一种天吊极坐标组合运动模组的制作方法

1.本实用新型属于天吊技术领域，具体涉及一种天吊极坐标组合运动模组。


背景技术：

2.天吊是指架空轨道的桥式起重设备，用于小型、重量轻的物品，天吊和龙门吊一样，都是起重设备的一种，一般的，集装箱等大型的设备选用龙门吊，小型、重量轻的物品选用天吊。
3.现有的天吊在安装时需要安装两组导轨，天吊的运动模组运动的两组导轨之间，而现有的运动模组有多套运动模组组合构成，稳定性差，同时现有的天吊视野差，不利于操作员进行操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种天吊极坐标组合运动模组，以解决上述背景技术中提出的现有的运动模组有多套运动模组组合构成，稳定性差，同时现有的天吊视野差，不利于操作员进行操作的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种天吊极坐标组合运动模组，包括轨道，所述轨道上设有可往复移动的移动架，所述移动架的内部开设有滑槽，所述轨道滑动设在滑槽中，所述轨道的上方设有驱动轮，所述驱动轮转动设在移动架上，所述移动架的下方设有操作室。
6.优选的，所述操作室的底部设有固定座，所述固定座与移动架之间连接有可转动的连接件，所述操作室设在连接件的外部，所述固定座的一侧安装有吊架。
7.优选的，所述移动架的底部开设有转动槽，所述连接件的一端为圆盘形结构，所述圆盘形结构转动设在转动槽中，所述移动架与连接件之间设有驱动组件，所述连接件的一端与固定座的顶部固定连接。
8.优选的，所述驱动组件包括第二电机和第二电机输出端固定连接的齿轮，所述第二电机偏心安装在移动架的内部，所述连接件的顶部固定设有齿条，所述齿条首尾连接并在连接件上呈圆环形结构设置，所述齿轮的一端延伸至齿条上，并与齿条啮合连接。
9.优选的，所述移动架的顶部安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定设有主动轮，所述主动轮与驱动轮之间连接有皮带。
10.优选的，所述操作室的内部设有操作台，所述操作台上安装有控制面板，所述吊架包括横杆和可在横杆上升降的吊钩。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.(1)本实用新型设置了位于轨道上移动的移动架，移动架通过滑槽直接卡在轨道上，从而让设备可在一根轨道上进行移动，以此降低了设备移动所需的结构，便于后期维修，同时也降低了设备的占地面积，而移动架通过驱动轮、主动轮和皮带的直接连接，简化了设备移动的模组，从而提高了设备移动的稳定性。
13.(2)本实用新型设置了位于移动架下方可转动的固定座，固定座通过连接件、齿条和齿轮在移动架的下方进行转动，从而方便将吊架带至固定座四周的任意位置，以此缩短了吊架的长度，让操作室中的操作员可近距离的观测到吊钩与被吊物的状况。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型移动架与连接件的配合示意图；
16.图3为本实用新型齿轮与齿条的配合示意图；
17.图中：1、轨道；2、皮带；3、主动轮；4、第一电机；5、驱动轮；6、移动架；7、连接件；8、操作室；9、固定座；10、吊架；11、转动槽；12、滑槽；13、齿轮；14、第二电机；15、齿条。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-图3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种天吊极坐标组合运动模组，包括轨道1，轨道1上设有可往复移动的移动架6，移动架6的内部开设有滑槽12，轨道1滑动设在滑槽12中，轨道1的上方设有驱动轮5，驱动轮5转动设在移动架6上，移动架6的下方设有操作室8。
20.进一步的，操作室8的底部设有固定座9，固定座9与移动架6之间连接有可转动的连接件7，操作室8设在连接件7的外部，固定座9的一侧安装有吊架10，固定座9为操作室8和吊架10提供支撑的目的。
21.具体地，移动架6的底部开设有转动槽11，连接件7的一端为圆盘形结构，圆盘形结构转动设在转动槽11中，移动架6与连接件7之间设有驱动组件，连接件7的一端与固定座9的顶部固定连接。
