推进器和潜水装置的制作方法

1.本实用新型涉及潜水设备技术领域，特别涉及一种推进器和应用该推进器的潜水装置。


背景技术：

2.潜水推进器，也叫水下助推器，是一种浅海潜水的重要辅助装备。相关技术中的潜水推进器包括电源组件、电机组件等部件，电机组件包括电机和螺旋桨等部件。其中，电源组件和电机组件均集成于防水壳体内部，电机组件的电机输出轴贯穿防水壳体并与外部的螺旋桨传动连接。由于电源组件、电机组件于壳体内的排布不合理，导致防水壳体的径向尺寸过大，从而显得整个推进器的径向尺寸大，使用不便。同时，这样的设计也造成了整个推进器结构的结构不紧凑，推进器的空间利用率低的问题，使得整个推进器的尺寸较大，携带不方便等问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提供一种推进器和应用该推进器的潜水装置，旨在减小推进器的径向尺寸，缩小推进器的整体尺寸，从而便于其使用。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的推进器构包括：
5.壳体，所述壳体具有轴向方向，所述壳体的内部形成有容置空间；
6.电源组件，所述电源组件设于所述容置空间内；
7.电机组件，所述电机组件部分设置在所述容置空间内，并与所述电源组件电性连接，所述电机组件包括电机，所述电机的输出轴沿所述壳体的轴向延伸设置并穿出至所述壳体外，所述电机组件还包括螺旋桨，所述螺旋桨固定所述输出轴；
8.其中，所述电源组件和所述电机组件沿所述壳体的轴向方向依次排布。
9.可选地，壳体包括：
10.筒体，所述筒体具有轴向方向，所述筒体的相对两端分别设有第一开口和第二开口；
11.整流罩，所述整流罩与所述筒体连接并密封所述第一开口；
12.其中，所述电机的外壳与所述筒体连接并密封所述第二开口，所述筒体、所述电机的外壳以及所述整流罩围合形成所述容置空间。
13.可选地，所述整流罩朝向所述筒体的一端插设于所述筒体内，并与所述筒体的内侧壁密封连接。
14.可选地，所述整流罩插设于所述筒体内的一端端面开设有第一连接孔；
15.所述电源组件朝向所述整流罩的一端凸设有第一连接块，所述第一连接块朝向所述整流罩的一端端面开设有第二连接孔，所述第二连接孔与所述第一连接孔相对设置；
16.所述推进器还包括连接件，所述连接件穿设于所述第一连接孔和所述第二连接孔，以将所述整流罩和所述电源组件锁合。
17.可选地，所述整流罩包括底座和面盖，所述底座的一端插设于所述筒体内并与所述筒体的内侧壁密封连接，所述第一连接孔开设于所述底座的插设于所述筒体内的一端端面，并贯穿至所述底座的另一侧；
18.所述面盖罩盖在所述底座的背对所述筒体的一端。
19.可选地，所述电源组件朝向所述电机组件的一端凸设有第二连接块，所述电机组件外壳的朝向所述电源组件的一端开设有插接槽，所述第二连接块插装在所述插接槽内。
20.可选地，所述第二连接块朝向所述电机组件的一端的背对设置的两侧均凸设有限位块，所述插接槽的相对设置的两侧壁均开设有限位槽，每一所述限位块插设于所述限位槽内。
21.可选地，所述电机组件外壳的朝向所述电源组件的一端沿所述电机组件的周向形成有围边，所述插接槽开设在所述围边上，且贯通所述围边的内外两侧。
22.可选地，所述第二连接块设有两个，且分别位于所述电源组件的两侧，所述插接槽也设有两个，每一所述第二连接块插设于一所述插接槽内。
23.本实用新型还提出一种潜水装置，包括推进器，所述推进器包括壳体、电源组件及电机组件，所述壳体具有轴向方向，所述壳体的内部形成有容置空间；所述电源组件设于所述容置空间内；所述电机组件部分设置在所述容置空间内，并与所述电源组件电性连接，所述电机组件包括电机，所述电机的输出轴沿所述壳体的轴向延伸设置并穿出至所述壳体外，所述电机组件还包括螺旋桨，所述螺旋桨固定所述输出轴；其中，所述电源组件和所述电机组件沿所述壳体的轴向方向依次排布。
