一种船底抛丸机移动装置的制作方法

1.本实用新型涉及抛丸机技术领域，特别是涉及一种船底抛丸机移动装置。


背景技术：

2.有些工件，如船体，需要用抛丸机对其外底面进行抛丸作业，而抛丸机在作业时，其抛丸窗须与工件的表面接触并密封，因此，在用抛丸机对上述的工件的外底面，即船底进行表面处理时，抛丸窗必须是向上而与工件的外底表面接触进行作业的，现有移动装置不方便抛丸机移动以及与工件的外表面接触配合。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种船底抛丸机移动装置。
4.为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
5.一种船底抛丸机移动装置，包括能水平移动的小车以及固定设置于所述小车的顶面上的固定架，所述固定架上安装竖直布置的多组滑轨，所述滑轨的滑块与用于承载底面抛丸机垂直升降的承载升降架连接，所述承载升降架包括用于安装抛丸机的承载架，所述承载架沿水平方向向外延伸到所述小车的俯视下正投影边界的外部。
6.优选的，所述承载升降架包括升降架，所述升降架与所述固定架通过所述滑轨连接，所述承载架的轴向方向与水平面平行且与所述升降架的升降方向垂直，所述承载架与所述升降架固定。
7.优选的，所述固定架包括四个布置在第一矩形的四角上的固定柱，所述升降架包括四个布置在第二矩形的四角上的滑动柱，所述滑动柱对应的布置在固定柱的外侧而与所述固定柱滑动配合，所述承载架包括两个相对布置的承载臂。
8.优选的，四个所述滑动柱中相邻两根滑动柱在上部和\或下部通过水平布置的第一连接梁相连接，四个所述固定柱的相邻两根固定柱在上部和\或下部通过水平布置的第二连接梁相连接。
9.优选的，每个所述承载臂包括上下布置的两个载臂，两个所述载臂之间通过连接板相连接。
10.优选的，所述小车的顶上设置有用于驱动所述承载升降架进行升降的升降装置。
11.优选的，所述升降装置包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的升降丝杆，所述升降丝杆通过丝母与所述升降架内部固定的升降驱动板连接。
12.优选的，所述滑轨为四根，分别布置在所述固定架的四个固定柱的外侧面上。
13.优选的，所述升降驱动板与两个相对隔开的水平布置的连接杆连接，布置于两个所述连接杆的中部，两个所述连接杆的两端分别与所述升降架的两个相对布置的第一连接梁连接，每个所述第一连接梁连接于两个所述滑动柱之间。
14.本实用新型船底抛丸机移动装置，可以实现承载底面抛丸机移动并升降，从而实
现带着底面抛丸机移动作业，实现对工件的底面进行抛丸作业。
附图说明
15.图1是本实用新型的船底抛丸机移动装置整体构造示意图。
16.图2是本实用新型的船底抛丸机移动装置的局部示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.如图1-图2所示，本实用新型实施例的一种船底抛丸机移动装置，包括能水平移动的小车1，小车的底部有行走轮11，固定设置于所述小车的顶面上的固定架2，所述固定架2上安装竖直布置的多组滑轨21，所述滑轨21的滑块23与用于承载底面抛丸机垂直升降的承载升降架3连接，所述承载升降架3包括用于安装抛丸机的承载架31，所述承载架31沿水平方向向外延伸到所述小车1的俯视下正投影边界的外部。
19.作为一个可选实施例，所述承载升降架3包括升降架30，所述升降架30与所述固定架2通过所述滑轨21连接，所述承载架31的轴向方向与水平面平行且与所述升降架30的升降方向垂直，所述承载架31与所述升降架30固定，如焊接固定。
20.作为一个可选实施例，所述固定架2包括四个布置在第一矩形的四角上的固定柱20，所述升降架包括四个布置在第二矩形的四角上的滑动柱33，所述滑动柱对应的布置在固定柱的外侧而与所述固定柱通过所述的滑轨21进行滑动配合，所述承载架31包括两个相对布置的承载臂32。
21.作为一个可选实施例，四个所述滑动柱中相邻两根滑动柱在上部和\或下部通过水平布置的第一连接梁相连接，包括上部第一连接梁34以及下部第一连接梁36，相邻两根上部第一连接梁34之间有斜加强梁，四个所述固定柱的相邻两根固定柱在下部通过水平布置的第二连接梁相连接，包括有上部通过上部第二连接梁24相连接，以及下部通过下部第二连接梁22相连接。
22.作为一个可选实施例，每个所述承载臂32包括上下布置的两个载臂，两个所述载臂之间通过间隔布置的多个连接板相连接，形成梯子状结构。
23.其中，所述的承载臂与所述升降架30的外壁表面焊接或是螺栓连接固定。
