一种用于河道的水上扶梯

1.本技术涉及扶梯的领域，尤其是涉及一种用于河道的水上扶梯。


背景技术：

2.船舶主要用于在江、河海面运输人员或物资，同时也是旅游常用的运输工具，在使用时船舶需要停靠在码头，然后通过锚泊设备或线缆设备对船体进行定位。但因风浪、潮汐、水流或内河水位涨落，仍然会导致船舶停靠后存在一定的移动及升沉、摇摆运动。此时为了游客或转运货物上船，会需要游客在船舶停靠的位置上船或通过吊装设备将货物吊运至船舶。
3.但是部分流域在枯水期和丰水期水位落差会相对较大，例如长江流域存在丰水期和枯水期水位落差达到三十米的位置，会导致船舶停靠的位置受到水位的影响。此时，为了避免丰水期水位的影响，常采用扶梯或传送带将游客或货物转运至丰水期河道不会被水浸没的位置，然后由游客直接或步行至上船的位置或通过吊装设备将货物吊运至船舶上。但是这样会导致游客在枯水期行走相对较长的路段，影响游客的体验，特别是在河道高度落差相对较大时，下船的游客还需要上行较长且陡峭的路段，导致游客的体验进一步降低；同时货物运输时采用吊装设备，需要间歇时的进行转运，转运的效率相对较低。
4.目前，为了解决这个问题，常采用在浮动的船上和所泊码头地面之间建立由张紧的钢丝绳构成的柔性轨道，为轿厢的升降运动提供导向，通过轿厢转运游客或货物；但是采用这种方式转运游客或货物，需要在船舶每次挺靠后，先建立柔性轨道，然后再通过柔性轨道进行运输，导致转运相对较为繁杂，且每次建立柔性轨道之后，都需要对强度以及稳定性进行检查，保证轿厢转运过程中的安全性，会延长转运所需要的时间。
5.或采用摆渡车，将游客或货物分多批次依次运送至船舶停靠的位置，而采用摆渡车转运游客或货物，需要将游客或货物分为多批次，在旅游旺季或需要转运的货物相对较多时，需要游客多批次排队，也会影响游客的体验；且转运货物时的效率相对较低，同时转运货物的重量受到柔性轨道的限制。
6.针对上述的技术方案，发明人认为在丰水期和枯水期水位落差相对较大的情况下，均无法在相对较短的时间内，将游客或货物稳定连续的转运至船舶。


技术实现要素：

7.为了能相对较短的时间内，将游客或货物连续的自岸边转运至上船的地点，本技术提供一种用于河道的水上扶梯。
8.本技术提供的一种用于河道的水上扶梯，采用如下的技术方案：一种用于河道的水上扶梯，包括至少一个可浮于水面的墩座和用于浮动设置于河道水面的转运平台，所述转运平台用于游客或货物上船；还包括若干用于转运游客或货物的转运机构，至少一个所述转运机构的一端转动设置于河堤的高端，转动设置于河堤的所述转运机构的另一端设置于墩座或转运平台，所述墩座用于对转运机构做支撑，所述转运
机构的转动平面呈倾斜或竖向设置。
9.通过采用上述技术方案，在游客或货物需要自岸边转运至上船地点时，只需通过转运机构将游客转运至转运平台即可；同时墩座和转运平台均可浮动于河道水面，因此在丰水期时，墩座和转运平台均浮动于河道水面，此时墩座用于对转运机构的中部或端部进行支撑，避免转运机构被河道的水浸没，从而在丰水期时不需要乘坐摆渡船或临时搭建浮梯上船；在枯水期时，墩座能够通过抵接于河道的河堤，以保持对转运机构的中部或端部的支撑，此时转运平台依旧浮设于河道的水面，此时不需要通过摆渡船、步行或吊装设备便可将游客或货物转运至转运平台上传，从而达到无论丰水期还是枯水期均能够相对较为便捷且连续的将游客或货物转运至转运平台上船。
10.可选的，所述墩座设置有用于限制墩座水平位移以及导引墩座竖向浮动的导引机构。
11.通过采用上述技术方案，导引机构能够对墩座的浮动升降做导引，减小河道内水流对墩座的影响，以优化使用时的稳定性，减小水位变化对墩座位置的影响。
12.可选的，所述导引机构包括至少一根导引立柱，所述墩座竖向滑动设置于导引立柱，所述导引立柱固定连接于河道。
