构的两侧对称设置有两个固定板，两个所述固定板的一侧上端中部均嵌入安装有压力传感器，所述工字钢的两端表面均粘附有防护垫。
7.优选的，所述行走机构包括主动滚轮、从动滚轮和驱动电机，所述行走机构的内部一侧设置有两个所述主动滚轮，所述行走机构的内部另一侧设置有两个所述从动滚轮，两个所述主动滚轮传动连接，所述行走机构位于主动滚轮的一侧固定连接有驱动电机，且所述驱动电机的转轴与其中一个所述主动滚轮固定连接。
8.优选的，所述手拉葫芦包括挂物链、手动链和挂钩，所述手拉葫芦的底端活动安装有挂物链，所述手拉葫芦的底端位于挂物链的一侧活动连接有手动链，所述挂物链的底端固定连接有挂钩。
9.优选的，所述固定块通过双向液压杆固定安装在u形板的内部一侧，且所述双向液压杆位于工字钢的内部上端。
10.优选的，所述第二刹盘的底端两侧呈弧形，且与主动滚轮和从动滚轮的弧度相匹配，所述第二刹盘的底端位于两个所述从动滚轮之间，且位于从动滚轮的上方。
11.优选的，所述驱动电机和双向液压杆均与红外线传感器电性连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种防撞型组合式手拉葫芦，具备以下有益效果：
13.1、本实用新型在手拉葫芦的两侧有支架和红外线传感器，同时在行走机构的上端设置有急刹机构，当有人员在手拉葫芦底端或者人员经过时，红外线传感器将信号至立即输出至双向液压杆和驱动电机内，此时驱动电机停止转动，双向液压杆工作带动第一刹盘和第二刹盘顶出，第一刹盘与工字钢摩擦，第二刹盘与主动滚轮和从动滚轮摩擦，从而使行走机构停止移动，进而手拉葫芦也停止移动，避免手拉葫芦和物体对人员造成伤害，降低了安全隐患。
14.2、本实用新型在行走机构的两侧上端设置固定板和压里传感器，同时在工字钢的两端设置有防护垫，当行走机构与工字钢的两端贴合碰撞时，压力传感器将信信号输送至驱动电机内，驱动电机立即停止工作，从而使行走机构停止移动，且防护垫具有减震作用，减少移动过度碰撞带来的损伤，进而有效的对行走机构和工字钢进行保护，提高了行走机构和工字钢的使用寿命。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种防撞型组合式手拉葫芦结构示意图；
16.图2为本实用新型的图1中a-a处剖面结构示意图；
17.图3为本实用新型的图2中b-b处剖面结构示意图；
18.图中标号为：
19.1、工字钢；2、行走机构；3、手拉葫芦；4、挂物链；5、手动链；6、挂钩； 7、支架；8、红外线传感器；9、急刹机构；10、固定板；11、压力传感器；12、防护垫；13、主动滚轮；14、从动滚轮；15、驱动电机；16、u形板；17、固定块；18、双向液压杆；19、第一刹盘；20、第二刹盘。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.参照图1-3所示，一种防撞型组合式手拉葫芦，包括工字钢1、行走机构2、手拉葫芦3和支架7，工字钢1的上端滑动连接有行走机构2，行走机构2的底端固定安装有手拉葫芦3，行走机构2的上端设置有急刹机构9，急刹机构9包括支架7、红外线传感器8、u形板16、固定块17、双向液压杆18、第一刹盘 19和第二刹盘20，手拉葫芦3的两侧上端对称设置有两个支架7，两个支架7 的底端中部均设置有红外线传感器8，行走机构2的上端固定安装有u形板16， u形板16设置在工字钢1的上端，且工字钢1位于u形板16的内部，u形板 16的两侧相对位置处设置有两个对称的固定块17，且两个固定块17的一端均固定安装有双向液压杆18，双向液压杆18的上端固定连接有第一刹盘19，双向液压杆18的底端固定安装有第二刹盘
20，行走机构2的两侧对称设置有两个固定板10，两个固定板10的一侧上端中部均嵌入安装有压力传感器11，工字钢1的两端表面均粘附有防护垫12。
22.具体的，行走机构2包括主动滚轮13、从动滚轮14和驱动电机15，行走机构2的内部一侧设置有两个主动滚轮13，行走机构2的内部另一侧设置有两个从动滚轮14，两个主动滚轮13传动连接，行走机构2位于主动滚轮13的一侧固定连接有驱动电机15，且驱动电机15的转轴与其中一个主动滚轮13固定连接。
23.具体的，手拉葫芦3包括挂物链4、手动链5和挂钩6，手拉葫芦3的底端活动安装有挂物链4，手拉葫芦3的底端位于挂物链4的一侧活动连接有手动链 5，挂物链4的底端固定连接有挂钩6。
24.具体的，固定块17通过双向液压杆18固定安装在u形板16的内部一侧，且双向液压杆18位于工字钢1的内部上端。
25.具体的，第二刹盘20的底端两侧呈弧形，且与主动滚轮13和从动滚轮14 的弧度相匹配，第二刹盘20的底端位于两个从动滚轮14之间，且位于从动滚轮 14的上方，主动滚轮13的之间的上方同样设置有第二刹盘19和第二刹盘20。
26.具体的，驱动电机15和双向液压杆18均与红外线传感器8电性连接，当有人员在手拉葫芦底端或者人员经过时，红外线传感器将信号至立即输出至双向液压杆和驱动电机内，此时驱动电机停止转动，双向液压杆工作带动第一刹盘和第二刹盘顶出，压力传感器8与驱动电机15电性连接，红外线传感器8的型号为 d203s，压力传感器的型号为8gy-3b，当行走机构与工字钢的两端贴合碰撞时，压力传感器将信信号输送至驱动电机内，驱动电机立即停止工作，从而使行走机构停止移动。
27.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，再检查无误使用时，当有人员在手拉葫芦3底端或者人员经过时，红外线传感器8将信号至立即输出至双向液压杆18和驱动电机15内，此时驱动电机15停止转动，双向液压杆18工作带动第一刹盘19和第二刹盘20顶出，第一刹盘19与工字钢1摩擦，第二刹盘20与主动滚轮13和从动滚轮14摩擦，从而使行走机构2停止移动，进而手拉葫芦3也停止移动，避免手拉葫芦3和物体对人员造成伤害，降低了安全隐患，当行走机构2与工字钢1的两端贴合碰撞时，压力传感器11将信信号输送至驱动电机15内，驱动电机15立即停止工作，从而使行走机构2停止移动，且防护垫12具有减震作用，减少移动过度碰撞带来的损伤，进而有效的对行走机构2和工字钢1进行保护，提高了行走机构2和工字钢1使用寿命。
28.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。