22.值得说明的是，驱动组件包括第二电机14和第二电机14输出端固定连接的齿轮13，第二电机14偏心安装在移动架6的内部，连接件7的顶部固定设有齿条15，齿条15首尾连接并在连接件7上呈圆环形结构设置，齿轮13的一端延伸至齿条15上，并与齿条15啮合连接，齿轮13与齿条15为异型结构，在齿轮13转动的过程中会通过齿条15带动连接件7在转动槽11中进行转动。
23.进一步的，移动架6的顶部安装有第一电机4，第一电机4的输出端固定设有主动轮3，主动轮3与驱动轮5之间连接有皮带2。
24.进一步的，操作室8的内部设有操作台，操作台上安装有控制面板，吊架10包括横杆和可在横杆上升降的吊钩。
25.综上，第一电机4和第二电机5均与控制面板电性连接，第一电机4采用交流减速电机，第二电机5采用伺服电机。
26.本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，第一电机4启动，通过主动轮3和皮带2带动驱动轮5在移动架6上转动，从而带动移动架6在轨道1上进行移动，同
时第二电机14启动，通过齿轮13和齿条15让连接件7在转动槽11中转动，从而让操作室8在移动架6的底部进行圆周运动，从而让吊架10在固定座9的四周进行任意移动。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于：包括轨道(1)，所述轨道(1)上设有可往复移动的移动架(6)，所述移动架(6)的内部开设有滑槽(12)，所述轨道(1)滑动设在滑槽(12)中，所述轨道(1)的上方设有驱动轮(5)，所述驱动轮(5)转动设在移动架(6)上，所述移动架(6)的下方设有操作室(8)。2.根据权利要求1所述的一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于：所述操作室(8)的底部设有固定座(9)，所述固定座(9)与移动架(6)之间连接有可转动的连接件(7)，所述操作室(8)设在连接件(7)的外部，所述固定座(9)的一侧安装有吊架(10)。3.根据权利要求2所述的一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于：所述移动架(6)的底部开设有转动槽(11)，所述连接件(7)的一端为圆盘形结构，所述圆盘形结构转动设在转动槽(11)中，所述移动架(6)与连接件(7)之间设有驱动组件，所述连接件(7)的一端与固定座(9)的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于：所述驱动组件包括第二电机(14)和第二电机(14)输出端固定连接的齿轮(13)，所述第二电机(14)偏心安装在移动架(6)的内部，所述连接件(7)的顶部固定设有齿条(15)，所述齿条(15)首尾连接并在连接件(7)上呈圆环形结构设置，所述齿轮(13)的一端延伸至齿条(15)上，并与齿条(15)啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于：所述移动架(6)的顶部安装有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定设有主动轮(3)，所述主动轮(3)与驱动轮(5)之间连接有皮带(2)。6.根据权利要求1所述的一种天吊极坐标组合运动模组，其特征在于：所述操作室(8)的内部设有操作台，所述操作台上安装有控制面板，所述吊架(10)包括横杆和可在横杆上升降的吊钩。

技术总结
本实用新型属于天吊技术领域，具体涉及一种天吊极坐标组合运动模组，包括轨道，所述轨道上设有可往复移动的移动架，所述移动架的内部开设有滑槽，所述轨道滑动设在滑槽中，所述轨道的上方设有驱动轮，所述驱动轮转动设在移动架上，所述移动架的下方设有操作室，所述操作室的底部设有固定座，本实用新型设置了位于轨道上移动的移动架，移动架通过滑槽直接卡在轨道上，从而让设备可在一根轨道上进行移动，以此降低了设备移动所需的结构，便于后期维修，同时也降低了设备的占地面积，而移动架通过驱动轮、主动轮和皮带的直接连接，简化了设备移动的模组，从而提高了设备移动的稳定性。从而提高了设备移动的稳定性。从而提高了设备移动的稳定性。


技术研发人员：郑丽梅 范宇 姜英胜 郑祥智 刘桂凡 李伟辉
受保护的技术使用者：大连东轻金属材料有限公司
技术研发日：2021.12.22
技术公布日：2022/6/24