24.本实用新型提出了一种推进器，包括电源组件和电机组件，电机组件电性连接于电源组件，而该两部件为推进器的核心部件。推进器还包括壳体，该两部件均置于壳体的容置空间中。也即，该两部件沿壳体的轴向方向依次排布，相比于现有推进器的电源组件环绕排布在电机的周围，本技术方案中的电源组件和电机组件呈轴向排布的方式可以使得壳体径向的尺寸减小，使推进器结构紧凑，而推进器的径向尺寸减小，使得整个推进器结构的结构紧凑，提升整个推进器的空间利用率，使得整个推进器的尺寸小，便于携带。同时，由于推进器的径向尺寸减小，还能使得使用该推进器的潜水装置能适应直径更小的管道，提升了使用的方便性。
附图说明
25.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
26.图1为本实用新型推进器一实施例的整体示意图；
27.图2为图1中推进器的爆炸示意图；
28.图3为图1中整流罩的结构示意图；
29.图4为图1中整流罩的爆炸示意图；
30.图5为图2中电源组件的结构示意图；
31.图6为图2中电源组件另一视角的结构示意图；
32.图7为图2中电源组件另一视角的结构示意图；
33.图8为图2中筒体的结构示意图；
34.图9为图2中电机的结构示意图；
35.标号名称标号名称100推进器31第一连接块10壳体31a第二连接孔10a容置空间33第二连接块11筒体331限位块11a第一开口50电机组件11b第二开口51电机13整流罩511输出轴131底座513围边131a第一连接孔513a插接槽133面盖513b限位槽30电源组件53螺旋桨
36.新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
37.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
38.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
39.另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
40.请参阅图1和图2，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，推进器100 包括壳体10、电源组件30、电机51组件50，壳体10具有轴向方向，壳体10的内部形成有容置空间10a；电源组件30设于容置空间10a内；电机51组件50部分设置在容置空间10a内，并与电源组件30电性连接，电机51组件50包括电机51，电机51的输出轴511沿壳体10的轴向延伸设置并穿出至壳体10外，电机51组件50还包括螺旋桨53，螺旋桨53固定输出轴511；其中，电源组件30和电机51组件50沿壳体10的轴向方向依次排布。
41.其中，壳体10的本体可为长形筒体11，电源组件30、电机51组件50径向大小和壳体10的径向大小相适应。并且，电源组件30、电机51组件50依次装配在长形筒体11上，也即，电
源组件30装配在最前端，电机51组件50装配在稍后端。两装置均装配在长形筒体11状壳体10的轴向方向。进一步地，由于推进器100可以套设在手上进行使用，而本实用新型的推进器的结构外形可以适应手臂外形，因此可以提高使用的方便性。
42.壳体10的外表面设有固定支架的连接凸块，该连接凸块用于将潜水推进器100安装到欲在水下推动的物体上。进一步地，连接凸块上设置有连接孔，同时，可以设置不同大小的连接孔，或者将若干连接孔的间隔设置成不一致，以满足不同物体的安装需要。本实施例的孔的大小和间隔可参考图中所示。
43.本实用新型提出了一种推进器100，包括电源组件30和电机51组件50，电机51组件50电性连接于电源组件30，而该两部件为推进器100的核心部件。推进器100还包括壳体10，该两部件均置于壳体10的容置空间10a中。也即，该两部件沿壳体10的轴向方向依次排布，相比于现有推进器100的电源组件30环绕排布在电机51的周围，本技术轴向排布的方式可以使得壳体10径向的尺寸减小，使推进器100结构紧凑，而推进器100的径向尺寸减小，便于携带。同时，由于推进器100的径向尺寸减小，还能使得使用该推进器100的潜水装置能适应直径更小的管道，提升了使用的方便性。