13.通过采用上述技术方案，导引立柱能够对墩座的竖向滑动进行限制，从而在丰水期水流流动时，墩座依旧能够保持相对较为固定的位置。
14.可选的，所述墩座的底部固定连接有多个用于抵接河道的支撑立柱，所述支撑立柱固定连接于墩座的位置与支撑立柱对应河道抵接位置的高度差等于支撑立柱两端的高度差。
15.通过采用上述技术方案，支撑立柱能够使得墩座在枯水期时能够保持水平的状态抵接于河道的河堤，减小因墩座受力不均对导引立柱的影响。
16.可选的，所述转运平台设置有至少一个可伸缩的锚固组件，所述锚固组件用于限制转运平台的水平滑移，所述锚固组件的两端分别连接于转运平台和河堤。
17.通过采用上述技术方案，锚固组件能够将转运平台固定于河道，使得转运平台在丰水期和枯水期时，减小水流流动对转运平台位置的影响；同时锚固组件可伸缩，能够适应丰水期和枯水期水位的变化。
18.可选的，所述转运机构包括转运桁架和转运组件，所述转运组件沿转运桁架的长度方向安装于转运桁架，所述转运桁架的一端转动设置于河堤或墩座，转运桁架的另一端设置于相邻的转运平台或另一个墩座。
19.通过采用上述技术方案，转运桁架能够对转运组件进行支撑，同时转运组件用于对游客或货物进行转运，且再次过程中，转运桁架能够对转运组件和河道水面进行分隔，使得转运组件能够保持一定的间距，减小河道水面的水接触到转运组件的可能性。
20.可选的，所述转运桁架包括转运底座和至少两个竖向设置于转运底座的转运围挡，所述转运组件安装于转运底座，所述转运组件位于相邻两个转运围挡之间，所述转运底座的一端转动设置于河道或墩座，转运底座的另一端设置于相邻的另一个墩座或转运平台。
21.通过采用上述技术方案，转运围挡能够对转运组件、游客以及货物进行防护。
22.可选的，所述转运桁架搭设于墩座或转运平台的一端设有用于适应墩座或转运平
台移动的搭接移动件。
23.通过采用上述技术方案，搭接移动件在水位发生变化时，对转运桁架相对转运平台或墩座的滑动进行导引，有效的减小水位变化时因墩座或转运平台承受载荷的同时，转运桁架相对滑动导致转运平台或墩座产生损伤的可能性。
24.可选的，所述转运组件包括多个转运辊和外套于多个转运辊的转运皮带，部分所述转运辊转动设置于转运桁架，剩余部分所述转运辊分别转动连接于墩座和转运平台，转动连接于所述墩座和转运平台的多个转运辊呈水平分布，至少一个所述转运桁架设置有用于将转运皮带下带面绷紧的绷紧件。
25.通过采用上述技术方案，绷紧件将转运皮带进行绷紧，保持转运过程中转运皮带的绷紧程度，以优化转运货物时的稳定性；同时部分转运辊转动连接于墩座和转运平台，能够在水位变化导致转运桁架发生转动时，墩座和转运平台的多个转运辊均能够保持相对水平的状态，从而能够对货物转运时的角度进行过渡，以减少大间距的保持倾斜转运的状态；同时设置于转运平台的多个转运辊，能够使得转运的出料端，无论在丰水期还是枯水期均能够保持相对水平的状态，以减小水位变化对货物运输出料角度的影响。
26.可选的，所述转运桁架转动连接有多个用于对转运皮带下带面做支撑的支撑辊，所述绷紧件包括两个上下错位设置的绷紧辊，所述转运皮带套设于两个绷紧辊相远离一侧并穿过两个绷紧辊之间的间隙，其中一个所述绷紧辊为主动辊，所述绷紧辊转动连接于转运底座。
27.通过采用上述技术方案，支撑辊能够对转运皮带的下带面做支撑的同时，由于部分转运辊转动连接于墩座，在水位变化时，不同转运桁架的相对位置和角度均会发生变化，此时转运皮带绕设于两个绷紧辊之间，能够配合绷紧辊，使得转运皮带的下带面位于转运桁架的部分均能够保持相对转运桁架长度方向平行的状态，以减小因转运皮带过大以及长时间使用导致转运皮带伸长而与转运桁架产生干涉的可能性。
