一种港机配套件用机器人焊接工装的制作方法

1.本实用新型属于机器人焊接领域，涉及一种港机配套件用机器人焊接工装。


背景技术：

2.桥吊港机配套件中涉及多个部件，包括主支架、机房底座以及锚定产品等，上述部件在焊接过程中，传统方式以人工为主，设备为辅，通常需要大量操作人员手持焊枪进行焊接，此种模式效率较低，劳动强度高，工作量大，进而影响后续施工过程；
3.鉴于上述情况，亟待研发一种焊接设备，能够兼容主支架、机房底座以及锚定产品、托辊等港机配套件的装夹，并解决传统人工焊接模式所带来的效率低下、劳动强度高等问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种港机配套件用机器人焊接工装，能够将主支架、机房底座以及锚定产品、托辊等港机配套件快速、准确、安全的完成装夹，然后采用焊接机器人切实解决港机配套件的焊接问题，提高智能化制造水平，减少现在制造业对手工焊、打磨工招工难的困难，提高生产效率和设备利用率，改善劳动的安全卫生条件。
5.为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
6.本实用新型的提供了一种港机配套件用机器人焊接工装，包括工装机架、对称设于所述工装机架两侧的移动机构、安装在两移动机构上的装夹平台以及设于所述工装机架上的焊接机器人；
7.所述装夹平台安装在两移动机构的托板上，该装夹平台包括对称设置的滑轨、设于两滑轨端部的过渡端、与所述过渡端连接的装夹尾端以及用于固定港机配套件的装夹机构；
8.所述装夹机构沿所述滑轨滑动，该装夹机构包括对称设于两滑轨之间的装夹板、对称设于所述装夹板两侧的滑块、设于所述装夹板下方的固定块、与所述固定块连接的螺杆以及设于所述装夹板上的多个压紧组件；所述滑块与所述滑轨滑动连接；所述螺杆的一端通过所述固定块与所述装夹板连接，另一端穿过所述过渡端和所述装夹尾端，通过所述螺杆与所述滑块配合，带动装夹板沿所述滑轨移动。
9.优选地，所述工装机架包括主框架、对称设于所述主框架上的横向轨道以及沿所述横向轨道横向移动的移动支架；所述移动支架用于安装所述焊接机器人，该移动支架上设有带动所述焊接机器人纵向移动的纵向轨道。
10.优选地，所述压紧组件包括压块以及用于将所述压块固定在所述装夹板上的螺栓；所述压板上开设有与所述螺栓匹配的u型槽。
11.优选地，所述滑块与所述滑轨之间的间隙为0.5～1mm。
12.优选地，所述装夹尾端采用工字型钢焊接而成。
13.本实用新型所提供的港机配套件用机器人焊接工装的有益效果：
14.1、本实用新型所提供的港机配套件用机器人焊接工装，能够将主支架、机房底座以及锚定产品、托辊等港机配套件快速、准确、安全的完成装夹，然后采用焊接机器人切实解决港机配套件的焊接问题，提高智能化制造水平，减少现在制造业对手工焊、打磨工招工难的困难，提高生产效率和设备利用率，改善劳动的安全卫生条件；
15.2、适用性强：本实用新型的港机配套件用机器人焊接工装能够保证满足不同型号，不同规格的配套件，适用范围非常广；
16.3、装夹效率高：本实用新型的港机配套件用机器人焊接工装的能保证现场操作人员在进行作业时，拆装相关的产品使用便捷，效率高，装夹时间较短，拆装时间在10分钟内；
17.4、精确度高：本实用新型的装夹的位置偏差能够控制在10mm内，可以上线离线编程，满足机器人电弧跟踪的有效距离为≤30mm；
18.5、安全性高：港机配套件用机器人焊接工装安全系数高，操作人员在地面进行作业，且工装轻便，简单，无任何安全隐患；
19.6、效果好：使用港机配套件用机器人焊接工装后，配套件产品能顺利通过焊接机器人焊接，将50％以上配套件产品都囊括进焊接机器人焊接，整体智能制造水平大幅度提升，该设备的利用率大大提高。
附图说明
20.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
21.图1为本实用新型的港机配套件用机器人焊接工装的结构示意图；
22.图2为本实用新型的港机配套件用机器人焊接工装的俯视图；
23.图3为装夹平台的结构示意图；
24.图4为本实用新型装夹锚定的结构示意图；
25.图5为本实用新型装夹主支架的结构示意图；
26.图6为本实用新型装夹机房底座的结构示意图；
27.图7为本实用新型装夹托辊的结构示意图。
具体实施方式
28.为了能更好地理解本实用新型的上述技术方案，下面结合实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
