扭头机的制作方法

1.本实用新型属于定子制造技术领域，尤其涉及一种扭头机。


背景技术：

2.扭头机可用于对扁线电机定子端部的各层扁线进行扭头工艺，但现有扭头机在进行扭头作业时，易遗漏扭曲扁线的局部，致使扭头作业质量较差、良率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例的目的在于提供一种扭头机，以解决现有扭头机存在的扭头作业质量较差、良率较低的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种扭头机，包括：
5.主轴，沿竖直方向延伸形成；
6.夹具，安装于所述主轴的顶端，且用于装夹定子；
7.扭盘，设有多个，各所述扭盘与所述主轴同轴设置，并设于所述夹具的底侧，各所述扭盘依次套接且顶面平齐设置，每个所述扭盘的顶面设有呈圆周阵列布置的多个扭槽，所述扭槽沿竖直方向延伸形成，且用于供定子的扁线插设于其中；
8.扭头驱动组件，设有多个，并分别连接各所述扭盘，所述扭头驱动组件用于驱动其连接的所述扭盘绕所述主轴转动；
9.轴向升降组件，用于带动各所述扭盘相对于所述主轴同步升降。
10.在一个实施例中，所述扭头机还包括多个分别连接各所述扭盘的传动组件，所述传动组件包括：
11.支撑筒，与所述主轴同轴设置，且连接于对应所述扭盘的底侧；
12.支撑环，连接于所述支撑筒的底侧，且相对于所述支撑筒垂直向外延伸形成；
13.扇形齿轮，安装在所述支撑环的外环面；
14.其中，各所述传动组件的所述支撑筒依次套接设置，各所述传动组件的所述支撑环依次层叠设置；
15.其中，所述扭头驱动组件包括能够与对应所述扇形齿轮啮合的驱动齿轮。
16.在一个实施例中，各所述传动组件的所述支撑环的外环面对齐设置。
17.在一个实施例中，最靠近所述主轴的所述扭盘呈环状设置，其余所述扭盘包括沿竖直方向延伸形成的第一扭环，以及连接于所述第一扭环的底侧且向内延伸形成的第二扭环，所述第二扭环的底面设有呈环状且供对应所述支撑筒限位于其中的限位槽，所述限位槽的槽底与对应所述支撑筒连接。
18.在一个实施例中，所述第二扭环的内环面抵接至穿设于其的所述支撑筒的外筒面。
19.在一个实施例中，所述支撑筒的外筒面设有呈螺旋延伸的螺旋槽。
20.在一个实施例中，所述扭头机还包括：
21.防护筒，套接在各所述扭盘的最外侧，所述防护筒的内筒面抵接最外侧所述扭盘的外周面；
22.支撑腿，设有多个，且共同支撑于所述防护筒的底侧，所述支撑腿的底端设有支撑轮，所述支撑轮抵接在最上侧的所述支撑环。
23.在一个实施例中，各所述扭盘划分成至少一个扭盘组，每个所述扭盘组包括相邻套接的两个所述扭盘；每个所述扭盘组中，位于内侧的所述扭盘在其外周面开设各所述扭槽，位于外侧的所述扭盘在其内周面开设各所述扭槽。
24.在一个实施例中，所述夹具用于穿设于定子内圈，所述夹具的周侧凸设有多个沿竖直方向延伸形成的限位凸起，所述限位凸起用于与定子内圈的槽状结构限位配合。
25.在一个实施例中，所述扭头机还包括套接于所述主轴且支撑各所述扭盘和各所述扭头驱动组件的基座；所述轴向升降组件连接并驱动所述基座升降。
26.本实用新型提供的有益效果在于：
27.本实用新型实施例提供的扭头机，可先通过夹具装夹定子以相对稳定定子的位置和状态，并使定子端部的各扁线一一对应插入相应扭盘的扭槽中；随后再通过各扭头驱动组件分别驱动各扭盘绕主轴转动预设角度，以对扁线进行扭头作业，期间可通过轴向升降组件带动各扭盘相对于主轴同步上升，以进行轴向进给，而保障扭盘对在扭曲中会变长的扁线的各区域均进行了扭头作业，可基本避免遗漏扭曲扁线的局部；从而可有效保障并提高扭头机的扭头作业质量、作业良率，可有效保障并提高经由扭头机进行扭头工序后的定子质量和良率。
