一种高低位打螺丝工装的制作方法

1.本实用新型为工装领域，尤其涉及一种高低位打螺丝工装。


背景技术：

2.工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称。包括刀具/夹具 /模具/量具/检具/辅具/钳工工具/工位器具等。工装为其通用简称。
3.工装分为专用工装/通用工装/标准工装(类似于标准件)。但是现有的高低位打螺丝工装依然存在着长时间使用后精度较低，稳定性较差，内部组件不便于更换的问题。
4.因此，发明一种高低位打螺丝工装显得非常必要。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高低位打螺丝工装，以解决现有的高低位打螺丝工装依然存在着长时间使用后精度较低，稳定性较差，内部组件不便于更换的问题。一种高低位打螺丝工装，包括底座，夹爪机构，定位杆支撑座，限位台，定位杆，矩形弹簧，料台，承载台，产品和螺丝，其中：底座的上表面分别设置有夹爪机构，定位杆支撑座，限位台和料台，且夹爪机构设置在底座上表面的一侧，该定位杆支撑座和限位台呈对称的位置设置在底座上表面的另一侧；所述定位杆分别嵌套在定位杆支撑座和限位台表面的内部，且定位杆的表面的嵌套有矩形弹簧，该矩形弹簧在定位杆支撑座和限位台之间；所述料台设置在底座上表面的一端；所述承载台设置在限位台表面的一侧，且承载台在料台的后侧；所述产品通过定位孔嵌套在定位杆裸露在限位台表面外侧的一端；所述螺丝通过夹爪机构进行夹持。
6.优选的，所述底座包括座体，导轨，固定板，限位柱和挡台，且座体上表面的一侧设置有导轨；所述固定板设置在座体表面的一侧，且固定板表面一侧的中间设置有限位柱，该限位柱的一端设置有挡台。
7.优选的，所述导轨和限位柱与定位杆呈平行状设置，且导轨和限位柱与定位杆在同一侧。
8.优选的，所述夹爪机构包括集成板，导轨一，第一挡板，第二挡板，第一滑块，第二滑块，夹爪一，夹爪二，滑座和卡板，且集成板的正面设置有导轨一，该集成板表面的两端呈对称的位置分别设置有第一挡板和第二挡板；所述第一滑块和第二滑块呈对称的位置嵌套在导轨一表面的两侧；所述夹爪一和夹爪二呈镜像的位置分别与第一滑块和第二滑块的正面进行连接；所述滑座设置在集成板底面的中间，且滑座表面一端的外侧设置有卡板。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
10.1.本实用新型底座的设置，有利于能够便于夹爪机构进行前后移动，防止夹爪机构在移动的过程中发生位移跑偏的现象，从而使其更加的精确，同时每个部件都能进行单独的拆卸更换。
11.2.本实用新型夹爪机构的设置，有利于能够有效抱紧螺丝，然后把螺丝送到指定
的位置，避免在打螺丝时，螺丝发生松动或者产生位移的现象。
12.3.本实用新型定位杆的设置，有利于能够对产品进行有效的定位工作，从而避免在打螺丝时出现位移现象，从而使其更加的精确。
13.4.由于夹爪机构只需要气缸驱动其进简单的直线往复运动，从而使其在运行时更加的稳定可靠
附图说明
14.图1是本实用新型的结构示意图。
15.图2是本实用新型的产品固定结构示意图。
16.图3是本实用新型的底座结构示意图。
17.图4是本实用新型的夹爪机构结构示意图。
18.图中：
19.底座1，座体11，导轨12，固定板13，限位柱14，挡台15，夹爪机构2，集成板21，导轨一22，第一挡板23，第二挡板24，第一滑块25，第二滑块26，夹爪一27，夹爪二28，滑座29，卡板20，定位杆支撑座3，限位台4，定位杆 5，矩形弹簧6，料台7，承载台8，产品9，螺丝10。
具体实施方式
20.为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。
21.以下结合附图对本实用新型做进一步描述：
22.实施例一
23.参照图1-4，一种高低位打螺丝工装，包括底座1，夹爪机构2，定位杆支撑座3，限位台4，定位杆5，矩形弹簧6，料台7，承载台8，产品9和螺丝10，其中：底座1的上表面分别设置有夹爪机构2，定位杆支撑座3，限位台4和料台7，且夹爪机构2设置在底座1上表面的一侧，该定位杆支撑座3和限位台4 呈对称的位置设置在底座1上表面的另一侧；定位杆5分别嵌套在定位杆支撑座3和限位台4表面的内部，且定位杆5的表面的嵌套有矩形弹簧6，该矩形弹簧6在定位杆支撑座3和限位台4之间；料台7设置在底座1上表面的一端；承载台8设置在限位台4表面的一侧，且承载台8在料台7的后侧；产品9通过定位孔嵌套在定位杆5裸露在限位台4表面外侧的一端；螺丝10通过夹爪机构2进行夹持。
