一种自动装箱用抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动装箱用抓取机构。


背景技术：

2.机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。
3.现有桶装液体装箱抓取机构在使用过程中容易出现桶体大幅摆动，会影响到装箱效率，更严重的还会使桶在位移过程中跌落，且没有很好的辅助支撑效果，会影响到整体的使用寿命，使用过程中也会存在危险性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种自动装箱用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的现有桶装液体装箱抓取机构在使用过程中容易出现桶体大幅摆动，会影响到装箱效率，更严重的还会使桶在位移过程中跌落的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动装箱用抓取机构，包括固定板，所述固定板的底部安装有连接架，所述连接架的底部安装有壳体，所述壳体的顶部外壁上安装有气缸，所述壳体的两侧底端分别通过轴承安装有第一拐臂与第二拐臂，所述第一拐臂与所述第二拐臂的一侧壁上均设置有抓套，所述气缸的输出端连接有活动块，且所述活动块分别与所述第一拐臂和所述第二拐臂通过轴承相连接，所述壳体的底部外壁上安装有连接板，所述连接板的底部安装有连接杆，所述连接杆的侧壁上设置有空心筒，所述连接杆的底端固定连接有限位块，且所述连接杆通过所述限位块与所述空心筒之间相卡接，所述连接杆与所述空心筒的侧壁上均套设有弹簧，所述空心筒的底端设置有限位片。
6.优选的，所述活动块的顶部设置有平垫圈，且所述平垫圈位于所述气缸的底部。
7.优选的，所述限位片的材质为橡胶。
8.优选的，所述壳体的顶端安装有第一连接块，所述第一连接块的顶部通过螺纹连接有连接筒，所述连接筒的顶端通过螺纹连接有活动柱，所述活动柱的侧壁上套设有防滑套，所述固定板的底部安装有第二连接块，且所述第二连接块与所述活动柱之间螺纹连接。
9.优选的，所述防滑套的材质为硅胶。
10.优选的，所述抓套的形状为弧形。
11.本实用新型的技术效果和优点：
12.1、通过设置的壳体、气缸、第一拐臂、第二拐臂、抓套、活动块、连接板、连接杆、空心筒、限位块、弹簧和限位片，可以有效的对桶装液体起到很好的夹持搬运功能，且位移过程中更加平稳可靠，减少了滑落的风险，实用性较强。
13.2、通过设置的第一连接块、第二连接块、连接筒、活动柱和防滑套，可以起到很好的辅助支撑效果，从而让整体位移的过程中更加的稳定，从而有效的防止整体受到损坏，使
得整体的使用寿命得到提升，减少了维修的成本，实用性较强。
附图说明
14.图1为本实用新型整体结构的示意图。
15.图2为本实用新型图1中结构a处的放大图。
16.图3为本实用新型整体结构的剖视图。
17.图4为本实用新型图3中结构b处的放大图。
18.图中：1、固定板；2、连接架；3、壳体；4、气缸；5、第一拐臂；6、第二拐臂；7、抓套；8、活动块；9、平垫圈；10、连接板；11、连接杆；12、空心筒；13、第二连接块；14、限位块；15、弹簧；16、第一连接块；17、连接筒；18、活动柱；19、防滑套；20、限位片。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供了如图1-4所示的一种自动装箱用抓取机构，包括固定板1，固定板1的底部安装有连接架2，连接架2的底部安装有壳体3，壳体 3的顶部外壁上安装有气缸4，壳体3的两侧底端分别通过轴承安装有第一拐臂5与第二拐臂6，第一拐臂5与第二拐臂6的一侧壁上均设置有抓套7，气缸4的输出端连接有活动块8，且活动块8分别与第一拐臂5和第二拐臂6通过轴承相连接，壳体3的底部外壁上安装有连接板10，连接板10的底部安装有连接杆11，连接杆11的侧壁上设置有空心筒12，连接杆11的底端固定连接有限位块14，且连接杆11通过限位块14与空心筒12之间相卡接，连接杆 11与空心筒12的侧壁上均套设有弹簧15，空心筒12的底端设置有限位片20，首先启动气缸4可以带动活动块8向上滑动，再由活动块8带动第一拐臂5 和第二拐臂6向中间收拢，从而让两个抓套7来对桶装水的顶盖进行固定，再由限位片20接触到桶装水的顶部，从而将力传输给空心筒12，空心筒12 受到挤压会将力传输给连接杆11，从而让连接杆11收缩到空心筒12的内部，使得其一侧的弹簧15可以进行收缩，从而对桶装水的顶部起到很好的定位效果，从而防止桶装水运输的过程中产生晃动，从而减少了滑落的风险，提高了桶装水运输的效率。
21.在本实施例中，活动块8的顶部设置有平垫圈9，且平垫圈9位于气缸4 的底部，平垫圈9可以防止活动块8与气缸4之间存在缝隙产生磨损，使得整体的使用寿命得到提升。
22.在本实施例中，限位片20的材质为橡胶，使得限位片20与桶装水之间有较好的防滑效果。
23.在本实施例中，壳体3的顶端安装有第一连接块16，第一连接块16的顶部通过螺纹连接有连接筒17，连接筒17的顶端通过螺纹连接有活动柱18，活动柱18的侧壁上套设有防滑套19，防滑套19的材质为硅胶，使得防滑套 19的耐磨性较好，固定板1的底部安装有第二连接块13，且第二连接块13 与活动柱18之间螺纹连接，首先拧动连接筒17在第一连接块16内部进行转动，从而对连接筒17和第一连接块16之间快速定位安装，在利用防滑套19 来拧动活动柱18进行转动，从而让活动柱18的顶端与第二连接块13进行固定，固定完毕之后可
以对壳体3起到很好的辅助支撑效果，从而有效的提高了整体的使用寿命。
24.本实用工作原理：本实用新型为一种自动装箱用抓取机构，首先启动气缸4可以带动活动块8向上滑动，再由活动块8带动第一拐臂5和第二拐臂6 向中间收拢，从而让两个抓套7来对桶装水的顶盖进行固定，再由限位片20 接触到桶装水的顶部，从而将力传输给空心筒12，空心筒12受到挤压会将力传输给连接杆11，从而让连接杆11收缩到空心筒12的内部，使得其一侧的弹簧15可以进行收缩，从而对桶装水的顶部起到很好的定位效果，从而防止桶装水运输的过程中产生晃动，从而减少了滑落的风险。
25.平垫圈9可以防止活动块8与气缸4之间存在缝隙产生磨损，使得整体的使用寿命得到提升，限位片20的材质可以有较好的防滑效果，首先拧动连接筒17在第一连接块16内部进行转动，从而对连接筒17和第一连接块16 之间快速定位安装，在利用防滑套19来拧动活动柱18进行转动，从而让活动柱18的顶端与第二连接块13进行固定，固定完毕之后可以对壳体3起到很好的辅助支撑效果，防滑套19的材质耐磨性好。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。