44.请参阅图2和图8，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，壳体10包括筒体11和整流罩13，筒体11具有轴向方向，筒体11的相对两端分别设有第一开口11a和第二开口11b；整流罩13与筒体11连接并密封第一开口11a；其中，电机51的外壳与筒体11连接并密封第二开口11b，筒体11、电机51的外壳以及整流罩13围合形成容置空间10a。
45.可以理解地，将壳体10分为筒体11、整流罩13及电机51的外壳形成容纳空间，可以分别生产制造出该三零件。也即，壳体10由三个部件所组成，当壳体10受损时，只需要将对应的部件更换就可，不需要更换整个壳体10。再进一步地，壳体10的尾端由电机51的外壳进行密封，该设计可以进一步地压缩推进器100的径向尺寸，同时可以减少零件的使用，从而简化推进器100的结构构成，减轻推进器100的重量。
46.请参阅图1和图3，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，整流罩13 朝向筒体11的一端插设于筒体11内，并与筒体11的内侧壁密封连接。
47.其中，整流罩13的安装固定除后文中介绍的结构外，这里还介绍至少一种，整流罩13可以卡接在筒体11上，如：在整流罩13上设置卡扣件，在筒体 11上设置卡口槽，卡扣件卡接于卡口槽中，从而实现整流罩13的固定连接。当然，也可以将整流罩13和壳体10一体化设计，此时，整流罩13内部的零件可以从筒体11的后端安装在整流罩13的部分。
48.可以理解地，整流罩13插设在筒体11背离螺旋桨53的一端，便于密封筒体11的第一开口11a，同时，插设的设计便于整流罩13与其他结构进行连接，进一步地，整流罩13的插设设计能使推进器100的轴向尺寸的紧凑，进而使推进器100的结构更加紧凑。
49.请参阅图3和图4，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，整流罩13 插设于筒体11内的一端端面开设有第一连接孔131a；电源组件30朝向整流罩13 的一端凸设有第一连接块31，第一连接块31朝向整流罩13的一端端面开设有第二连接孔31a，第二连接孔31a与第一连接孔131a相对设置；推进器100还包括连接件，连接件穿设于第一连接孔131a和第二连接孔31a，以将整流罩13和电源组件30锁合。
50.其中，连接件可以为长螺钉，长螺钉穿设于第一连接孔131a和第二连接孔31a，再进一步地，整流罩13的安装固定除后文中介绍的结构外，这里还介绍至少一种，整流罩13凸
设有安装环台，安装环台背离电源组件30开设有第一连接孔131a，电源组件30设有第一连接块31，第一连接块31背离电机51组件50的一端凸设有安装柱，安装柱沿壳体10的轴向设有第一盲孔，第一盲孔与第一连接孔131a相连通，安装柱的第一盲孔处为螺纹孔，长螺钉穿设于第一连接孔131a后拧入第一盲孔。
51.可以理解地，通过连接件穿设于第一连接孔131a和第二连接孔31a，可以提高整流罩13安装在筒体11上的稳定性，同时，通过连接件锁合对应孔位的方式，有结构简单、安装方便、装配快捷等优势。
52.请参阅图3和图4，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，整流罩13 包括底座131和面盖133，底座131的一端插设于筒体11内并与筒体11的内侧壁密封连接，第一连接孔131a开设于底座131的插设于筒体11内的一端端面，并贯穿至底座131的另一侧；面盖133罩盖在底座131的背对筒体11的一端。
53.其中，底座131和面盖133的连接固定有很多种，在这介绍一种方式，可以在底座131上设置第一勾搭块，在面子上设置第二勾搭块，面盖133通过转动旋入，将第一勾搭块搭接并卡接于第二勾搭块上。由于底座131需要通过第一连接孔131a来固定连接，也即，第一连接孔131a需要从朝向筒体11的一端穿到底座131背离筒体11的一端，因此需要将整流罩13设计成两部分，底座131 用于连接固定，面盖133用于密封，防止水流从第一连接孔131a进入壳体10的内部。
54.可以理解地，整流罩13采用底座131加面盖133组成的方式设计，便于将整流罩13连接固定在筒体11上，同时该结构设计便于安装螺钉螺栓，进而便于，便于安装整流罩13。