附图说明
28.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1为本实用新型实施例提供的扭头机的立体示意图；
30.图2为图1提供的扭头机的俯视图；
31.图3为图2提供的沿a-a的剖视图；
32.图4为图1提供的扭头机的部分结构示意图；
33.图5为图4提供的各扭盘的立体剖视图；
34.图6为图4提供的扭盘和传动组件的配合示意图；
35.图7为图6提供的扭盘和传动组件的爆炸示意图。
36.其中，图中各附图标记：
37.1-主轴，2-夹具，21-限位凸起，3-扭盘，31-扭槽，32-第一扭环，33-第二扭环，331-限位槽，4-扭头驱动组件，41-驱动齿轮，5-轴向升降组件，6-传动组件，61-支撑筒，611-螺旋槽，62-支撑环，63-扇形齿轮，7-防护筒，8-支撑腿，81-支撑轮，9-基座。
具体实施方式
38.为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以
下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
39.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
40.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
41.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：
43.请参阅图1、图3、图5，本实用新型实施例提供了一种扭头机，包括主轴1、夹具2、扭盘3、扭头驱动组件4和轴向升降组件5。
44.其中，主轴1沿竖直方向延伸形成；夹具2安装于主轴1的顶端，且用于装夹定子；扭盘3设有多个，各扭盘3与主轴1同轴设置，并设于夹具2的底侧，各扭盘3依次套接且顶面平齐设置，每个扭盘3的顶面设有呈圆周阵列布置的多个扭槽31，扭槽31沿竖直方向延伸形成，且用于供定子的扁线插设于其中；扭头驱动组件4设有多个，并分别连接各扭盘3，扭头驱动组件4用于驱动其连接的扭盘3绕主轴1转动；轴向升降组件5用于带动各扭盘3相对于主轴1同步升降。
45.在此需要说明的是，夹具2相对于主轴1固定，在待进行扭头工艺的扁线电机定子被装夹在夹具2上时，可基于夹具2相对稳定扁线电机定子的位置和状态。
46.其中，在将待进行扭头工艺的扁线电机定子装夹至夹具2上之前，可通过轴向升降组件5带动各扭盘3相对于主轴1同步下降，以远离夹具2，空出操作空间，而便于进行装夹定子的操作。
47.在此还需要说明的是，扭盘3的设置数量对应扁线电机定子端部的扁线的层级数，在各扭盘3的顶面，各扭盘3的扭槽31呈多层(多圈)状，并与扁线电机定子端部的各层扁线逐层对应，在待进行扭头工艺的扁线电机定子被装夹在夹具2上后，应使扁线电机定子端部的各扁线一一对应插入相应扭盘3的扭槽31中。
48.其中，在待进行扭头工艺的扁线电机定子被限位、定位装夹在夹具2上后，可通过轴向升降组件5带动各扭盘3相对于主轴1同步上升，直至各扭槽31与各扁线实现插接配合，基于此，可自动化程度较高地、快速地、便捷地完成扭槽31与扁线之间的配合，从而可保障并提高扭头机的使用性能和作业效率。
49.在此还需要说明的是，扭头驱动组件4的设置数量对应扭盘3的设置数量，各扭头
驱动组件4一一对应连接并驱动各扭盘3，在定子被装夹至夹具2且各扁线均插入对应扭槽31后，各扭头驱动组件4可分别驱动各扭盘3绕主轴1转动预设角度，以扭曲扁线。其中，各扭盘3的转动角度可相同也可不同，具体根据扭头作业需要设置。其中，相邻扭盘3的转动方向相反。
