防暴催泪喷射装置用智能型控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及防暴催泪喷射装置用智能型控制领域，特别涉及防暴催泪喷射装置用智能型控制装置。


背景技术：

2.在警用武器大家族中，防暴喷射器以其驱散效果好、使用范围广、能快速制服犯罪嫌疑人的独特优点而受到各国警方青睐，成为警察防暴的重要武器装备，防暴喷射器主要通过喷射刺激性的粉末和液体来达到制服和驱散有生目标的目的，按其结构及使用特性，可分为手持式喷射自卫器、背负式喷射驱散器及车载式防暴水炮等几种类型。
3.目前我们使用的防爆催泪喷射装置，一般都是通过人工进行控制使用的，在人工不在的情况无法很好的对周围的环境进行自动控制处理，从而导致防暴催泪喷射装置的自动性能较差。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供防暴催泪喷射装置用智能型控制装置，以解决上述背景技术中提出的我们使用的防爆催泪喷射装置，一般都是通过人工进行控制使用的，在人工不在的情况无法很好的对周围的环境进行自动控制处理，从而导致防暴催泪喷射装置的自动性能较差的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：防暴催泪喷射装置用智能型控制装置，包括机壳和行走机器人，所述机壳内壁上表面的一侧设置有控制器；
6.所述控制器由危险动作识别、处理器、视频录入、储存器共同组成，所述危险动作识别通过监控装置对人员动作进行监控的过程，所述处理器是通过储存器内部的储存需求对监控的人员动作进行分析，并且对危险动作进行判断处理，所述视频录入是对提前收集到的进行录入控制器的过程，所述储存器是对危险动作的图像和视频进行储存。
7.优选的，所述机壳内壁下表面的一侧固定连接有水箱，所述机壳内壁下表面的另一侧固定连接有微型抽水泵，所述微型抽水泵的上表面一侧固定连接有第一连接线路，所述第一连接线路的上端与控制器的下表面一侧固定连接，所述微型抽水泵的输入管与水箱一侧的下表面固定连接。
8.优选的，所述微型抽水泵的输出端贯穿机壳内壁的一侧延伸至其表面，所述微型抽水泵的输出端固定连接有喷头。
9.优选的，所述机壳的上表面一侧固定连接有监控摄像头，所述监控摄像头的下表面固定连接有第二连接线路，所述第二连接线路的下端观察机壳的上表面一侧并与控制器的上表面一侧固定连接，所述监控摄像头的外侧设置有玻璃保护壳，所述玻璃保护壳的下表面与机壳的上表面一侧固定连接。
10.优选的，所述水箱的上表面中心处固定连接有进水管，所述进水管的上端贯穿机壳内壁上表面的一侧并延伸至其上方，所述进水管的上表面螺纹连接有密封盖。
11.优选的，所述行走机器人的下表面四角处均设置有电动滚轮，所述行走机器人的上表面中心处固定连接有电机，所述电机的输出端与机壳的下表面中心处固定连接。
12.优选的，所述行走机器人上表面前后左右两侧均固定连接有安装架，多个所述安装架的内壁均固定连接有转轴，多个所述转轴的表面均转动连接有辅助滑轮，多个所述辅助滑轮的上表面均与机壳的下表面相互接触。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.1、本实用新型能够在无人的时候通过监控设备对周围的人工进行危险动作自动识别，从在无人的时候也可以很好的对周围进行保护处理，使得防暴催泪喷射装置的自动化程度提高，并且具有很强的实用性能而。
15.2、通过设置电动滚轮、水箱、微型抽水泵、第一连接线路、喷头、监控摄像头，从而在发现危险情况的时候快速的移动到对危险人员附近，对其进行防暴催泪喷射处理。
附图说明
16.图1为本实用新型的整体结构示意图。
17.图2为本实用新型的控制器系统运行示意图。