24.需要说明的是，底座1包括座体11，导轨12，固定板13，限位柱14和挡台15，且座体11上表面的一侧设置有导轨12；固定板13设置在座体11表面的一侧，且固定板13表面一侧的中间设置有限位柱14，该限位柱14的一端设置有挡台15；导轨12和限位柱14与定位杆5呈平行状设置，且导轨12和限位柱14与定位杆5在同一侧，该限位柱14在导轨12表面的一侧。
25.夹爪机构2包括集成板21，导轨一22，第一挡板23，第二挡板24，第一滑块25，第二滑块26，夹爪一27，夹爪二28，滑座29和卡板20，且集成板 21的正面设置有导轨一22，该集成板21表面的两端呈对称的位置分别设置有第一挡板23和第二挡板24；第一滑块25和第二滑块26呈对称的位置嵌套在导轨一22表面的两侧；夹爪一27和夹爪二28呈镜像的位置分别
与第一滑块25 和第二滑块26的正面进行连接；滑座29设置在集成板21底面的中间，且滑座 29表面一端的外侧设置有卡板20；滑座29与导轨12进行嵌套连接，卡板20 嵌套在限位柱14的表面，且第一滑块25和第二滑块26通过气缸进行驱动，该集成板21背面的中间与外部平移气缸进行连接。
26.本实施例中，使用时，作业员将产品9放到工装上，通过裸露在限位台4 表面外侧的定位杆5的一端定位产品9的内孔，在通过气缸分别推动夹爪机构2 的第一滑块25和第二滑块26进行移动，从而带动夹爪一27和夹爪二28沿着导轨一22张开，然后在通过集成板21背面的平移气缸推动夹爪机构2沿着导轨12移到产品线螺丝10位置，这时在通过气缸使夹爪机构2的夹爪一27和夹爪二28闭合抱紧螺丝10，再进行锁付螺丝10，完成后气缸带动夹爪机构2后退，夹爪机构2移动到起始位。
27.利用本实用新型所述技术方案，或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种高低位打螺丝工装，其特征在于：包括底座(1)，夹爪机构(2)，定位杆支撑座(3)，限位台(4)，定位杆(5)，矩形弹簧(6)，料台(7)，承载台(8)，产品(9)和螺丝(10)，其中：底座(1)的上表面分别设置有夹爪机构(2)，定位杆支撑座(3)，限位台(4)和料台(7)，且夹爪机构(2)设置在底座(1)上表面的一侧，该定位杆支撑座(3)和限位台(4)呈对称的位置设置在底座(1)上表面的另一侧；所述定位杆(5)分别嵌套在定位杆支撑座(3)和限位台(4)表面的内部，且定位杆(5)的表面的嵌套有矩形弹簧(6)，该矩形弹簧(6)在定位杆支撑座(3)和限位台(4)之间；所述料台(7)设置在底座(1)上表面的一端；所述承载台(8)设置在限位台(4)表面的一侧，且承载台(8)在料台(7)的后侧；所述产品(9)通过定位孔嵌套在定位杆(5)裸露在限位台(4)表面外侧的一端；所述螺丝(10)通过夹爪机构(2)进行夹持。2.如权利要求1所述的一种高低位打螺丝工装，其特征在于：所述底座(1)包括座体(11)，导轨(12)，固定板(13)，限位柱(14)和挡台(15)，且座体(11)上表面的一侧设置有导轨(12)；所述固定板(13)设置在座体(11)表面的一侧，且固定板(13)表面一侧的中间设置有限位柱(14)，该限位柱(14)的一端设置有挡台(15)。3.如权利要求2所述的一种高低位打螺丝工装，其特征在于：所述导轨(12)和限位柱(14)与定位杆(5)呈平行状设置，且导轨(12)和限位柱(14)与定位杆(5)在同一侧。4.如权利要求1所述的一种高低位打螺丝工装，其特征在于：所述夹爪机构(2)包括集成板(21)，导轨一(22)，第一挡板(23)，第二挡板(24)，第一滑块(25)，第二滑块(26)，夹爪一(27)，夹爪二(28)，滑座(29) 和卡板(20)，且集成板(21)的正面设置有导轨一(22)，该集成板(21)表面的两端呈对称的位置分别设置有第一挡板(23)和第二挡板(24)；所述第一滑块(25)和第二滑块(26)呈对称的位置嵌套在导轨一(22)表面的两侧；所述夹爪一(27)和夹爪二(28)呈镜像的位置分别与第一滑块(25)和第二滑块(26)的正面进行连接；所述滑座(29)设置在集成板(21)底面的中间，且滑座(29)表面一端的外侧设置有卡板(20)。

技术总结
本实用新型提供一种高低位打螺丝工装，包括底座，夹爪机构，定位杆支撑座，限位台，定位杆，矩形弹簧，料台，承载台，产品和螺丝，其中：底座的上表面分别设置有夹爪机构，定位杆支撑座，限位台和料台，且夹爪机构设置在底座上表面的一侧，该定位杆支撑座和限位台呈对称的位置设置在底座上表面的另一侧。本实用新型在着长时间使用具有较高的精度度，因为运动方式较为简单，从而使其具有较高的稳定性，同时内部组件在出现磨损后便于进行单独的更换，便于市场推广和应用。场推广和应用。场推广和应用。


技术研发人员：王森林
受保护的技术使用者：苏州本茂智能装备有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/6/24