50.其中，在各扭头驱动组件4分别驱动各扭盘3绕主轴1转动的期间，轴向升降组件5可带动各扭盘3相对于主轴1同步上升，而进行轴向进给，以保障扭盘3可对在扭曲中会变长的扁线的各区域均进行扭头作业，以避免遗漏扭曲扁线的局部，从而可保障并提高扭头机的扭头作业质量、作业良率，可保障并提高经由扭头机进行扭头工序后的扁线电机定子的产品质量和产品良率。
51.综上，本实用新型实施例提供的扭头机，可先通过夹具2装夹定子以相对稳定定子的位置和状态，并使定子端部的各扁线一一对应插入相应扭盘3的扭槽31中；随后再通过各扭头驱动组件4分别驱动各扭盘3绕主轴1转动预设角度，以对扁线进行扭头作业，期间可通过轴向升降组件5带动各扭盘3相对于主轴1同步上升，以进行轴向进给，而保障扭盘3对在扭曲中会变长的扁线的各区域均进行了扭头作业，可基本避免遗漏扭曲扁线的局部；从而可有效保障并提高扭头机的扭头作业质量、作业良率，可有效保障并提高经由扭头机进行扭头工序后的定子质量和良率。
52.请参阅图1、图3、图6、图7，在本实施例中，扭头机还包括多个分别连接各扭盘3的传动组件6，传动组件6的设置数量对应扭盘3的设置数量。传动组件6包括支撑筒61、支撑环62和扇形齿轮63，其中，支撑筒61与主轴1同轴设置，且连接于对应扭盘3的底侧；支撑环62连接于支撑筒61的底侧，且相对于支撑筒61垂直向外延伸形成；扇形齿轮63安装在支撑环62的外环面；各传动组件6的支撑筒61依次套接设置，各传动组件6的支撑环62依次层叠设置。其中，扭头驱动组件4包括能够与对应扇形齿轮63啮合的驱动齿轮41。
53.具体地，扭头驱动组件4可通过驱动齿轮41平稳、可靠地带动与其啮合的扇形齿轮63精准转动预设角度，而实现带动相对于扇形齿轮63固定的支撑环62、支撑筒61和扭盘3同步绕主轴1转动预设角度，其间动力传动可靠，利于进一步保障并提高扭头作业精度、扭头作业质量。
54.其中，扇形齿轮63的弧度可约束扭盘3的最大转动角度。
55.其中，支撑筒61和支撑环62可共同对扭盘3形成可靠的支撑效果，且可保障并提高扭盘3的转动平稳性。
56.其中，支撑环62可与支撑筒61一体连接，也可分开成型再相互可拆卸连接。
57.其中，通过将各传动组件6的支撑环62依次层叠设置，可便于将各扭头驱动组件4的驱动齿轮41设计成高低错落设置的布局，便于各扭头驱动组件4无干涉地实现驱动对应扭盘3转动，从而可降低扭头机的布局难度，可优化、紧凑化扭头机的结构布局。
58.请参阅图2、图3、图4，在本实施例中，各传动组件6的支撑环62的外环面对齐设置。
59.通过采用上述方案，可有效规整化、紧凑化各支撑环62及各扇形齿轮63的布局，并便于将各扭头驱动组件4设计成“在与主轴1同轴的某一圆周上错位布置甚至阵列布置”的布局，从而利于进一步优化、紧凑化扭头机的结构布局。
60.请参阅图3、图4、图5，在本实施例中，最靠近主轴1的扭盘3呈环状设置，其余扭盘3包括沿竖直方向延伸形成的第一扭环32，以及连接于第一扭环32的底侧且向内延伸形成的
第二扭环33，第二扭环33的底面设有呈环状且供对应支撑筒61限位于其中的限位槽331，限位槽331的槽底与对应支撑筒61连接。
61.基于上述结构设置，相邻两个扭盘3中，位于内侧的扭盘3可放置在位于外侧的扭盘3的第一扭环32和第二扭环33围合的空间内，以构建套接关系。基于此，不仅便于各扭盘3在相应扭头驱动组件4的驱动下进行独立转动，且还可借用各扭盘3的第二扭环33形成依次支撑的效果，而保障并提高各扭盘3相对独立转动时的平稳性。