28.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：在游客或货物需要自岸边转运至上船地点时，只需转运组件墩座将游客或货物转运至转运平台即可；同时墩座和转运平台均可浮动于河道水面，因此在丰水期时，墩座和转运平台均浮动于河道水面，此时墩座用于对转运机构的中部或端部进行支撑，避免转运机构被河道的水浸没，从而在丰水期时不需要乘坐摆渡船或临时搭建浮梯上船；在枯水期时，墩座能够通过抵接于河道的河堤，以保持对转运机构的中部或端部的支撑，此时转运平台依旧浮设于河道的水面，此时不需要通过摆渡船、步行或吊装设备便可将游客或货物转运至转运平台上传，从而达到无论丰水期还是枯水期均能够相对较为便捷且连续的将游客或货物转运至转运平台上船。
附图说明
29.图1是本技术实施例1的结构示意图。
30.图2是图1中a部分的放大结构示意图。
31.图3是本技术实施例2的剖视结构示意图。
32.图4是图3中b部分的放大结构示意图。
33.图5是本技术实施例2中其他实施方式的搭接滑移动件的剖视结构示意图。
34.图6是本技术实施例3中锚固组件的结构示意图。
35.附图标记说明：1、墩座；11、支撑立柱；2、转运平台；3、转运机构；31、转运桁架；311、转运底座；312、转运围挡；313、支撑辊；314、防尘罩；32、转运组件；321、转运辊；322、转运皮带；323、转运扶梯；33、搭接移动件；331、搭接座；332、搭接球；333、搭接环道；334、搭接滚珠；34、绷紧件；341、绷紧辊；4、导引机构；41、导引立柱；5、锚固组件；51、锚固齿轮减速器；52、驱动电机；53、锚固收卷辊；54、锚索；6、支撑桁架。
具体实施方式
36.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开一种用于河道的水上扶梯。
38.实施例1：参照图1和图2，水上扶梯包括至少一个墩座1、用于浮动设置于河道水面的转运平台2和用于转运游客或货物的转运机构3，墩座1和转运平台2均可浮动设置于河道水面，例如墩座1为趸船或浮趸；转运平台2停靠于河道水面，以用于提供游客上船或货物上船的平台。且本技术实施例中墩座1设置有一个。
39.参照图1和图2，转运机构3设置有两个，转运机构3包括转运桁架31和转运组件32，转运桁架31包括转运底座311和至少两个竖向固定连接于转运底座311的转运围挡312，本技术实施例中转运围挡312设置有三个，且转运围挡312沿转运桁架31的长度方向延伸设置。其中，转运围挡312为采用钢管焊接成型的桁架结构，以用于做侧边防护和分隔转运组件32。
40.进一步的，其中一个转运底座311的一端铰接于河堤的高端，转运底座311的另一端搭设于墩座1；另一个转运底座311的一端铰接于墩座1，铰接于墩座1的转运底座311的另一端搭设于转运平台2，转运底座311的转动平面呈竖向或倾斜设置，优选为竖向设置。
41.参照图1和图2，转运组件32包括两个转运方向相反的转运扶梯323，转运扶梯323安装于转运底座311，且两个转运扶梯323位于三个转运围挡312的两个间隙内。其中，墩座1设置有用于对其竖向升降多导引的导引机构4，转运平台2设置有至少一个可伸缩的锚固组件5，锚固组件5为船用锚机，以用于限制转运平台2在河道水面的水流影响下的浮动，锚固组件5设置于转运平台2且锚固组件5的伸缩端锚固于河道。
42.从而在使用时，通过两个转运扶梯323分别将下船和上传的游客等在河堤以及船舶间转运；同时在丰水期时，墩座1和转运平台2均会浮于河道的水面，此时墩座1对两个转运底座311的相向端做支撑，从而使得在丰水期，依旧能够通过转运扶梯323将游客在河堤的高端和转运平台2之间转运，有效的优化游客在丰水期上传的便捷性；而在枯水期，墩座1会随着水位下降，并搭接于河堤，而不需要通过摆渡车等工具分批次将游客在转运平台2和河堤的高端之间进行转运，以达到无论丰水期还是枯水期均能够让游客在船舶和河堤的高端之间连续的流动，优化游客上下船的体验感。