55.请参阅图5、图6和图7，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，电源组件30朝向电机51组件50的一端凸设有第二连接块33，电机51组件50外壳的朝向电源组件30的一端开设有插接槽513a，第二连接块33插装在插接槽513a 内。
56.其中，由于电源组件30和电机51组件50在筒体11内部为头尾对接式，此时，两者之间可以设置连接固定结构，从而使电源组件30和电机51组件50在筒体11上能稳固的置于容置空间10a内。进一步地，电源组件30和电机51组件 50可以先装配好后，再将两者安装进入筒体11内。再进一步地，电源组件30 和电机51组件50也可以分别固定在筒体11的内侧壁上，此时，电源组件30和电机51组件50便不需要连接固定，只需要在筒体11相应的位置设置安装结构即可。
57.可以理解地，插接槽513a和第二连接块33的配合可以防止电源组件30周向转动，同时，插接槽513a与第二连接块33能起到一定的辅助定位作用，进一步地，插接槽513a与第二连接块33的结构配合可以使推进器100的体积更紧凑，稳定性进一步提高。
58.请参阅图9，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，第二连接块33 朝向电机51组件50的一端的背对设置的两侧均凸设有限位块331，插接槽513a 的相对设置的两侧壁均开设有限位槽513b，每一限位块331插设于限位槽513b 内。
59.其中，两侧的限位块331形为“t”字状的结构，插接槽513a和限位槽513b 组成“t”字状的凹槽，具体形状特征可参考附图所示。进一步地，为了使限位块331能顺利地插入限位槽513b中，可以在该部分第尖锐凸起部分进行倒角或者倒圆设计。当然也可以在第二连接块33的一侧设置限位块331，同时限位块331结构形状不仅限于附图中的所示。
60.可以理解地，设置限位块331和限位槽513b可以防止电源组件30和电机51 组件50
脱落，也即限位块331和限位槽513b的设计可以防止电源组件30和电机 51组件50两个相对位置的松动，从而使得电源组件30和电机51组件50的连接紧固的稳定性进一步提高。
61.请参阅图9，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，电机51组件50 外壳的朝向电源组件30的一端沿电机51组件50的周向形成有围边513，插接槽 513a开设在围边513上，且贯通围边513的内外两侧。
62.需要说明地，电机51组件50外壳可以为电机51的外壳，当然，也可以不是电机51的外壳，可以是一个单独的筒状结构，此时，电机51可以安装于该筒状结构内。在本图中的实施例中，电机51的外壳除了固定电机51外，还起到连接固定作用，也即电源组件30和电机51组件50通过电机51的外壳连接固定在一起，具体地，通过第二连接块33和插接槽513a的配合，将电机51组件 50固定到潜水推进器100上。该固定连接方式有装配快捷，安装牢固，不易松动等优势。
63.可以理解地，在电机51的外壳上设置围边513，以设置插接槽513a，能进一步减少推进器100的径向尺寸，进而使推进器100的结构更加紧凑，同时，该设计有结构简单、安装方便、装配快捷等优势。
64.请参阅图9，在本实用新型提出的推进器100一实施例中，第二连接块33 设有两个，且分别位于电源组件30的两侧，插接槽513a也设有两个，每一第二连接块33插设于一插接槽513a内。
65.其中，第二连接块33和插接槽513a的数量可以为若干个，当需要考虑到装配的方便性，可以理解地，第二连接块33和插接槽513a的数量设置的越多，电机51组件50和电源组件30的连接固定就越紧固，当安装装配的难度就越大，在根据实际的使用场景下，本实施例采用两第二连接块33和插接槽513a的配合。
66.可以理解地，设置两个连接块和两个插接槽513a进行配合，可以使电源组件30和电机51组件50的连接固定的稳定性更好，同时，两个连接块和两个插接槽513a的数量设计为较合理的结构设计，两个连接块和插接槽513a的对立设计符合受力状态，使得连接更加稳固。