62.其中，第二扭环33的靠近内沿处设有限位槽331，在组装扭盘3和支撑筒61时，可先将支撑筒61的顶端插入限位槽331，而使支撑筒61相对于扭盘3限位、定位，再连接固定支撑筒61和限位槽331。基于此，可有助于保障并提高支撑筒61和扭盘3之间的对位精度，且有助于保障并提高支撑筒61和扭盘3之间的组装便利性。
63.请参阅图3，在本实施例中，第二扭环33的内环面抵接至穿设于其的支撑筒61的外筒面。
64.通过采用上述方案，可基于第二扭环33的内环面和其内侧支撑筒61的外筒面之间的抵接关系，进一步保障并提高第二扭环33所属扭盘3的转动平稳性，减少震动情况。
65.请参阅图6、图7，在本实施例中，支撑筒61的外筒面设有呈螺旋延伸的螺旋槽611。
66.为紧凑结构，相邻支撑筒61的筒面可能会形成紧贴的形式，基于此，通过采用上述方案，可通过螺旋槽611减少相邻支撑筒61的筒面的接触面积，并允许气流流通，从而可有效减轻相邻支撑筒61之间的吸引力和压强，进而可保障相邻支撑筒61之间能够顺畅地发生相对转动。
67.其中，相对于将螺旋槽611加工于支撑筒61的内筒面的方案，本实施例将螺旋槽611加工于支撑筒61的外筒面的方案，加工便利性更佳。
68.请参阅图1、图3、图4，在本实施例中，扭头机还包括防护筒7和支撑腿8，其中，防护筒7套接在各扭盘3的最外侧，防护筒7的内筒面抵接最外侧扭盘3的外周面；支撑腿8设有多个，且共同支撑于防护筒7的底侧，支撑腿8的底端设有支撑轮81，支撑轮81抵接在最上侧的支撑环62。
69.通过采用上述方案，可通过套接在最外侧扭盘3的外周的防护筒7，对扭盘3形成防护，而保障并延长扭盘3的使用寿命；且还可通过防护筒7在扭盘3转动期间对扭盘3形成护持、抵接、约束效果，而保障并提高扭盘3的转动平稳性，减少震动情况。
70.其中，各支撑腿8能够可靠地共同支撑防护筒7，并且在扭盘3、支撑筒61、支撑环62绕主轴1同步转动期间，支撑轮81可配合滚动，而减少与支撑环62的摩擦。
71.请参阅图2、图4、图5，在本实施例中，各扭盘3划分成至少一个扭盘组，每个扭盘组包括相邻套接的两个扭盘3；每个扭盘组中，位于内侧的扭盘3在其外周面开设各扭槽31，位于外侧的扭盘3在其内周面开设各扭槽31。
72.基于上述结构设置，处于同一个扭盘组的相邻扭盘3的扭槽31槽口是相对设置的，这样，在扭头作业后，两个扭盘3所对应的两层扁线会相对靠拢，便于后续焊接在一起。
73.而处于不同扭盘组的相邻扭盘3的扭槽31槽口是相背设置的，这样，在扭头作业后，两个扭盘3所对应的两层扁线会相对分隔，后续无需焊接，并可为后续的焊点预留空间。
74.请参阅图1、图3、图4，在本实施例中，夹具2用于穿设于定子内圈，夹具2的周侧凸设有多个沿竖直方向延伸形成的限位凸起21，限位凸起21用于与定子内圈的槽状结构限位
配合。
75.通过采用上述方案，可通过将夹具2穿设于定子内圈，并将各限位凸起21与定子内圈的槽状结构限位配合，而便利地实现装夹定子。
76.其中，通过各限位凸起21，可限定定子的装载状态，从而可便于各扭槽31与各扁线精准对位、插接；通过各限位凸起21，还可限制定子在扭头作业期间相对于主轴1转动，从而可便于各扭盘3对各层扁线进行可靠的扭头作业。
77.请参阅图1、图2、图3，在本实施例中，扭头机还包括套接于主轴1且支撑各扭盘3和各扭头驱动组件4的基座9；轴向升降组件5连接并驱动基座9升降。
78.通过采用上述方案，可通过基座9支撑各扭盘3和各扭头驱动组件4，再通过轴向升降组件5连接并驱动基座9相对于主轴1升降，而实现带动各扭盘3和各扭头驱动组件4同步升降。基于此，可在升降期间，维系各扭盘3和各扭头驱动组件4之间的连接关系，维持、不中断扭盘3在扭头驱动组件4的驱动下的动作过程。
79.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。