43.参照图1，导引机构4包括若干导引立柱41，导引立柱41呈竖向设置并固定连接于河道，导引立柱41竖向穿设于墩座1且两者滑移连接，用于对墩座1的竖向浮动做导引的同时，限制墩座1相对河道的滑动，减小丰水期水流对墩座1的影响。其中，墩座1为锚固于河道的钢筋混凝土立柱或钢立柱。
44.进一步的，由于在枯水期，墩座1会搭接于河堤，河堤呈倾斜设置，墩座1的底部固定连接有多个用于抵接河道的支撑立柱11，多个支撑立柱11的下端所在的平面与支撑立柱11抵接于河堤的位置的表面相适配，以使得枯水期时，使得墩座1依旧能够保持水平的状态，减小因河堤与墩座1下表面存在一定角度导致墩座1对多个导引立柱41施加一定水平方向的载荷，从而减小对导引立柱41的影响，优化使用时的稳定性。
45.实施例2：参照图3和图4，本实施例与实施例1的不同之处在于，本技术实施例用于转运货物，转运组件32包括多个呈水平设置的转运辊321和外套于多个转运辊321的转运皮带322,。具体的，墩座1和转运平台2均固定连接有支撑桁架6。部分转运辊321转动连接于转运底座311，剩余部分转运辊321分为三组，且三组的转运辊321分别一一对应转动连接于两个支撑桁架6和河堤的高端，并且同组的多个转运辊321均呈水平分布设置。其中，搭接于转运平台2的转运底座311设置有用于将转运皮带322下带面绷紧的绷紧件34。
46.转运底座311转动连接有多个用于对转运皮带322的下带面做支撑的支撑辊313，转运皮带322的下带面搭设于多个支撑辊313，以减小因长距离传输的转运皮带322长度过大导致转运皮带322与转运底座311之间产生干涉的可能性。
47.参照图3和图4，进一步的，转运底座311搭设于转运平台2或墩座1的一端设置有搭接移动件33，以用于适应转运平台2或墩座1随水位变化导致的位置变化。具体的，搭接移动件33为转动连接于转运底座311的滚轮。此外，为了减小因运输货物对河道水面造成的污染，转运底座311设置有皮带防尘罩314，以用于减小逸散的扬尘。
48.参照图5，当然，在其他实施方式中，搭接移动件33包括搭接座331和搭接球332，搭接座331固定连接于转运底座311，且搭接座331下端面开设有呈球面状的搭接腔，搭接腔内设有多个环绕搭接球332竖向轴向分布的搭接环道333，搭接环道333呈长条形且所在平面呈竖向设置，搭接环道333朝向搭接腔中心的一侧朝向搭接腔中心开口设置，搭接环道333内滚动设置有多个搭接滚珠334，搭接球332抵接于位于搭接环道333开口部位的搭接滚珠334，且搭接球332滚动连接于转运平台2，具体的，搭接球332滚动连接于转运平台2上的支撑桁架6。
49.以用于在使用时，能够通过搭接球332的滚动，适应转运平台2任意水平方向的位移的同时，搭接环道333内的搭接滚珠334能够减小搭接球332转动时的阻力，以优化使用时的稳定性。
50.参照图3和图4，绷紧件34包括两个上下错位设置的绷紧辊341，绷紧辊341转动连接于转运底座311。转运皮带322套设于两个绷紧辊341相远离的一侧，且转运皮带322穿过两个绷紧辊341之间的间隙，其中一个绷紧辊341为主动辊，具体为转运底座311设置有用于驱动其中一个绷紧辊341转动的电机，从而能够有效的增加绷紧辊341与转运皮带322的接触面积，以减小打滑的可能性。