24.作为一个可选实施例，所述小车的顶上设置有用于驱动所述承载升降架进行升降的升降装置。
25.具体的，所述升降装置包括升降电机41以及与所述升降电机41通过蜗轮蜗杆机构传动连接的升降丝杆4，所述升降丝杆4通过丝母42与所述升降架30内部固定的升降驱动板44连接，所述升降丝杆4的上端与固定板43通过轴承件转动连接，所述固定板43近两端的底面与上部第二连接梁24连接。
26.其中，所述升降驱动板44与两个相对隔开的水平布置的连接杆35连接，布置于两个所述连接杆35的中部，两个所述连接杆35的两端分别与所述升降架30的两个相对布置的下部第一连接梁36连接，每个所述下部第一连接梁36连接于升降架的两个所述滑动柱33之间。
27.作为一个可选实施例，所述滑轨21为四根，分别布置在所述固定架2的四个固定柱的外侧面上，所述升降架30的内侧面与所述滑轨21的滑块23连接。
28.本实用新型船底抛丸机移动装置，可以实现承载底面抛丸机移动并升降，从而实现带着底面抛丸机移动作业，实现对工件的底面进行抛丸作业。
29.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种船底抛丸机移动装置，其特征在于，包括能水平移动的小车以及固定设置于所述小车的顶面上的固定架，所述固定架上安装竖直布置的多组滑轨，所述滑轨的滑块与用于承载底面抛丸机垂直升降的承载升降架连接，所述承载升降架包括用于安装抛丸机的承载架，所述承载架沿水平方向向外延伸到所述小车的俯视下正投影边界的外部。2.根据权利要求1所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，所述承载升降架包括升降架，所述升降架与所述固定架通过所述滑轨连接，所述承载架的轴向方向与水平面平行且与所述升降架的升降方向垂直，所述承载架与所述升降架固定。3.根据权利要求2所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，所述固定架包括四个布置在第一矩形的四角上的固定柱，所述升降架包括四个布置在第二矩形的四角上的滑动柱，所述滑动柱对应的布置在固定柱的外侧而与所述固定柱滑动配合，所述承载架包括两个相对布置的承载臂。4.根据权利要求3所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，四个所述滑动柱中相邻两根滑动柱在上部和\或下部通过水平布置的第一连接梁相连接，四个所述固定柱的相邻两根固定柱在上部和\或下部通过水平布置的第二连接梁连接。5.根据权利要求4所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，每个所述承载臂包括上下布置的两个载臂，两个所述载臂之间通过连接板相连接。6.根据权利要求5所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，所述小车的顶上设置有用于驱动所述承载升降架进行升降的升降装置。7.根据权利要求6所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，所述升降装置包括升降电机以及与所述升降电机传动连接的升降丝杆，所述升降丝杆通过丝母与所述升降架内部固定的升降驱动板连接。8.根据权利要求7所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，所述滑轨为四根，分别布置在所述固定架的四个固定柱的外侧面上。9.根据权利要求8所述船底抛丸机移动装置，其特征在于，所述升降驱动板与两个相对隔开的水平布置的连接杆连接，布置于两个所述连接杆的中部，两个所述连接杆的两端分别与所述升降架的两个相对布置的第一连接梁连接，每个所述第一连接梁连接于两个所述滑动柱之间。

技术总结
本实用新型公开一种船底抛丸机移动装置，包括能水平移动的小车以及固定设置于所述小车的顶面上的固定架，所述固定架上安装竖直布置的多组滑轨，所述滑轨的滑块与用于承载底面抛丸机垂直升降的承载升降架连接，所述承载升降架包括用于安装抛丸机的承载架，所述承载架沿水平方向向外延伸到所述小车的俯视下正投影边界的外部。本实用新型船底抛丸机移动装置，可以实现承载底面抛丸机移动并升降，从而实现带着底面抛丸机移动作业，实现对工件的底面进行抛丸作业。面进行抛丸作业。面进行抛丸作业。


技术研发人员：程学峰 郑林 程尧
受保护的技术使用者：天津圣弘业环保科技有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/24