29.结合图1、图2所示，本实用新型所提供的港机配套件用机器人焊接工装10，包括工装机架1、对称设于工装机架1两侧的移动机构2、安装在两移动机构2上的装夹平台3以及设于工装机架1上的焊接机器人4；装夹平台3安装在两移动机构2的托板21上，便于装夹平台3随移动机构2进行纵向移动；该装夹平台3包括对称设置的滑轨32、设于两滑轨32端部的过渡端31、与过渡端31连接的装夹尾端30以及用于固定港机配套件5的装夹机构；装夹机构沿滑轨32滑动，装夹机构包括对称设于两滑轨32之间的装夹板36、对称设于装夹板36两侧的滑块34、设于装夹板36下方的固定块39、与固定块39连接的螺杆33以及设于装夹板36上的多个压紧组件；滑块34与滑轨32滑动连接，其中滑块34主要起到移动和支撑固定的作用；螺
杆33的一端通过固定块39与装夹板连接，其中螺杆与固定块通过螺纹连接，另一端穿过过渡端31和装夹尾端30，通过螺杆33与滑块34配合，带动装夹板36沿滑轨32移动，该螺杆33的主要作用是与滑块34配合，装夹板36 可随滑块34横向移动，起到调节位置的作用。该港机配套件用机器人焊接工装10 通过将港机配套件5水平放置装夹板36上，并通过移动机构2以及装夹机构将港机配套件5调整到合适位置，然后再调整焊接机器人4至合适位置进行焊接，不仅能能够将主支架、机房底座以及锚定产品、托辊等港机配套件5的快速、准确、安全的完成装夹，而且能切实解决港机配套件5的焊接问题，提高智能化制造水平，减少现在制造业对手工焊、打磨工招工难的困难，提高生产效率和设备利用率，改善劳动的安全卫生条件。
30.结合图1、图2所示，在具体的实施例中，工装机架1包括主框架、对称设于所述主框架上的横向轨道11以及沿所述横向轨道11横向移动的移动支架；所述移动支架用于安装所述焊接机器人4，该移动支架上设有带动所述焊接机器人4纵向移动的纵向轨道12，以便于焊接机器人4横向、纵向自由调整位置，提高焊接效率。
31.结合图1、图2所示，在具体实施例中，移动机构2固定在主框架的两侧，一方面用于支撑固定装夹平台3，同时通过转动装夹机构上的螺杆33，从而带动滑块 34及装夹板36沿滑轨32移动(横向移动)，另一方面同时可调节两个移动机构2 托板21沿同一方向移动，从而带动装夹平台3沿纵向移动。
32.结合图1、图2所示，在具体的实施例中，焊接机器人4可采用abb机器人，主要对装夹板36上固定的港机配套件5进行焊接，为保证焊接精确度，可通过调节焊接机器人4的位置以及装夹板36的位置，确保装夹构建的位置偏差控制在 10mm内，满足焊接机器人4电弧跟踪，其有效距离≤30mm，同时可利用离线编程，将产品批量组装好后，统一编辑离线程序，再进行自动化焊接。
33.结合图3所示，在一个具体的实施例中，滑轨32采用常规钢板，通过将钢板铣去中间部分构成轨道，并在轨道两侧上对称设置多个小筋板35，具体参见图3所示，其中小筋板35主要起支撑作用，防止变形；该滑轨32的作用是让滑块34在其轨道内进行移动，其尺寸可设计为5600*370*20mm，需要对该板中间铣掉 5500*100mm。
34.结合图3所示，在一个具体的实施例中，压紧组件包括压块以及用于将压块固定在装夹板36上的螺栓38；压板37上开设有与螺栓38匹配的u型槽；其中压板 37为常规钢板，主要作用压紧港机配套件5的自由边，便于焊接机器人4进行焊接，该压板37的尺寸可为500*40*20mm，其中间铣400*30mm的u型槽。
35.结合图3所示，在一个具体的实施例中，装夹尾端30是由钢结构焊接而成的，需要满焊，采用工字钢焊接而成，需要在达到强度要求的情况下，减轻工装自身重量，其尺寸可设计成1000*600*370mm。过渡端31同样是由钢结构焊接而成，需要与装夹尾端30满焊，主要起到连接装夹尾端30与滑轨32的作用，其尺寸可设计为1625*300*370mm。装夹板36为常规钢板，与水平面平行，与滑块34之间满焊，起到支撑港机配套件5的作用，其尺寸可为1800*590*20mm。螺杆33其尺寸可设计为665*120mm，其前端锥形为垂直距离100mm，40～80mm圆的锥台，后方为 m50的螺杆33。滑块34与滑轨32之间的相对接触面需要进行铣平面，另外滑块 34采用凸型结构，与滑轨32之间的间隙在0.5～1mm之间，以确保滑块34与滑轨 32之间活动通畅，其尺寸可为80*160*160mm。其中螺杆33与装夹板36、滑块34 之间，通过螺纹旋转调节
横向位置，可根据港机配套件长度的大小，旋转到相应的位置，可调节的范围在0～5600之间。
36.结合图4、图5、图6、图7，本实用新型的港机配套件用机器人焊接工装10 在使用时，可兼容主支架、机房底座以及锚定产品、托辊等港机配套件5，将上述港机配套件5吊装在装夹板36上，根据位置需要，转动螺杆33调节装夹板36的横向位置，通过调节两移动机构2托板21的位置调整装夹板36的纵向位置，然后通过压紧组件将港机配套件5压紧，如此完成整套产品的组装，然后利用焊接机器人4进行焊接，整个过程快捷、方便，节省人力物力，提高设备利用率和工作效率。
37.本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。