51.在传输货物时，墩座1和转运平台2能够使得转运底座311在丰水期和枯水期均能够始终保持位于河道水面上方的状态；同时支撑桁架6均转动连接有一组呈水平分布设置的转运辊321，能够在丰水期和枯水期期间，随着转运底座311的转动时，转运皮带322的输出端均能够保持水平的状态，以避免因丰水期和枯水期过渡使得转运底座311转动导致的转运皮带322输出端角度的变化对货物运输产生的影响；同时支撑桁架6的存在还能够使得
转运皮带322的输出端直接位于船舶的接料位置。
52.实施例2的实施原理为：在转运货物时，其中一个绷紧辊341在电机的作用下转动，此时转运皮带322将货物自岸边转运至转运平台2上的支撑桁架6；同时支撑桁架6的多个转运辊321呈水平设置，能够使得转运皮带322的物料输出端无论在丰水期还是枯水期，均能够保持相对水平的状态，以减小因丰水期和枯水期对于物料输出角度的影响。
53.实施例3：参照图6，与实施例1的不同之处在于，锚固组件5设置有多个，且多个锚固组件5设置于转运平台2沿河道水流方向的两端。锚固组件5包括包括锚固齿轮减速器51、用于为锚固齿轮减速器51输入轴提供动力的驱动电机52、同轴固定连接于锚固齿轮减速器51输出轴的锚固收卷辊53和绕设于锚固收卷辊53的锚索54，锚索54远离锚固收卷辊53的一端固定连接于河道。其中，锚固齿轮减速器51为蜗轮蜗杆减速器，以用于自锁。
54.进一步的，导引立柱41或河堤设置有水位监测模块，用于检测河道内水位以及转运平台2相对河道的高度。具体的，水位监测模块监测河道水位并获取河道水位，作为第一监测值α；水位监测模块监测转运平台2相对河道的高度，作为第二监测值β。
55.锚固齿轮减速器51连接有用于控制驱动电机52转动的控制模块，控制模块内设置有延时器，控制模块用于接收水位监测模块的第一监测值α和第二监测值β，并计算第一水位差值h1和第二水位差值h2， 预设第一设定值h3，用于判断河道水位相对。
56.h1=α-β；将一天内分为多个时间段，每个时间段为设定时间，h2等于设定时间内初始第一监测值α减去设定时间内末端第一监测值α；若h1≥h3，h1在设定时间内位于（h，∞），且h2＜0，h2＜h3；h=0.8h1。则水位监测模块发送反馈信号至控制模块；控制模块根据反馈信号开始延时，延时后仍接收到反馈信号控制模块则发出控制信号控制驱动电机52转动，使得锚索54伸出，直至转运平台2浮起并使得h1＜h3，且h2≥0，水位监测模块停止发送反馈信号至控制模块，此时。
57.若h1＜h3，且h2＜h3，则水位监测模块停止发送反馈信号至控制模块，控制模块控制驱动电机停止转动，此时通过锚固齿轮减速器51使得锚固收卷辊53转动锁止，使得转运平台2保持在河道水面。
58.在使用时，若水位上升，此时在设定时间内α的初始值必定会小于设定时间后期的末端值，此时转运平台2在锚索54的限制下保持相对河道的高度。水位上升，会导致α增大，会使得h1减小，当水位上升导致h1大于h3时，此时锚索54会伸出，使得转运平台2浮起，避免因锚索54的限制导致转运平台2在水位上升时被水浸没；此外，延时发送反馈信号，能够减小因河道水面波浪等导致的水位变化而影响锚索54的伸出控制。
59.若h2≥h3，则水位检测模块发出发出反馈信号至控制模块，控制模块延时后控制驱动电机52转动，并通过锚固齿轮减速器51带动锚固收卷辊53转动收卷锚索54，减小水位下降时转运平台2因锚索54伸出的长度过长导致转运平台2跟随水流流动的距离，以保持转运的稳定性；在使用时，若水位下降，必定会导致在设定时间内α的初始值大于设置时间后期的末端值，此时锚索54对转运平台2的限制效果会下降，导致转运平台2能够在河道水面在一定范围内漂动；此时h2≥h3，则锚索54收卷于锚固收卷辊53，对转运平台2做进一步限制，限制转运平台2的漂动。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。