18.图3为本实用新型的图1中a处放大结构示意图。
19.图中：1、机壳；2、控制器；3、行走机器人；4、水箱；5、微型抽水泵；6、第一连接线路；7、喷头；8、监控摄像头；9、第二连接线路；10、玻璃保护壳；11、进水管；12、密封盖；13、电动滚轮；14、电机；15、安装架；16、转轴；17、辅助滑轮。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.本实用新型提供了如图1-3所示的防暴催泪喷射装置用智能型控制装置，包括机壳1和行走机器人3，机壳1内壁上表面的一侧设置有控制器2，控制器2由危险动作识别、处理器、视频录入、储存器共同组成，危险动作识别通过监控装置对人员动作进行监控的过程，处理器是通过储存器内部的储存需求对监控的人员动作进行分析，并且对危险动作进行判断处理，视频录入是对提前收集到的进行录入控制器2的过程，储存器是对危险动作的图像和视频进行储存，能够在无人的时候通过监控设备对周围的人工进行危险动作自动识别，从在无人的时候也可以很好的对周围进行保护处理，使得防暴催泪喷射装置的自动化程度提高，并且具有很强的实用性能而。
22.如图1所示，机壳1内壁下表面的一侧固定连接有水箱4，水箱4的上表面中心处固定连接有进水管11，进水管11的上端贯穿机壳1内壁上表面的一侧并延伸至其上方，进水管11的上表面螺纹连接有密封盖12，便于对水箱4内部添加使用的防暴催泪剂，机壳1内壁下表面的另一侧固定连接有微型抽水泵5，微型抽水泵5的上表面一侧固定连接有第一连接线路6，第一连接线路6的上端与控制器2的下表面一侧固定连接，微型抽水泵5的输入管与水箱4一侧的下表面固定连接，微型抽水泵5的输出端贯穿机壳1内壁的一侧延伸至其表面，微
型抽水泵5的输出端固定连接有喷头7，能够满足防暴催泪喷射装置的基本使用需求。
23.如图1和2所示，机壳1的上表面一侧固定连接有监控摄像头8，监控摄像头8的下表面固定连接有第二连接线路，第二连接线路9的下端观察机壳1的上表面一侧并与控制器2的上表面一侧固定连接，是装置实现自动控制喷射的监控设备，监控摄像头8的外侧设置有玻璃保护壳10，玻璃保护壳10的下表面与机壳1的上表面一侧固定连接，对监控摄像头8进行保护的外壳，行走机器人3的下表面四角处均设置有电动滚轮13，便于防暴催泪喷射装置进行自动移动，行走机器人3的上表面中心处固定连接有电机14，电机14的输出端与机壳1的下表面中心处固定连接，配合电动滚轮13实现防暴催泪喷射装置自动转动功能，从而能够全方位的对范围内的人员进行监控，行走机器人3上表面前后左右两侧均固定连接有安装架15，多个安装架15的内壁均固定连接有转轴16，多个转轴16的表面均转动连接有辅助滑轮17，多个辅助滑轮17的上表面均与机壳1的下表面相互接触，能够在机壳1自动的时候对其进行辅助支撑转动。
24.本实用新型工作原理：在使用前将事前准备好的图片和视频储存到控制器2中的储存器中，然后的时候行走机器人3通过电动滚轮13进行移动，然后电机14带动机壳1进行转动，机壳1带动监控摄像头8进行转动，监控摄像头8对周围的人员进行监控；
25.监控摄像头8通过第二连接线路9将图像传递到控制器2中的危险动作识别模块中，识别模块通过处理器对传递的图像进行分析，处理器在分析的时候通过储存器中储存的危险动作图像和视频作为参考对传递的动作做出判断，如果判断为危险动作，电动滚轮13快速的带动转轴16移动到危险动作人员的随便，然后电机14带动机壳1带有喷头7的一侧对准危险动作人员正面，控制器2在通过第一连接线路打开微型抽水泵5，微型抽水泵5将水箱4内部的防暴催泪剂吸出，并且通过喷头7向危险动作人员进行喷射。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。