67.本实用新型还提出一种潜水装置，该潜水装置包括如前所述的推进器 100。由于本潜水装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
68.本实用新型的一个实施例的整流罩13中，整流罩13是个罩壳，整流罩13 包括密封口盖，密封口盖用于密封壳体10的前端部，密封口盖由螺纹连接到整流罩13，给整流罩13内部设备提供密封防水保护。整流罩13还包括type-c接口，控制器接口，电源组件30开关，控制板卡，连接螺孔。type-c接口连接到控制板卡，提供充电、通信接口。控制器接口插接潜水推进器100的控制器，并将控制器的指令传输到控制板卡上的控制芯片。电源组件30开关为潜水推进器100的电源组件30控制开关，提供潜水推进器100电源组件30的开关操作。控制板卡为潜水推进器100的控制板卡，提供潜水推进器100的操控、指示灯具的逻辑控制等功能，其上配备了相应的芯片、传感器和实现电路。连接螺孔为整流罩13与电池包的连接螺孔。
69.本实用新型的一个实施例电池包组成中，其包括安装螺柱，控制板卡，电机51组件50控制板卡，电池，电池固定结构，电池固定结构底板，电机51 组件50安装扣座。安装螺柱
与连接螺孔连接，将整流罩13和电池包组装到一起。控制板卡为电源组件30控制板卡，提供潜水推进器100的供电、电池电量管理等功能，其配备了相应的芯片、传感器和实现电路。电机51组件50控制板卡为电机51组件50控制板卡，提供潜水推进器100电机51组件50控制等功能，其配备了相应的芯片、传感器和实现电路。电池为电池组，其由若干标准电池单元组成，由电池固定结构和电池固定结构底板提供结构支撑固定在电池包上。电池包外围由壳体10包围。
70.本实用新型的一个实施例电机51组件50组成中，除电机51组件50主体外其还包括电机51组件50安装扣，电机51组件50电源组件30接口，引流装置安装螺柱，输出轴511，螺旋桨53安装销孔。电机51组件50安装扣与安装扣座连接，将电机51组件50固定到潜水推进器100。
71.电机51组件50电源组件30接口与电机51组件50控制板卡输出的电机51组件50电源组件30连接组成为驱动电机51组件50的电源组件30通路。引流装置安装螺柱用于连接引流装置。输出轴511为电机51组件50的转动轴，其上安装螺旋桨53。螺旋桨53安装销孔为螺旋桨53与输出轴511之间扭矩传输机构的组成部分。
72.本实用新型的一个实施例螺旋桨53组成中，其包括螺旋桨53桨叶，螺旋桨53安装销孔，输出轴511安装孔。螺旋桨53叶片固连在螺旋桨53主体结构上，组成潜水推进器100的动力部件。螺旋桨53安装销孔与螺旋桨53安装销孔及销钉一起组成螺旋桨53与输出轴511之间的扭矩传输结构，使得电机51组件50能带动螺旋桨53旋转。输出轴511安装孔为输出轴511的通过孔。
73.本实用新型的一个实施例引流装置组成中，其包括安装螺孔，传动轴孔，导流凸块，导流片，安装面。安装螺孔与引流装置安装螺柱连接，用于将引流装置固定到潜水推进器100上。传动轴孔供电机51组件50转轴通过。导流凸块为旋成体部件，其型面经流体力学设计，由水被螺旋桨53吸入引流装置时的流场特性决定，使得水流入引流装置时能量损失较小，提高潜水推进器100 的效率。导流片为截面为翼型的薄片，其型面经流体力学设计，使得水流入引流装置时能量损失较小，并保持一定的流态，以提高潜水推进器100的效率。安装面为尾喷管的安装面。
74.本实用新型的一个实施例尾喷管组成中，其包括导流叶片，安装面，传动轴安装孔，出水口。
75.导流叶片为螺旋桨53后端的导流叶片，其型面经流体力学设计，使得经螺旋桨53加速的水流保持一定的速度和流态喷出出水口，以提高潜水推进器 100的效率。安装面与安装面贴合安装，以将尾喷管固连到潜水推进器100。传动轴安装孔用于固定电机51组件50转轴。
76.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。